Kādas ir servomotora darbības principa īpašības

Vadītājs kontrolē U/V/W trīsfāzu elektrību, veidojot elektromagnētisko lauku, un rotors griežas magnētiskā lauka ietekmē. Tajā pašā laikā motora kodētājs padod atpakaļ signālu diskdzinī. Vadītājs salīdzina atgriezeniskās saites vērtību ar mērķa vērtību, lai pielāgotu rotora griešanās leņķi.Servomotora precizitāte ir atkarīga no kodētāja precizitātes (rindu skaita). Tas ir sadalīts līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotoros. Tās galvenā iezīme ir tāda, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas parādības, un ātrums samazinās vienmērīgi, palielinoties griezes momentam. Izprast servomotora pamatstruktūru, apgūt tā darbības principu, darba īpašības un raksturlielumus, kā arī pielietošanas gadījumus, lai to pareizi izvēlētos un lietotu. Kādas ir servomotora darbības principa īpašības?

1. Kas ir servomotors?

Servo motori, kas pazīstami arī kā izpildmehānismu motori, ir vadības sistēmas izpildmehānismi, kas pārvērš elektriskos signālus leņķos vai ātrumos uz vārpstas, lai vadītu vadības objektu.Servomotors, kas pazīstams arī kā izpildmotors, ir automātiskās vadības sistēmas izpildelements, kas pārvērš saņemto elektrisko signālu par leņķisko nobīdi vai leņķiskā ātruma izvadi uz motora vārpstas.

Tas ir sadalīts līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotoros.Tās galvenā iezīme ir tāda, ka tad, kad signāla spriegums ir nulle, nav rotācijas parādības, un ātrums samazinās vienmērīgi, palielinoties griezes momentam.

2. Maksimālie servomotora raksturlielumi

　　

Kad ir vadības signāla ieeja, servomotors griežas; ja nav vadības signāla ieejas, tas pārtrauks griezties. Servo motora ātrumu un virzienu var mainīt, mainot vadības sprieguma lielumu un fāzi (vai polaritāti). Kopš 1980. gadiem, attīstot integrālās shēmas, jaudas elektronikas tehnoloģijas un maiņstrāvas ātruma regulēšanas tehnoloģiju, pastāvīgo magnētu maiņstrāvas servopiedziņas tehnoloģija ir guvusi ievērojamu progresu. Slaveni motoru ražotāji dažādās valstīs ir laiduši klajā paši savas maiņstrāvas servomotoru un servopiedziņu sērijas, un tās nepārtraukti uzlabo un atjaunina.

Maiņstrāvas servosistēma ir kļuvusi par galveno mūsdienu augstas veiktspējas servosistēmas attīstības virzienu, kas liek oriģinālajai līdzstrāvas servosistēmai saskarties ar krīzi, kas tiek likvidēta. Pēc 1990. gadiem komerciālās maiņstrāvas servosistēmas visā pasaulē vadīja pilnībā digitāli kontrolēti sinusoidālie motori. Maiņstrāvas servo piedziņas attīstība transmisijas jomā mainās ar katru dienu.

3. Salīdzinot ar parastajiem motoriem, servomotoriem ir šādas īpašības

(1) Ātruma regulēšanas diapazons ir plašs.Mainoties vadības spriegumam, servomotora ātrumu var nepārtraukti regulēt plašā diapazonā.

(2) Rotora inerce ir maza, tāpēc to var ātri iedarbināt un apstāties.

(3) Vadības jauda ir maza, pārslodzes jauda ir spēcīga un uzticamība ir laba.

4. Tipisks servomotora pielietojums automātiskās vadības sistēmā

Siemens, Kollmorgen, Panasonic un Yaskawa

Kādi ir servomotoru darbības principi? Rezumējot, maiņstrāvas servosistēmas daudzējādā ziņā ir pārākas par pakāpju motoriem.Tomēr dažās mazāk prasīgās situācijās pakāpju motorus bieži izmanto kā izpildmehānismu motorus.Tāpēc vadības sistēmas projektēšanas procesā ir nepieciešams vispusīgi apsvērt vadības prasības, izmaksas un citus faktorus, lai izvēlētos atbilstošu vadības motoru.