Transportlīdzekļa kontrolleris ietver divas galvenās sastāvdaļas, aparatūru un programmatūru. Tās galveno programmatūru un programmas parasti izstrādā ražotāji, savukārt auto detaļu piegādātāji var nodrošināt transportlīdzekļa kontroliera aparatūru un pamatā esošos draiverus.Šajā posmā ārvalstu pētījumi par tīri elektrisko transportlīdzekļu transportlīdzekļu kontrolieri galvenokārt koncentrējas uz tīri elektriskiem transportlīdzekļiem, kurus darbina ar riteņiem.motori.Tīri elektriskiem transportlīdzekļiem ar tikai vienu motoru tas parasti nav aprīkots ar transportlīdzekļa kontrolieri, bet motora kontrolieris tiek izmantots transportlīdzekļa vadīšanai.Daudzi lieli ārvalstu uzņēmumi var nodrošināt nobriedušu transportlīdzekļu kontrolieru risinājumus, piemēram, Continental, Bosch, Delphi utt.
1. Transportlīdzekļa kontroliera sastāvs un darbības princips
Tīra elektriskā transportlīdzekļa transportlīdzekļa vadības sistēma galvenokārt ir sadalīta divās shēmās: centralizētā vadība un sadalītā vadība.
Centralizētās vadības sistēmas pamatideja ir tāda, ka transportlīdzekļa kontrolieris viens pats pabeidz ieejas signālu vākšanu, analizē un apstrādā datus saskaņā ar vadības stratēģiju un pēc tam tieši izdod vadības komandas katram izpildmehānismam, lai vadītu normālu transportlīdzekļa braukšanu. tīrs elektriskais transportlīdzeklis.Centralizētās vadības sistēmas priekšrocības ir centralizēta apstrāde, ātra reakcija un zemas izmaksas; trūkums ir tāds, ka ķēde ir sarežģīta un nav viegli izkliedēt siltumu.
Sadalītās vadības sistēmas pamatideja ir tāda, ka transportlīdzekļa kontrolleris savāc dažus vadītāja signālus un sazinās ar motora kontrolieri un akumulatora vadības sistēmu, izmantojot CAN kopni. Motora kontrolleris un akumulatora vadības sistēma attiecīgi savāc transportlīdzekļa signālus caur CAN kopni. nodots transportlīdzekļa kontrolierim.Transportlīdzekļa kontrolieris analizē un apstrādā datus atbilstoši transportlīdzekļa informācijai un apvienojumā ar vadības stratēģiju. Pēc tam, kad motora kontrolleris un akumulatora vadības sistēma saņem vadības komandu, tie kontrolē motora darbību un akumulatora izlādi atbilstoši motora un akumulatora pašreizējā stāvokļa informācijai.Sadalīto vadības sistēmu priekšrocības ir modularitāte un zema sarežģītība; trūkums ir salīdzinoši augstās izmaksas.
Tipiskas sadalītas transportlīdzekļa vadības sistēmas shematiskā diagramma ir parādīta attēlā zemāk. Transportlīdzekļa vadības sistēmas augšējais slānis ir transportlīdzekļa kontrolieris. Transportlīdzekļa kontrolleris saņem informāciju par motora kontrolieri un akumulatora vadības sistēmu, izmantojot CAN kopni, un sniedz informāciju motora kontrollerim un akumulatoram. Vadības sistēma un transportlīdzekļa informācijas displeja sistēma nosūta vadības komandas.Motora kontrolieris un akumulatora vadības sistēma ir attiecīgi atbildīgas par piedziņas motora un strāvas akumulatora uzraudzību un pārvaldībupakotne, un iebūvētā informācijas displeja sistēma tiek izmantota, lai parādītu transportlīdzekļa pašreizējā statusa informāciju.
Tipiskas sadalītas transportlīdzekļa vadības sistēmas shematiska diagramma
Zemāk esošajā attēlā parādīts uzņēmuma izstrādātā tīrā elektriskā transportlīdzekļa kontrollera sastāva princips.Transportlīdzekļa kontrollera aparatūras ķēdē ir iekļauti tādi moduļi kā mikrokontrolleris, slēdžu daudzuma regulēšana, analogā daudzuma regulēšana, releja piedziņa, ātrgaitas CAN kopnes interfeiss un strāvas akumulators..
Uzņēmuma izstrādātā tīrā elektriskā transportlīdzekļa transportlīdzekļa kontrollera sastāva shematiska diagramma
(1) Mikrokontrollera modulis Mikrokontrollera modulis ir transportlīdzekļa kontrollera kodols. Ņemot vērā tīrā elektriskā transportlīdzekļa kontroliera funkciju un tā darbības ārējo vidi, mikrokontrollera modulim jābūt ar ātrgaitas datu apstrādes veiktspēju, bagātīgu aparatūras saskarnes īpašībām, zemām izmaksām un augstu uzticamību.
(2) Slēdžu daudzuma regulēšanas modulis Slēdžu daudzuma regulēšanas modulis tiek izmantots līmeņa pārveidošanai un slēdža ievades daudzuma veidošanai, kura viens gals ir savienots ar vairākiem slēdžu daudzuma sensoriem., un otrs gals ir savienots ar mikrokontrolleri.
(3) Analogās kondicionēšanas modulis Analogo kondicionēšanas moduli izmanto, lai savāktu akseleratora pedāļa un bremžu pedāļa analogos signālus un nosūtītu tos uz mikrokontrolleru.
(4) Releja piedziņas modulis Releja piedziņas moduli izmanto, lai vadītu vairākus relejus, kuru viens gals ir savienots ar mikrokontrolleru caur optoelektronisko izolatoru, bet otrs gals ir savienots ar vairākiem relejiem.
(5) Ātrgaitas CAN kopnes interfeisa modulis Ātrgaitas CAN kopnes interfeisa modulis tiek izmantots, lai nodrošinātu ātrgaitas CAN kopnes interfeisu, kura viens gals ir savienots ar mikrokontrolleru caur optoelektronisko izolatoru, bet otrs gals ir pievienots. uz sistēmas ātrgaitas CAN kopni.
(6) Strāvas padeves modulis Barošanas avota modulis nodrošina izolētu barošanu mikroprocesoram un katram ievades un izvades modulim, uzrauga akumulatora spriegumu un ir savienots ar mikrokontrolleru.
Transportlīdzekļa kontrolieris pārvalda, koordinē un uzrauga visus elektriskā transportlīdzekļa jaudas ķēdes aspektus, lai uzlabotu transportlīdzekļa enerģijas izmantošanas efektivitāti un nodrošinātu drošību un uzticamību.Transportlīdzekļa kontrolleris savāc vadītāja braukšanas signālu, iegūst attiecīgo informāciju par piedziņas motoru un jaudas akumulatora sistēmu, izmantojot CAN kopni, analizē un aprēķina, kā arī sniedz motora vadības un akumulatora vadības norādījumus, izmantojot CAN kopni, lai realizētu transportlīdzekļa piedziņas vadību un enerģijas optimizācijas kontrole. un bremžu enerģijas atgūšanas kontrole.Transportlīdzekļa kontrollerim ir arī visaptveroša instrumentu saskarnes funkcija, kas var parādīt transportlīdzekļa statusa informāciju; tai ir pilnīgas kļūdu diagnostikas un apstrādes funkcijas; tai ir transportlīdzekļa vārtejas un tīkla pārvaldības funkcijas.
2. Transportlīdzekļa kontrollera pamatfunkcijas
Transportlīdzekļa kontrolleris apkopo braukšanas informāciju, piemēram, akseleratora pedāļa signālu, bremžu pedāļa signālu un pārnesumu slēdža signālu, un vienlaikus saņem datus, ko CAN kopnē nosūta motora kontrolleris un akumulatora vadības sistēma, un analizē informāciju kopā ar transportlīdzekļa vadības stratēģiju. un spriedumu, izņemiet informāciju par vadītāja braukšanas nodomu un transportlīdzekļa darbības stāvokli un, visbeidzot, izsūtiet komandas, izmantojot CAN kopni, lai kontrolētu katra komponenta kontrollera darbu, lai nodrošinātu normālu transportlīdzekļa braukšanu.Transportlīdzekļa kontrollerim ir jābūt šādām pamatfunkcijām.
(1) Transportlīdzekļa braukšanas kontroles funkcija Elektriskā transportlīdzekļa piedziņas motoram ir jāizdod braukšanas vai bremzēšanas griezes moments atbilstoši vadītāja nodomam.Kad vadītājs nospiež akseleratora pedāli vai bremžu pedāli, piedziņas motoram ir jāizdod noteikta braukšanas jauda vai reģeneratīvā bremzēšanas jauda.Jo lielāka ir pedāļa atvēršana, jo lielāka ir piedziņas motora izejas jauda.Tāpēc transportlīdzekļa kontrolierim būtu saprātīgi jāpaskaidro vadītāja darbība; saņemt atgriezeniskās saites informāciju no transportlīdzekļa apakšsistēmām, lai nodrošinātu vadītājam lēmumu pieņemšanas atgriezenisko saiti; un nosūta vadības komandas uz transportlīdzekļa apakšsistēmām, lai nodrošinātu normālu transportlīdzekļa braukšanu.
(2) Visa transportlīdzekļa tīkla pārvaldība Transportlīdzekļa kontrolleris ir viens no daudzajiem elektrisko transportlīdzekļu kontrolieriem un mezgls CAN kopnē.Transportlīdzekļa tīkla pārvaldībā transportlīdzekļa kontrolieris ir informācijas kontroles centrs, kas atbild par informācijas organizēšanu un pārraidi, tīkla statusa uzraudzību, tīkla mezglu pārvaldību un tīkla kļūdu diagnostiku un apstrādi.
(3) Bremzēšanas enerģijas atgūšana Svarīga elektrisko transportlīdzekļu iezīme, kas atšķiras no transportlīdzekļiem ar iekšdedzes dzinēju, ir tā, ka tie spēj atgūt bremzēšanas enerģiju. Tas tiek panākts, darbinot tīri elektrisko transportlīdzekļu motoru reģeneratīvās bremzēšanas stāvoklī. Transportlīdzekļa kontrollera analīze Vadītāja bremzēšanas nodoms, jaudas akumulatora bloka statuss un piedziņas motora statusa informācija kopā ar bremzēšanas enerģijas atgūšanas vadības stratēģiju nosūta motora režīma komandas un griezes momenta komandas motora kontrollerim bremzēšanas enerģijas atgūšanas apstākļos, lai ka piedziņa Motors darbojas elektroenerģijas ģenerēšanas režīmā un ar elektrisko bremzēšanu atgūtā enerģija tiek glabāta jaudas akumulatora blokā, neietekmējot bremzēšanas veiktspēju, lai realizētu bremzēšanas enerģijas atgūšanu.
(4) Transportlīdzekļa enerģijas pārvaldība un optimizācija Tīri elektriskos transportlīdzekļos jaudas akumulators ne tikai piegādā enerģiju piedziņas motoram, bet arī piegādā strāvu elektriskajiem piederumiem. Tāpēc, lai iegūtu maksimālo braukšanas diapazonu, transportlīdzekļa kontrolieris būs atbildīgs par visa transportlīdzekļa barošanu. Enerģijas pārvaldība, lai uzlabotu enerģijas izmantošanu.Ja akumulatora SOC vērtība ir salīdzinoši zema, transportlīdzekļa kontrolleris nosūtīs komandas dažiem elektriskajiem piederumiem, lai ierobežotu elektrisko piederumu izejas jaudu, lai palielinātu braukšanas diapazonu.
(5) Transportlīdzekļa statusa uzraudzība un rādīšana Informācija, piemēram, jauda, kopējais spriegums, elementa spriegums, akumulatora temperatūra un kļūme, un pēc tam nosūtiet šo reāllaika informāciju transportlīdzekļa informācijas displeja sistēmai, izmantojot CAN kopni, lai parādītu.Turklāt transportlīdzekļa kontrolleris regulāri nosaka katra moduļa komunikāciju CAN kopnē. Ja tas konstatē, ka autobusa mezgls nevar normāli sazināties, tas parādīs informāciju par kļūdu transportlīdzekļa informācijas displeja sistēmā un veiks saprātīgus pasākumus atbilstošām ārkārtas situācijām. apstrāde, lai novērstu ekstremālu apstākļu rašanos, lai vadītājs varētu tieši un precīzi iegūt informāciju par transportlīdzekļa pašreizējo darbības stāvokli.
(6) Bojājumu diagnostika un apstrāde Nepārtraukti uzraugiet transportlīdzekļa elektronisko vadības sistēmu, lai noteiktu kļūdu diagnostiku.Bojājuma indikators norāda bojājuma kategoriju un dažus kļūdu kodus.Atbilstoši bojājuma saturam savlaicīgi veiciet atbilstošu drošības aizsardzības apstrādi.Mazāk nopietnu bojājumu gadījumā ir iespējams ar nelielu ātrumu braukt uz tuvējo apkopes staciju, lai veiktu apkopi.
(7) Ārējā uzlādes vadība realizē uzlādes savienojumu, uzrauga uzlādes procesu, ziņo par uzlādes statusu un beidz uzlādi.
(8) Diagnostikas iekārtu tiešsaistes diagnostika un bezsaistes noteikšana ir atbildīga par savienojumu un diagnostikas saziņu ar ārējām diagnostikas iekārtām un nodrošina UDS diagnostikas pakalpojumus, tostarp datu straumju nolasīšanu, kļūdu kodu nolasīšanu un notīrīšanu, kā arī vadības portu atkļūdošanu. .
Zemāk redzamais attēls ir tīra elektriskā transportlīdzekļa transportlīdzekļa kontrollera piemērs. Tas nosaka vadītāja nodomu, savācot vadības signālus braukšanas un uzlādes laikā, pārvalda un plāno transportlīdzekļa elektroniskās vadības iekārtas, izmantojot CAN kopni, un izmanto dažādus modeļus dažādiem modeļiem. Vadības stratēģija, lai realizētu transportlīdzekļa piedziņas vadību, enerģijas optimizācijas vadību, bremzēšanas enerģijas atgūšanas kontroli un tīkla pārvaldību.Transportlīdzekļa kontrolieris izmanto tādas tehnoloģijas kā mikrodators, inteliģentā jaudas piedziņa un CAN kopne, un tam piemīt labas dinamiskās reakcijas, augsta paraugu ņemšanas precizitāte, spēcīga prettraucējumu spēja un laba uzticamība.
Tīra elektriskā transportlīdzekļa transportlīdzekļa kontroliera piemērs
3. Transportlīdzekļa kontroliera konstrukcijas prasības
Sensori, kas tieši sūta signālus uz transportlīdzekļa kontrolleri, ietver akseleratora pedāļa sensoru, bremžu pedāļa sensoru un pārnesumu slēdzi, kur akseleratora pedāļa sensors un bremžu pedāļa sensors izvada analogos signālus, un pārnesumu slēdža izejas signāls ir slēdža signāls.Transportlīdzekļa kontrolleris netieši kontrolē piedziņas motora darbību un jaudas akumulatora uzlādi un izlādi, nosūtot komandas motora kontrollerim un akumulatora vadības sistēmai, un realizē iebūvētā moduļa ieslēgšanu, kontrolējot galveno releju. .
Saskaņā ar transportlīdzekļa vadības tīkla sastāvu un transportlīdzekļa kontrollera ieejas un izejas signālu analīzi transportlīdzekļa kontrollerim jāatbilst šādām tehniskajām prasībām.
① Izstrādājot aparatūras ķēdi, pilnībā jāņem vērā elektriskā transportlīdzekļa braukšanas vide, jāpievērš uzmanība elektromagnētiskajai saderībai un jāuzlabo prettraucējumu spēja.Transportlīdzekļa kontrolierim ir jābūt noteiktai pašaizsardzības spējai programmatūrā un aparatūrā, lai novērstu ekstremālu situāciju rašanos.
② Transportlīdzekļa kontrollerim ir jābūt pietiekami daudz I/O interfeisu, lai varētu ātri un precīzi savākt dažādu ievades informāciju, un vismaz diviem A/D konvertēšanas kanāliem, lai savāktu akseleratora pedāļa signālus un bremžu pedāļa signālus. Ciparu ievades kanāls tiek izmantots, lai savāktu transportlīdzekļa pārnesuma signālu, un transportlīdzekļa releja vadīšanai ir jābūt vairākiem jaudas piedziņas signāla izvades kanāliem.
③ Transportlīdzekļa kontrollerim ir jābūt dažādām komunikācijas saskarnēm. CAN sakaru saskarne tiek izmantota, lai sazinātos ar motora kontrolleri, akumulatora vadības sistēmu un transportlīdzekļa informācijas displeja sistēmu. Saziņai ar resursdatoru tiek izmantots RS232 sakaru interfeiss, un ir rezervēts RS-485 sakaru interfeiss. /422 sakaru saskarne, kas var būt saderīga ar ierīcēm, kas neatbalsta CAN komunikāciju, piemēram, dažiem automašīnu skārienekrānu modeļiem.
④ Dažādos ceļa apstākļos automašīna saskarsies ar dažādiem triecieniem un vibrācijām. Transportlīdzekļa kontrollerim jābūt ar labu triecienizturību, lai nodrošinātu automašīnas uzticamību un drošību.
Izlikšanas laiks: Nov-09-2022