Stepper motor dia fitaovana mihetsika miavaka, izay manana fifandraisana tena ilaina amin'ny teknolojia fanaraha-maso nomerika maoderina.Ao amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika an-trano ankehitriny, ny motera stepper dia be mpampiasa.Miaraka amin'ny fiposahan'ny rafitra servo AC nomerika rehetra, ny motera servo AC dia matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanaraha-maso nomerika.Mba hifanaraka amin'ny fivoaran'ny fanaraha-maso nomerika, ny motera stepper na ny motera servo AC rehetra dia ampiasaina ho motera mpanatanteraka amin'ny rafitra fanaraha-maso mihetsika.Na dia mitovitovy amin'ny fomba fanaraha-maso aza izy roa ireo (fialan-dalamby sy famantarana ny fitarihana), dia misy fahasamihafana lehibe eo amin'ny fampisehoana sy ny fampiharana.Ampitahao izao ny zava-bitan'izy roa.
Hafa ny fahamarinan'ny fanaraha-maso
Ny dingana zoro ny roa-dingana hybride stepper maotera dia amin'ny ankapobeny 3.6 degre sy 1.8 degre, ary ny dingana zoro ny dimy-dingana hybride stepper maotera amin'ny ankapobeny 0.72 degre sy 0.36 degre.Misy ihany koa ny motera stepper tsara indrindra misy zoro dingana kely kokoa.Ohatra, ny maotera mandeha an-tongotra novokarin'ny Stone Company ho an'ny fitaovana milina tariby miadana dia manana zoro 0,09 degre; ny motera fitetezana hybrida telo novokarin'i BERGER LAHR dia manana zoro 0.09 degre. Ny DIP switch dia napetraka amin'ny 1,8 degre, 0,9 degre, 0,72 degre, 0,36 degre, 0,18 degre, 0,09 degre, 0,072 degre, 0,036 degre, izay mifanaraka amin'ny dingana zoro ny roa-dingana sy dimy-dingana hybride mandeha moto.
Ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny motera servo AC dia azo antoka amin'ny encoder rotary amin'ny faran'ny motera.Ho an'ny maotera misy encoder 2500-tsipika mahazatra, ny mitovy amin'ny pulse dia 360 degre / 10000 = 0.036 degre noho ny teknolojia avo lenta ao anaty mpamily.Ho an'ny motera misy encoder 17-bit, isaky ny mahazo pulso 217=131072 ny mpamily, dia manao revolisiona iray ny motera, izany hoe 360 degre/131072=9.89 segondra ny mitovy aminy.Izany dia 1/655 amin'ny pulse mitovy amin'ny motera stepper miaraka amin'ny zoro dingana 1.8 degre.
Ny toetran'ny frequence ambany dia samy hafa:
Ny motera stepper dia mora amin'ny vibrations matetika amin'ny hafainganam-pandeha ambany.Ny fatran'ny vibration dia mifandraika amin'ny toetry ny entana sy ny fahombiazan'ny mpamily. Amin'ny ankapobeny dia inoana fa ny fatran'ny vibration dia ny antsasaky ny fatran'ny motera tsy misy entana.Ity trangan-javatra fihovitrovitra ambany ity voafaritry ny fitsipiky ny fiasan'ny motera manitsaka dia tena tsy mety amin'ny fiasan'ny milina.Rehefa miasa amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny motera stepper, ny teknolojia damping dia tokony hampiasaina amin'ny ankapobeny mba handresena ny trangan-javatra mihetsiketsika ambany, toy ny fampidirana damper amin'ny maotera, na fampiasana teknolojia subdivision amin'ny mpamily, sns.
Ny motera servo AC dia mandeha tsara ary tsy mihetsiketsika na dia amin'ny hafainganam-pandeha ambany aza.Ny rafitra AC servo dia manana asa fanafoanana ny resonance, izay afaka manarona ny tsy fahampian'ny henjana amin'ny milina, ary ny rafitra dia manana asa fanadihadiana matetika (FFT) ao anatin'ny rafitra, izay afaka mamantatra ny teboka resonance amin'ny milina ary manamora ny fanitsiana ny rafitra.
Ny toetra mampiavaka ny fotoana dia samy hafa:
Ny torque output an'ny motera stepper dia mihena miaraka amin'ny fitomboan'ny hafainganam-pandeha, ary hidina mafy amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa, ka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia amin'ny ankapobeny 300-600RPM.Ny motera servo AC dia manana vokatra torque tsy tapaka, izany hoe, afaka mamoaka torque naoty ao anatin'ny hafainganam-pandehany (amin'ny ankapobeny 2000RPM na 3000RPM), ary vokatra herinaratra tsy tapaka mihoatra ny hafainganam-pandeha.
Ny capacité overload dia samy hafa:
Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia tsy manana fahaiza-manao be loatra.Ny maotera servo AC dia manana fahaiza-manao be loatra.Raiso ho ohatra ny rafitra servo Panasonic AC, manana ny hafainganam-pandeha ambony sy ny torque overload.Ny torque ambony indrindra dia in-telo amin'ny torque naoty, izay azo ampiasaina handresena ny fotoanan'ny inertia ny enta-mavesatra amin'ny fotoana fanombohana.Satria ny motera stepper dia tsy manana ny fahaiza-manao toy izany, mba handresena an'io fotoana inertia io rehefa mifidy modely, dia ilaina ny mifidy motera manana torsi lehibe kokoa, ary ny milina dia tsy mila torque lehibe toy izany mandritra ny fotoana fohy. miasa ara-dalàna, ka ny Torque miseho. Ny trangan'ny fako.
Hafa ny fampisehoana mihazakazaka:
Ny fanaraha-maso ny motera mandeha dia fanaraha-maso misokatra. Raha avo loatra ny fatran'ny fanombohana na lehibe loatra ny entana, dia mety hitranga ny fahaverezan'ny dingana na ny fiatoana. Rehefa avo loatra ny hafainganam-pandeha dia ho mora ny fihoaram-pefy rehefa avo loatra ny hafainganam-pandeha. Noho izany, mba hahazoana antoka fa marina ny fanaraha-maso azy, dia tokony hokarakaraina tsara izy io. Olana fiakarana sy fihemorana.Ny rafitra fiara servo AC dia fanaraha-maso mihidy. Ny fiara dia afaka maka santionany mivantana ny famantarana fanehoan-kevitry ny motera encoder, ary miforona ny tadivavarana toerana anatiny sy ny hafainganam-pandeha. Amin'ny ankapobeny dia tsy hisy ny fatiantoka na ny fihoaram-pefy amin'ny maotera mandeha an-tongotra, ary azo antoka kokoa ny fahombiazan'ny fanaraha-maso.
Hafa ny fahombiazan'ny famaliana haingana:
Mitaky 200-400 milliseconds ny maotera stepper mba hanafaingana avy amin'ny fijanonana mankany amin'ny hafainganam-pandeha miasa (amin'ny ankapobeny dia revolisiona an-jatony isa-minitra).Ny fahombiazan'ny rafitra servo AC dia tsara kokoa. Raha raisina ho ohatra ny maotera servo CRT AC, dia mila milliseconds vitsivitsy fotsiny ny manafaingana avy amin'ny static mankany amin'ny hafainganam-pandehan'ny 3000RPM, izay azo ampiasaina amin'ny fotoana fanaraha-maso izay mitaky fanombohana sy fijanonana haingana.
Raha fintinina, ny rafitra servo AC dia ambony noho ny motera stepper amin'ny lafiny maro amin'ny fampisehoana.Saingy amin'ny toe-javatra tsy dia mitaky, ny motera stepper dia matetika ampiasaina ho motera mpanatanteraka.Noho izany, amin'ny dingan'ny famolavolana ny rafitra fanaraha-maso, ny lafin-javatra isan-karazany toy ny fepetra fanaraha-maso sy ny vidiny dia tokony hodinihina feno, ary tokony hofantenana ny maotera fanaraha-maso mety.
Ny motera stepper dia actuator izay manova ny pulses elektrika ho fifindran'ny zoro.Amin'ny teny laika: rehefa mahazo famantarana pulse ny mpamily stepper dia manosika ny motera stepper hanodina zoro raikitra (sy zoro dingana) amin'ny lalana napetraka.
Azonao atao ny mifehy ny fifindran'ny angular amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso ny isan'ny pulses, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fametrahana marina; miaraka amin'izay koa, azonao atao ny mifehy ny hafainganam-pandeha sy ny fanafainganana ny fihodinan'ny motera amin'ny alàlan'ny fifehezana ny fatran'ny pulse, mba hahatratrarana ny tanjon'ny fanaraha-maso haingana.
Misy karazany telo ny motera stepper: magnet permanent (PM), reactive (VR) ary hybrid (HB).
Maharitra andriamby mandeha amin'ny ankapobeny dia roa-dingana, miaraka amin'ny Torque kely sy ny boky, ary ny dingana zoro amin'ny ankapobeny 7.5 degre na 15 degre;
Ny dingana mihetsiketsika dia dingana telo amin'ny ankapobeny, izay afaka mahatsapa ny famoahana torque lehibe, ary amin'ny ankapobeny dia 1.5 degre ny fizotry ny dingana, fa ny tabataba sy ny vibration dia tena lehibe.Any amin'ny firenena mandroso toa an'i Eoropa sy Etazonia, dia nofoanana izany tamin'ny taona 1980;
ny hybrid stepper dia manondro ny fitambaran'ny tombony amin'ny karazana andriamby maharitra sy ny karazana reactive.Mizara ho roa-dingana sy dimy-dingana: ny dingana roa-dingana zoro amin'ny ankapobeny 1.8 degre ary ny dimy dingana dingana zoro amin'ny ankapobeny 0.72 degre.Ity karazana motera stepper ity no be mpampiasa indrindra.
Fotoana fandefasana: Mar-25-2023