Inona no atao hoe lidar ary ahoana no fiasan'ny lidar?

　　1. Inona no atao hoe Lidar?

Ny orinasan'ny fiara isan-karazany dia manantitrantitra ny lidar, ka tsy maintsy takatsika aloha hoe inona ny lidar?

LIDAR - Lidar, dia sensor,fantatra amin'ny anarana hoe "mason'ny robot", dia sensor manan-danja mampiditra laser, toerana GPS ary fitaovana fandrefesana inertial. Ny fomba mamerina ny fotoana ilaina handrefesana ny halavirana dia mitovy amin'ny radar, afa-tsy ny laser no ampiasaina fa tsy onjam-peo.Azo lazaina fa ny lidar dia iray amin'ireo fanamafisam-peo manan-danja hanampiana ny fiara hahatratra ny fiasa avo lenta manampy amin'ny familiana.

2. Ahoana no fiasan'ny lidar?

Manaraka, andao hiresaka momba ny fomba fiasan'ny lidar.

Voalohany indrindra, mila milaza mazava isika fa ny lidar dia tsy miasa tsy miankina, ary amin'ny ankapobeny dia misy mody telo lehibe: laser transmitter, receiver, ary inertial positioning and navigation.Rehefa miasa ny lidar dia hamoaka hazavana laser izany. Rehefa avy nifanena tamina zavatra iray, dia haverina hiverina ny hazavana laser ary horaisin'ny sensor CMOS, ka handrefesana ny halaviran'ny vatana mankany amin'ny sakana.Amin'ny fomba fijery fototra, raha mbola mila mahafantatra ny hafainganam-pandehan'ny hazavana sy ny fotoana manomboka amin'ny fivoahana mankany amin'ny fahitana CMOS ianao, dia azonao atao ny mandrefy ny halaviran'ny sakana. Miaraka amin'ny GPS tena misy, fampahalalana momba ny fitetezana inertial ary ny kajy ny zoro amin'ny radar laser, ny rafitra dia afaka mahazo ny halaviran'ilay zavatra mialoha. Ampifandraiso ny fampahalalana momba ny fitondra sy ny halavirana.

Manaraka, raha afaka mamoaka laser maromaro amin'ny zoro napetraka ao amin'ny habaka iray ny lidar iray, dia afaka mahazo famantarana taratra maromaro mifototra amin'ny sakana.Ampifandraisina amin'ny vanim-potoana, ny zoro scanning laser, ny toerana misy ny GPS ary ny fampahalalana INS, aorian'ny fanodinana ny angon-drakitra, ireo fampahalalana ireo dia hatambatra miaraka amin'ny x, y, z koordinate ho lasa famantarana telo dimensions miaraka amin'ny fampahalalana lavitra, fampahalalana momba ny toerana misy ny toerana, sns. ny algorithms, ny rafitra dia afaka mahazo masontsivana mifandraika isan-karazany toy ny tsipika, ny habaka ary ny boky, amin'izany dia mametraka sarintany rahona misy teboka telo ary manao sarintany momba ny tontolo iainana, izay mety ho lasa "mason'ny" fiara.

3. Lidar Industry Chain

1) Mpampitatrachip: 905nm EEL chip Osram ny fanjakazakan'i Osram dia sarotra ny hiova, fa rehefa VCSEL mameno ny fahefana birao fohy amin'ny alalan'ny dingana multi-junction, noho ny vidiny ambany sy ny mari-pana ambany toetra drift, dia hahatsapa tsikelikely ny fanoloana ny EEL, ny anatiny chip Changguang. Huaxin , Zonghui Xinguang dia nampiditra fahafahana fampandrosoana.

2) Receiver: Satria mila mampitombo ny halaviran'ny fahitana ny lalana 905nm, dia antenaina fa ho lasa fironana lehibe ny SiPM sy SPAD. 1550nm dia hanohy hampiasa APD, ary ny tokonam-baravarana ho an'ny vokatra mifandraika dia somary avo. Amin'izao fotoana izao, Sony, Hamamatsu ary ON Semiconductor no tena ampihimamba azy. Ny Citrix core 1550nm sy ny 905nm Nanjing Core Vision ary ny Lingming Photonics dia antenaina fa hitarika amin'ny fidirana.

3) Famaranana calibration: Ny semiconductortamin'ny laser dia manana lavaka kely resonator sy ny toerana ratsy kalitao. Mba hahafeno ny fenitry ny lidar, ny famaky haingana sy miadana dia mila ampifanarahana amin'ny calibration optique, ary mila homogenized ny vahaolana loharanon'ny hazavana. Ny sandan'ny lidar tokana dia yuan an-jatony.

4) TEC: Satria i Osram dia namaha ny fifindran'ny mari-pana amin'ny EEL, ny VCSEL dia manana toetran'ny hafanana ambany, ka tsy mila TEC intsony ny lidar.

5) Famaranana scanning: Ny sakana lehibe amin'ny fitaratra mihodina dia ny fanaraha-maso ny fotoana, ary sarotra ny fizotran'ny MEMS. Xijing Technology no voalohany nahatratra ny famokarana faobe.

4. Ranomasin'ny kintana eo ambany fanoloana ny vokatra an-trano

Ny fametrahana ny lidar dia tsy vitan'ny hoe hanatratrarana ny fanoloana an-trano sy ny fahaleovantena ara-teknolojia mba hisorohana ny firenena tandrefana tsy ho tafahitsoka, fa ny antony lehibe iray dia ny fampihenana ny fandaniana.

Ny vidiny mora dia lohahevitra tsy azo ialana, na izany aza, ny vidin'ny lidar dia tsy ambany, ny vidin'ny fametrahana fitaovana lidar tokana ao anaty fiara dia eo amin'ny 10.000 dolara amerikana.

Ny vidin'ny lidar dia aloka foana, indrindra ho an'ny vahaolana lidar mandroso kokoa, ny sakana lehibe indrindra dia ny vidiny; Heverin'ny indostria ho teknolojia lafo vidy ny lidar, ary nilaza i Tesla fa lafo ny fanakianana ny lidar.

Ny mpanamboatra Lidar dia mikatsaka hatrany ny hampihenana ny fandaniana, ary rehefa mivoatra ny teknolojia dia lasa zava-misy tsikelikely ny idealy.Ny lidar zoom manan-tsaina amin'ny taranaka faharoa dia tsy vitan'ny hoe manana fampisehoana ambony, fa mampihena ny vidiny amin'ny roa ampahatelony raha oharina amin'ny taranaka voalohany, ary kely kokoa ny habeny.Araka ny vinavinan'ny indostria, amin'ny taona 2025, ny vidin'ny salanisan'ny rafitra lidar mandroso any ivelany dia mety hahatratra $ 700 eo ho eo.

Ny fironana amin'ny fampandrosoana ny indostrian'ny lidar amin'izao fotoana izao dia ny fitomboan'ny ara-teknika mihamatotra isan'andro, ary manatona tsikelikely ny localization.Nandalo dingana maromaro ny fametrahana ny LiDAR. Voalohany, nanjakan’ny orinasa vahiny izy io. Taty aoriana dia nanomboka ny orinasa an-trano ary nampitombo ny lanjany. Ankehitriny, ny fanjakazakan'ny orinasa dia mihanaka tsikelikely amin'ny orinasa anatiny.

Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, nipoitra ny onjan'ny fiara tsy miankina, ary niditra tsikelikely ny tsena ny mpanamboatra lidar ao an-toerana. Lasa malaza tsikelikely ny vokatra lidar indostrialy ao an-toerana. Ao amin'ny fiara elektrika marani-tsaina ao an-toerana, nipoitra nifandimby ny orinasa lidar ao an-toerana.

Araka ny vaovao dia tokony hisy orinasa radar ao an-toerana 20 na 30, toa an'i Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, sns., ary koa ireo goavam-be elektronika toa ny DJI sy Huawei, ary koa ireo goavam-be nentim-paharazana. .

Amin'izao fotoana izao, ny tombony amin'ny vidin'ny vokatra lidar navoakan'ny mpanamboatra sinoa toa an'i Hesai, DJI, ary Sagitar Juchuang dia miharihary, manapaka ny toerana voalohany amin'ny firenena mandroso toa an'i Etazonia amin'ity sehatra ity.Misy ihany koa ny orinasa toy ny Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, ary Juxing Technology. Ny traikefa amin'ny dingana sy ny famokarana dia mitondra fanavaozana amin'ny lidar.

Amin'izao fotoana izao dia azo zaraina ho sekoly roa izy io, ny iray dia manamboatra lidar mekanika, ary ny iray kosa manidy mivantana ny vokatra lidar.Eo amin'ny sehatry ny fiara mitondra fiara tsy miankina, Hesai dia manana ampahany betsaka amin'ny tsena; eo amin'ny sehatry ny mitondra fiara tsy miankina, Sagitar Juchuang no mpanamboatra lehibe.

Avy amin'ny fomba fijery ambony sy midina amin'ny rojo indostrialy manontolo, ny fireneko dia namboly orinasa matanjaka maromaro ary namorona rojo indostrialy feno tanteraka.Taorian'ny taona maro nisian'ny fampiasam-bola maharitra sy fanangonan-javatra traikefa, nanao ezaka lalina ny orinasa radar ao an-toerana tamin'ny ampahan-tsenany tsirairay avy, naneho ny endriky ny tsenan'ny voninkazo mamony.

Ny famokarana faobe dia famantarana manan-danja amin'ny fahamatorana. Miaraka amin'ny fidirana amin'ny famokarana faobe dia mihena be ihany koa ny vidiny. Nanambara ny DJI tamin'ny volana aogositra 2020 fa nahatratra ny famokarana faobe sy ny famatsiana lidar mitondra fiara tsy miankina, ary nidina hatrany amin'ny arivo yuan ny vidiny. ; Ary Huawei, tamin'ny taona 2016 dia hanao fikarohana mialoha momba ny teknolojia lidar, hanao fanamarinana prototype amin'ny 2017, ary hahatratra ny famokarana faobe amin'ny 2020.

Raha ampitahaina amin'ny radara nafarana, ny orinasa ao an-toerana dia manana tombony amin'ny lafiny ara-potoana amin'ny famatsiana, ny fanamboarana ny fiasa, ny fiaraha-miasa amin'ny serivisy ary ny rationality ny fantsona.

Ny vidin'ny fividianana lidar nafarana dia somary lafo. Noho izany, ny vidin'ny lidar ao an-trano dia ny fanalahidin'ny fibodoana ny tsena ary ny hery lehibe manosika ny fanoloana an-trano. Mazava ho azy, olana azo ampiharina maro toy ny habaka fampihenana ny vidiny sy ny fahamatorana famokarana faobe no mbola any Shina. Mbola miatrika fanamby maro ny orinasa.

Hatramin'ny nahaterahany, ny indostrian'ny lidar dia naneho ny toetra miavaka amin'ny ambaratonga ara-teknika avo lenta.Amin'ny maha-teknolojia vao misondrotra manana laza malaza tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny teknolojia lidar dia manana sakana ara-teknika lehibe.Ny teknolojia dia tsy fanamby ho an'ireo orinasa te hiditra amin'ny tsena ihany, fa fanamby ho an'ny orinasa efa tao anatin'ny taona maro.

Amin'izao fotoana izao, ho an'ny fanoloana an-trano, satria ny poti-lidar, indrindra fa ireo singa ilaina amin'ny fanodinana famantarana, dia miankina indrindra amin'ny fanafarana, izany dia nampiakatra ny vidin'ny famokarana lidar ao an-toerana. Ny tetikasa stuck neck dia mandeha amin'ny fomba rehetra hamahana ny olana.

Ho fanampin'ny anton-javatra ara-teknika azy manokana, mila mamboly fahaiza-manao feno ihany koa ny orinasa radar ao an-toerana, ao anatin'izany ny fikarohana momba ny teknolojia sy ny rafitra fampandrosoana, ny rojo famatsiana maharitra ary ny fahaiza-mamokatra faobe, indrindra ny fahaiza-manao fiantohana kalitao aorian'ny varotra.

Eo ambanin'ny fahafahan'ny "Made in China 2025", ireo mpanamboatra an-trano dia nahatratra ny taona faramparany ary nanao fandrosoana maro.Amin'izao fotoana izao dia ao anatin'ny vanim-potoana mazava tsara ny fahafahana sy ny fanamby, ary io no dingana fototra amin'ny fanoloana ny fanafarana lidar.

Fahefatra, ny fangatahana fipetrahana no teny farany

Tsy manitatra ny filazana fa ny fampiharana ny lidar dia nitarika ny vanim-potoana mitombo, ary ny orinasa lehibe indrindra dia avy amin'ny tsena lehibe efatra, dia ny automation indostrialy., fotodrafitrasa manan-tsaina, robots ary fiara.

Misy fotoana matanjaka eo amin'ny sehatry ny fiara tsy miankina, ary ny tsenan'ny lidar automatique dia hahazo tombony amin'ny fidirana amin'ny fiara tsy miankina avo lenta ary mitazona ny fitomboana haingana.Orinasa fiara maro no nandray ny vahaolana lidar, nanao ny dingana voalohany mankany amin'ny fiara tsy miankina L3 sy L4.

Ny 2022 dia lasa varavarankely tetezamita avy amin'ny L2 mankany L3/L4. Amin'ny maha-sensor fototra fototra amin'ny teknolojia mitondra fiara tsy miankina, ny lidar dia nitana anjara toerana lehibe kokoa tamin'ny sehatra mifandraika tato anatin'ny taona vitsivitsy. Antenaina fa manomboka amin'ny 2023, ny lalan'ny lidar fiara dia hiditra amin'ny vanim-potoana fitomboana haingana.

Araka ny tatitra momba ny fikarohana momba ny fiarovana, amin'ny taona 2022, ny fametrahana lidar fiara mpandeha an'i Shina dia hihoatra ny vondrona 80,000. Antenaina fa hahatratra 26,1 miliara yuan ny tsenan'ny lidar ao amin'ny sahan'ny fiara mpandeha amin'ny fireneko amin'ny 2025 ary 98 miliara yuan amin'ny 2030.Niditra tao anatin'ny vanim-potoanan'ny fitakiana mipoaka ny lidar fiara, ary midadasika be ny tsena.

Ny unmanned dia fironana tato anatin'ny taona vitsivitsy, ary tsy azo sarahina amin'ny mason'ny fahendrena - ny rafitra navigation.Ny fitetezana laser dia somary matotra amin'ny teknolojia sy ny fipetrahana vokatra, ary manana elanelana marina, ary afaka miasa tsara amin'ny ankamaroan'ny tontolo, indrindra amin'ny alina maizina. Afaka mitazona fitiliana marina ihany koa izy io. Io no fomba fametrahan-toerana sy fitetezana marin-toerana sy mahazatra indrindra amin'izao fotoana izao.Raha fintinina, amin'ny lafiny fampiharana, ny fitsipiky ny fitetezana laser dia tsotra ary matotra ny teknolojia.

Tsy misy olona, ​​​​dia niditra tao amin'ny sehatry ny fanorenana, fitrandrahana harena an-kibon'ny tany, fanafoanana ny risika, serivisy, fambolena, fitrandrahana habakabaka ary fampiharana miaramila. Lasa fomba fitetezana mahazatra amin'ity tontolo ity ny Lidar.

Nanomboka tamin'ny taona 2019, nitombo ny radara an-trano no nampiharina tamin'ny tena tetikasan'ny mpanjifa, fa tsy ny fitiliana prototype ao amin'ny atrikasa.Ny taona 2019 dia tondra-drano lehibe ho an'ny orinasa lidar ao an-toerana. Niditra tsikelikely tamin'ny trangan-javatra tena nisy ny tetikasa ny fampiharana tsena, nanitatra sehatra sy sehatra fampiharana midadasika kokoa, mitady tsena isan-karazany, ary lasa safidy mahazatra ho an'ny orinasa. .

Ny fampiharana ny lidar dia miparitaka tsikelikely, ao anatin'izany ny indostrian'ny tsy misy mpamily, ny robot serivisyindostria, ny Internet amin'ny indostrian'ny fiara, ny fitaterana manan-tsaina, ary ny tanàna marani-tsaina. Ny fitambaran'ny lidar sy drôna dia afaka manao sarintanin'ny ranomasina, ny ranomandry ary ny ala.

Ny unmanned no singa manan-danja indrindra amin'ny lozisialy marani-tsaina. Amin'ny fitaterana sy fizarana ny lozisialy marani-tsaina, maro ny teknolojia tsy misy olona hampiharina - robots logistics finday sy fiara tsy mataho-dalana, izay singa fototra amin'ny lidar.

Eo amin'ny sehatry ny lozisialy marani-tsaina, mitombo isan'andro ihany koa ny sehatry ny fampiharana lidar. Na avy amin'ny fikarakarana ka hatramin'ny fanatobiana entana na lozika, ny lidar dia azo rakofana tanteraka ary miitatra amin'ny seranan-tsambo marani-tsaina, fitaterana marani-tsaina, fiarovana marani-tsaina, serivisy marani-tsaina, ary fitantanana marani-tsaina an-tanàn-dehibe.

Amin'ny toe-javatra lozisialy toy ny seranan-tsambo, ny lidar dia afaka miantoka ny fahamarinan'ny fisamborana entana ary mampihena ny fahasarotan'ny fiasan'ny mpiasa.Eo amin'ny fitaterana, afaka manampy amin'ny fizahana ny vavahadin-tseranana haingam-pandeha ny lidar ary manome antoka fa mahafeno ny fepetra takiana ny fiara mandalo.Amin'ny lafiny fiarovana, ny lidar dia mety ho lasa mason'ny fitaovana fanaraha-maso fiarovana isan-karazany.

Eo amin'ny sehatry ny famokarana indostrialy, ny lanjan'ny lidar dia asongadina tsy tapaka. Ao amin'ny tsipika famokarana dia afaka mamoaka ny andraikitry ny fanaraha-maso ara-materialy ary miantoka ny fiasana mandeha ho azy.

Lidar (Famantarana ny hazavana sy ny Ranging) dia teknôlôjia fandrefesana lavitr'ezaka optique izay mipoitra hatrany ho safidy lafo vidy amin'ny teknika fanadihadiana nentim-paharazana toy ny photogrammétrie.Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny lidar sy ny drôna dia matetika miseho amin'ny sehatra fampiharana isan-karazany amin'ny endrika totohondry mitambatra, matetika mamokatra ny vokatry ny 1 + 1> 2.

Ny lalana ara-teknika amin'ny lidar dia mihatsara hatrany. Tsy misy maritrano lidar ankapobeny mahafeno ny filan'ny fampiharana samihafa rehetra. Fampiharana maro samihafa no manana endrika endrika samihafa, sehatra fijery, famahana ny elanelana, fanjifana herinaratra ary vidiny. Mitaky.

Lidar dia manana ny tombony, fa ny fomba hampitomboana ny tombony dia mila fanohanana ara-teknika. Ny lidar zoom manan-tsaina dia afaka manangana sary stereo telo dimensions, mamaha tsara ny toe-javatra faran'izay henjana toy ny famirapiratana ny tsipika fahitana sy ny fahasarotana amin'ny famantarana zavatra tsy ara-dalàna.Miaraka amin'ny fivoaran'ny teknolojia, i lidar dia handray anjara amin'ny sehatra fampiharana maro tsy ampoizina, hitondra zavatra tsy ampoizina ho antsika.

Amin'izao vanim-potoana izao izay manjaka ny vidiny, ny radara lafo vidy dia tsy mbola safidin'ny tsena mahazatra. Indrindra amin'ny fampiharana ny L3 autonomous driving, ny vidin'ny radar vahiny no sakana lehibe indrindra amin'ny fampiharana azy. Tena ilaina ny fanatanterahana ny fanoloana fanafarana ny radara ao an-toerana.

Lidar dia solontenan'ny fampandrosoana sy ny fampiharana ny teknolojia vao misondrotra. Na matotra na tsia ny teknolojia dia mifandray amin'ny fampiharana azy sy ny fampiroboroboana ny famokarana faobe.Ny teknolojia matotra dia tsy misy ihany, fa mifanaraka amin'ny vidiny ara-toekarena ihany koa, mampifanaraka amin'ny toe-javatra samihafa, ary ho azo antoka.

Taorian'ny taona maromaro nisian'ny teknôlôjia, ny vokatra lidar vaovao dia natomboka hatrany, ary noho ny fandrosoan'ny teknolojia, dia nanjary nivelatra ny fampiharana azy ireo.Mitombo ihany koa ny toe-javatra fampiharana, ary ny vokatra sasany dia naondrana tany amin'ny tsena lehibe any Eoropa sy Etazonia.

Mazava ho azy fa miatrika loza manaraka ireto ihany koa ny orinasa lidar: tsy fahatokisana amin'ny fitakiana, fotoana lava be ho an'ny mpanangana mba hampitomboana ny famokarana faobe, ary fotoana lava kokoa ho an'ny lidar hahazoana fidiram-bola tena izy amin'ny maha mpamatsy azy.

Ny orinasa an-trano izay niangona tao amin'ny sehatry ny lidar nandritra ny taona maro dia hiasa lalina amin'ny ampahan'ny tsenany, fa raha te hibodo ny tsena bebe kokoa izy ireo, dia tsy maintsy manambatra ny fanangonan'izy ireo ny teknolojia, mihady lalina amin'ny teknolojia fototra, ary mivoatra sy manatsara. vokatra. Miasa mafy ny kalitao sy ny fahamarinan-toerana.