Motora tipa izvēle ir ļoti vienkārša, bet arī ļoti sarežģīta. Šī ir problēma, kas saistīta ar daudzām ērtībām. Ja vēlaties ātri izvēlēties veidu un iegūt rezultātu, pieredze ir visātrākā.
Mehāniskās projektēšanas automatizācijas nozarē motoru izvēle ir ļoti izplatīta problēma. Daudziem no tiem ir problēmas atlasē, vai nu pārāk lielas, lai tās izšķērdētu, vai pārāk mazas, lai tās pārvietotu. Ir labi, ja izvēlas lielu, to vismaz var lietot un mašīna var darboties, bet izvēlēties mazu ir ļoti apgrūtinoši. Dažreiz, lai ietaupītu vietu, iekārta mazajai iekārtai atstāj nelielu uzstādīšanas vietu. Visbeidzot, tiek konstatēts, ka motors ir izvēlēts kā mazs, un dizains ir nomainīts, bet izmēru nevar uzstādīt.
Mehāniskās automatizācijas nozarē visbiežāk tiek izmantoti trīs veidu motori: trīsfāzu asinhronie, pakāpju un servomotori. Līdzstrāvas motori ir ārpus darbības jomas.
Trīsfāzu asinhronā elektrība, zema precizitāte, ieslēdzas, kad ir ieslēgta.
Ja jums ir nepieciešams kontrolēt ātrumu, jums jāpievieno frekvences pārveidotājs vai arī varat pievienot ātruma kontroles kārbu.
Ja to vada frekvences pārveidotājs, ir nepieciešams īpašs frekvences pārveidošanas motors. Lai gan parastos motorus var izmantot kopā ar frekvences pārveidotājiem, siltuma ģenerēšana ir problēma, un radīsies arī citas problēmas. Konkrētus trūkumus varat meklēt tiešsaistē. Regulatora kārbas vadības motors zaudēs jaudu, it īpaši, ja tas ir noregulēts uz mazu pārnesumu, bet frekvences pārveidotājs ne.
Pakāpju motori ir atvērtas cilpas motori ar salīdzinoši augstu precizitāti, īpaši piecu fāžu pakāpju motori. Iekšzemes piecu fāžu steperu ir ļoti maz, kas ir tehniskais slieksnis. Kopumā stepper nav aprīkots ar reduktoru un tiek izmantots tieši, tas ir, motora izejas vārpsta ir tieši savienota ar slodzi. Steppera darba ātrums kopumā ir mazs, tikai ap 300 apgriezieniem, protams, ir arī viena vai divu tūkstošu apgriezienu gadījumi, bet tas arī ir ierobežots līdz tukšgaitā un tam nav praktiskas vērtības. Tāpēc vispār nav paātrinātāja vai palēninātāja.
Servo ir slēgts motors ar visaugstāko precizitāti. Ir daudz iekšzemes servo. Salīdzinot ar ārvalstu zīmoliem, joprojām ir liela atšķirība, īpaši inerces attiecība. Importētie var sasniegt vairāk nekā 30, bet vietējie var sasniegt tikai aptuveni 10 vai 20.
Kamēr motoram ir inerce, daudzi cilvēki ignorē šo punktu, izvēloties modeli, un tas bieži vien ir galvenais kritērijs, lai noteiktu, vai motors ir piemērots. Daudzos gadījumos servo regulēšana ir inerces regulēšana. Ja mehāniskā izvēle nav laba, tas palielinās motoru. Atkļūdošanas slogs.
Agrīniem iekšzemes servomehānismiem nebija zemas inerces, vidējas inerces un lielas inerces. Kad es pirmo reizi saskāros ar šo terminu, es nesapratu, kāpēc motoram ar tādu pašu jaudu būtu trīs zemas, vidējas un augstas inerces standarti.
Zema inerce nozīmē, ka motors ir izgatavots salīdzinoši plakans un garš, un galvenās vārpstas inerce ir maza. Kad motors veic atkārtotas augstas frekvences kustības, inerce ir maza un siltuma veidošanās ir maza. Tāpēc motori ar zemu inerci ir piemēroti augstfrekvences virziena kustībai. Bet vispārējais griezes moments ir salīdzinoši mazs.
Servo motora spole ar augstu inerci ir salīdzinoši bieza, galvenās vārpstas inerce ir liela un griezes moments ir liels. Tas ir piemērots gadījumiem, kad ir liels griezes moments, bet nav ātras kustības. Liela ātruma kustības dēļ, lai apturētu, vadītājam ir jāģenerē liels atpakaļgaitas piedziņas spriegums, lai apturētu šo lielo inerci, un karstums ir ļoti liels.
Vispārīgi runājot, motoram ar mazu inerci ir laba bremzēšanas veiktspēja, ātra iedarbināšana, ātra reakcija uz paātrinājumu un apstāšanās, laba ātrgaitas abpusējā kustība, un tas ir piemērots dažiem gadījumiem ar nelielu slodzi un ātrgaitas pozicionēšanu. Piemēram, daži lineāri ātrgaitas pozicionēšanas mehānismi. Motori ar vidēju un lielu inerci ir piemēroti gadījumiem ar lielu slodzi un augstām stabilitātes prasībām, piemēram, dažās darbgaldu nozarēs ar apļveida kustību mehānismiem.
Ja slodze ir salīdzinoši liela vai paātrinājuma raksturlielums ir salīdzinoši liels un ir izvēlēts mazs inerces motors, vārpsta var tikt bojāta pārāk daudz. Izvēlei jābalstās uz tādiem faktoriem kā slodzes lielums, paātrinājuma lielums utt.
Motora inerce ir arī svarīgs servomotoru rādītājs. Tas attiecas uz paša servomotora inerci, kas ir ļoti svarīga motora paātrinājumam un palēninājumam. Ja inerce nav labi saskaņota, motora darbība būs ļoti nestabila.
Faktiski ir arī inerces iespējas citiem motoriem, taču visi ir vājinājuši šo dizaina punktu, piemēram, parastās lentes konveijera līnijas. Izvēloties motoru, tiek konstatēts, ka to nevar iedarbināt, bet var kustēties ar rokas spiedienu. Šajā gadījumā, ja palielināsit samazināšanas koeficientu vai jaudu, tas var darboties normāli. Pamatprincips ir tāds, ka sākotnējā atlases posmā nav inerces saskaņošanas.
Servomotora draivera reakcijas vadībai uz servomotoru optimālā vērtība ir tāda, ka slodzes inerces attiecība pret motora rotora inerci ir viena, un maksimālā vērtība nedrīkst pārsniegt piecas reizes. Izmantojot mehāniskās transmisijas ierīces konstrukciju, var veikt slodzi.
Inerces attiecība pret motora rotora inerci ir tuvu vienai vai mazāka. Ja slodzes inerce ir patiešām liela un mehāniskā konstrukcija nevar padarīt slodzes inerces attiecību pret motora rotora inerci mazāku par piecām reizēm, var izmantot motoru ar lielu motora rotora inerci, tas ir, tā saukto lielo. inerces motors. Lai sasniegtu noteiktu reakciju, izmantojot motoru ar lielu inerci, vadītāja jaudai jābūt lielākai.
Zemāk mēs izskaidrojam parādību mūsu motora faktiskajā pielietošanas procesā.
Motors iedarbināšanas laikā vibrē, kas acīmredzami ir nepietiekama inerce.
Kad motors darbojās ar mazu ātrumu, problēma netika konstatēta, bet, kad ātrums bija liels, tas apstājoties slīdēja un izejas vārpsta šūpojas pa kreisi un pa labi. Tas nozīmē, ka inerces saskaņošana notiek tikai motora robežpozīcijā. Šajā laikā pietiek ar to, lai nedaudz palielinātu samazinājuma koeficientu.
400 W motors noslogo simtiem kilogramu vai pat vienu vai divas tonnas. Tas acīmredzami ir aprēķināts tikai jaudai, nevis griezes momentam. Lai gan AGV automašīna izmanto 400 W, lai vilktu vairāku simtu kilogramu smagumu, AGV automašīnas ātrums ir ļoti lēns, kas automatizācijas lietojumos ir reti sastopams.
Servo motors ir aprīkots ar gliemežpārvada motoru. Ja tas ir jāizmanto šādā veidā, jāņem vērā, ka motora ātrums nedrīkst būt lielāks par 1500 apgr./min. Iemesls ir tāds, ka tārpa pārnesuma palēninājumā ir slīdēšanas berze, ātrums ir pārāk liels, karstums ir nopietns, nodilums ir ātrs un kalpošanas laiks ir salīdzinoši samazināts. Šobrīd lietotāji sūdzēsies par to, kā ir tādi atkritumi. Importētie tārpu zobrati būs labāki, taču tie nevar izturēt tādu postu. Servo ar gliemežpārvadu priekšrocība ir pašbloķēšanās, bet trūkums ir precizitātes zudums.
Inerce = rotācijas rādiuss x masa
Kamēr pastāv masa, paātrinājums un palēninājums, pastāv inerce. Objektiem, kas rotē, un objektiem, kas pārvietojas tulkojumā, ir inerce.
Ja parasti izmanto parastos maiņstrāvas asinhronos motorus, inerce nav jāaprēķina. Maiņstrāvas motoru īpašība ir tāda, ka tad, kad izejas inerce nav pietiekama, tas ir, piedziņa ir pārāk smaga. Lai gan pietiek ar vienmērīgu griezes momentu, bet pārejošā inerce ir pārāk liela, tad Kad motors sākumā sasniedz nenominēto ātrumu, motors palēninās un pēc tam kļūst ātrs, tad lēnām palielina ātrumu un beidzot sasniedz nominālo ātrumu , tāpēc disks nevibrēs, kas maz ietekmē vadību. Bet, izvēloties servomotoru, tā kā servomotors paļaujas uz kodētāja atgriezeniskās saites vadību, tā palaišana ir ļoti stingra, un ir jāsasniedz ātruma mērķis un pozīcijas mērķis. Šajā laikā, ja tiek pārsniegta motora izturīgā inerce, motors trīcēs. Tāpēc, aprēķinot servomotoru kā strāvas avotu, pilnībā jāņem vērā inerces koeficients. Ir nepieciešams aprēķināt kustīgās daļas inerci, kas beidzot tiek pārveidota par motora vārpstu, un izmantot šo inerci, lai aprēķinātu griezes momentu palaišanas laikā.
Publicēšanas laiks: 06.03.2023