Ny fisafidianana karazana maotera dia tena tsotra, fa tena sarotra ihany koa. Ity dia olana iray izay mitaky fanamorana be dia be. Raha te-hifidy haingana ny karazana sy hahazo ny vokatra, traikefa no haingana indrindra.
Ao amin'ny indostrian'ny automatique famolavolana mekanika, olana mahazatra ny fisafidianana motera. Maro amin'izy ireo no manana olana amin'ny fifantenana, na lehibe loatra ka tsy azo lany, na kely loatra ka tsy azo mihetsika. Tsy maninona ny mifidy lehibe, farafaharatsiny azo ampiasaina ary afaka mandeha ny milina, fa sarotra be ny misafidy ny kely. Indraindray, mba hamonjena toerana, ny milina dia mamela toerana fametrahana kely ho an'ny milina kely. Farany, hita fa voafantina ho kely ny motera, ary soloina ny famolavolana, saingy tsy azo apetraka ny habe.
Ao amin'ny indostrian'ny automatique mekanika, misy karazana motera telo ampiasaina indrindra: asynchronous dingana telo, stepper ary servo. Ny motera DC dia tsy mety.
Jiro asynchronous amin'ny dingana telo, tsy dia mazava loatra, mandeha rehefa mandeha.
Raha mila mifehy ny hafainganam-pandeha ianao dia mila manampy mpanova matetika, na afaka manampy boaty fanaraha-maso haingana.
Raha fehezin'ny mpanova matetika dia ilaina ny motera fiovam-po manokana. Na dia azo ampiasaina miaraka amin'ny converters matetika aza ny maotera tsotra, olana ny famokarana hafanana, ary hisy olana hafa hitranga. Ho an'ny lesoka manokana dia azonao atao ny mikaroka amin'ny Internet. Ny motera fanaraha-maso ny boaty governora dia ho very hery, indrindra rehefa amboarina amin'ny fitaovana kely izy io, fa ny mpanova matetika dia tsy.
Ny motera stepper dia motera misokatra mivelatra miaraka amin'ny fahitsiana avo lenta, indrindra fa ny steppers dimy dingana. Vitsy dia vitsy ny steppers an-toerana dimy dingana, izay tokonam-baravarana ara-teknika. Amin'ny ankapobeny, ny stepper dia tsy fitaovana amin'ny reducer ary ampiasaina mivantana, izany hoe, ny Output shaft ny maotera mifandray mivantana amin'ny entana. Ny hafainganam-pandehan'ny stepper amin'ny ankapobeny dia ambany, manodidina ny 300 revolisiona, mazava ho azy, misy ihany koa ny revolisiona iray na roa arivo, saingy voafetra ihany koa ny tsy misy entana ary tsy misy vidiny azo ampiharina. Izany no mahatonga ny tsy fisian'ny accelerator na decelerator amin'ny ankapobeny.
Ny servo dia maotera mihidy miaraka amin'ny mari-pahaizana ambony indrindra. Betsaka ny servos an-trano. Raha ampitahaina amin'ny marika vahiny, dia mbola misy fahasamihafana lehibe, indrindra ny tahan'ny inertia. Mahatratra 30 mahery ny avy any ivelany, fa ny ao an-toerana dia mahatratra 10 na 20 eo ho eo.
Raha mbola tsy misy inertia ny maotera, dia maro ny olona tsy miraharaha an'io teboka io rehefa mifidy ny modely, ary izany matetika no fepetra fototra hamaritana raha mety ny maotera. Amin'ny tranga maro, ny fanitsiana ny servo dia ny fanitsiana ny inertia. Raha tsy tsara ny fisafidianana mekanika dia hampitombo ny motera izany. Debugging enta-mavesatra.
Ny servos an-trano tany am-boalohany dia tsy nanana inertia ambany, inertia antonony ary inertia avo. Raha vao nifandray tamin'ity teny ity aho dia tsy azoko hoe nahoana ny motera manana hery mitovy no hanana fenitry ny inertia ambany, antonony ary avo.
Ny inertia ambany dia midika fa ny maotera dia natao somary fisaka sy lava, ary kely ny inertia ny andry lehibe. Rehefa manao hetsika miverimberina matetika ny maotera, dia kely ny inertia ary kely ny famokarana hafanana. Noho izany, ny motera misy inertia ambany dia mety amin'ny fihetsika mifamaly matetika. Fa ny torque ankapobeny dia somary kely.
Ny coil ny motera servo miaraka amin'ny inertia avo dia somary matevina, ny inertia amin'ny shaft lehibe dia lehibe, ary lehibe ny torsi. Mety amin'ny fotoana misy torque avo nefa tsy mihetsika haingana. Noho ny fihetsehan'ny hafainganam-pandeha avo mba hijanona, ny mpamily dia tsy maintsy mamokatra volkano mivadika lehibe mba hampitsaharana io inertia lehibe io, ary ny hafanana dia tena lehibe.
Amin'ny ankapobeny, ny maotera miaraka amin'ny inertia kely dia manana fampandehanana braking tsara, fanombohana haingana, valiny haingana amin'ny fanafainganana sy fiatoana, famerenan'ny hafainganam-pandeha tsara, ary mety amin'ny fotoana sasany miaraka amin'ny enta-mavesatra maivana sy ny toerana haingam-pandeha. Toy ny mekanisma fametrahan-toerana hafainganam-pandeha ambony tsipika sasany. Ny motera misy inertia antonony sy lehibe dia mety amin'ny fotoana misy enta-mavesatra lehibe sy fitakiana fitoniana avo lenta, toy ny indostrian'ny milina sasany misy mekanika mihetsika boribory.
Raha toa ka somary lehibe ny enta-mavesatra na ny toetran'ny acceleration dia somary lehibe, ary ny maotera inertia kely no voafidy, dia mety ho simba be ny shaft. Ny fifantenana dia tokony hiorina amin'ny anton-javatra toy ny haben'ny entana, ny haben'ny hafainganam-pandeha, sns.
Ny inertia maotera dia famantarana manan-danja amin'ny motera servo. Izy io dia manondro ny tsy fahampian'ny motera servo, izay tena zava-dehibe amin'ny fanafainganana sy ny fihenan'ny motera. Raha tsy mifanaraka tsara ny inertia, dia ho tena tsy milamina ny fihetsiky ny motera.
Raha ny marina, misy ihany koa ny safidy inertia ho an'ny motera hafa, fa ny rehetra dia nalemy io teboka io amin'ny famolavolana, toy ny tsipika mahazatra conveyor fehikibo. Rehefa voafantina ny motera dia hita fa tsy azo atomboka, fa afaka mihetsika amin'ny fanosehana tanana. Amin'ity tranga ity, raha mampitombo ny tahan'ny fampihenana na ny hery ianao, dia afaka mandeha ara-dalàna. Ny fitsipika fototra dia ny tsy fisian'ny inertia mifanaraka amin'ny fifantenana dingana voalohany.
Ho an'ny fanaraha-maso ny valin'ny mpamily motera servo amin'ny motera servo, ny sanda tsara indrindra dia ny tahan'ny inertia enta-mavesatra amin'ny inertia rotor motera dia iray, ary ny ambony indrindra dia tsy mihoatra ny in-dimy. Amin'ny alàlan'ny famolavolana ny fitaovana fifindran'ny mekanika dia azo atao ny entana.
Ny tahan'ny inertia amin'ny motera rotor inertia dia manakaiky ny iray na kely kokoa. Rehefa tena lehibe ny enta-mavesatra, ary ny endrika mekanika dia tsy afaka manao ny tahan'ny inertia enta-mavesatra amin'ny motera rotor inertia latsaky ny in-dimy, dia azo ampiasaina ny motera misy motera lehibe iray, izany hoe ilay antsoina hoe lehibe. maotera inertia. Mba hahazoana valiny iray rehefa mampiasa maotera misy inertia lehibe, ny fahafahan'ny mpamily dia tokony ho lehibe kokoa.
Hazavainay eto ambany ny trangan-javatra amin'ny fizotran'ny fampiharana ny moteranay.
Ny maotera dia mihovotrovotra rehefa manomboka, izay mazava ho azy fa tsy ampy inertia.
Tsy nisy olana rehefa mandeha amin'ny hafainganam-pandeha ambany ny maotera, fa rehefa avo ny hafainganam-pandeha dia mikisaka izy rehefa mijanona, ary mihodinkodina miankavia sy miankavanana ny tohatra mivoaka. Midika izany fa eo amin'ny toeran'ny fetran'ny maotera fotsiny ny fampifanarahana inertia. Amin'izao fotoana izao dia ampy ny mampitombo kely ny tahan'ny fampihenana.
Ny maotera 400W dia mitondra entana an-jatony kilao na iray na roa taonina mihitsy aza. Mazava ho azy fa kajy ho an'ny hery fotsiny izany fa tsy ho an'ny torque. Na dia mampiasa 400W aza ny fiara AGV mba hitarihana entana an-jatony kilao, dia miadana be ny hafainganam-pandehan'ny fiara AGV, izay tsy dia fahita firy amin'ny fampiharana automatique.
Ny motera servo dia misy motera kankana. Raha toa ka tsy maintsy ampiasaina amin'izany fomba izany, dia tokony ho marihina fa ny hafainganam-pandehan'ny maotera tsy tokony hihoatra ny 1500 rpm. Ny antony dia ny fisian'ny sliding friction amin'ny kankana fihemorana, ny hafainganam-pandeha dia avo loatra, ny hafanana mafy, ny fitafy dia haingana, ary ny fiainana fanompoana dia nihena. Amin'izao fotoana izao, ny mpampiasa dia hitaraina momba ny fako toy izany. Ny fitaovana kankana avy any ivelany dia ho tsara kokoa, saingy tsy mahatanty ny faharavana toy izany. Ny tombony amin'ny servo miaraka amin'ny fitaovana kankana dia manidy ny tenany, fa ny tsy fahampiana dia ny fahaverezan'ny fahamendrehana.
Inertia = radius rotation x mass
Raha mbola misy ny mass, ny acceleration ary ny fihemorana, dia misy ny inertia. Ny zavatra mihodinkodina sy ny zavatra mihetsiketsika amin'ny fandikan-teny dia manana inertia.
Rehefa ampiasaina amin'ny ankapobeny ny maotera asynchronous AC, dia tsy ilaina ny manao kajy ny inertia. Ny toetra mampiavaka ny motera AC dia ny hoe rehefa tsy ampy ny vokatra inertia, izany hoe mavesatra loatra ny fiara. Na dia ampy aza ny torque tsy miovaova, fa ny inertia mandalo dia lehibe loatra, dia rehefa tonga amin'ny hafainganam-pandeha tsy misy naoty ny maotera amin'ny voalohany, dia miadana ny motera ary avy eo dia lasa haingana, avy eo dia mampitombo tsikelikely ny hafainganam-pandeha, ary farany mahatratra ny hafainganam-pandeha nomena. , noho izany dia tsy hihozongozona ny fiara, izay misy fiantraikany kely amin'ny fanaraha-maso. Fa rehefa misafidy motera servo, satria ny motera servo dia miankina amin'ny fanaraha-maso ny valin'ny encoder, ny fanombohana dia tena henjana, ary tsy maintsy tratrarina ny tanjona haingana sy ny tanjona. Amin'izao fotoana izao, raha mihoatra ny habetsahan'ny inertia azon'ny motera, dia mangovitra ny motera. Noho izany, rehefa manao kajy ny motera servo ho loharanon-kery, dia tsy maintsy dinihina tanteraka ny anton'ny inertia. Ilaina ny manao kajy ny inersia amin'ny ampahany mihetsika izay miova fo amin'ny motera moto, ary ampiasao ity inertia ity mba hanombanana ny torsi ao anatin'ny fotoana fanombohana.
Fotoana fandefasana: Mar-06-2023