Lai gan tirgū galvenā motora piedziņas metode ir balstīta uz galvenokārt tiek izmantoti servomotori, tomēr noteiktās situācijās pakāpju motoru priekšrocības ir daudz lielākas nekā servomotoriem, tāpēc elektronikas inženieriem ir jāsaprot pakāpju motori, tāpēc šajā rakstā tiks detalizēti apskatīts pakāpju motoru darbības princips, klasifikācija un raksturlielumi.
Stepper motors ir sava veida indukcijas motors. Tās darbības princips ir izmantot elektronisko shēmu, lai ieprogrammētu līdzstrāvas ķēdi, lai tā nodrošinātu strāvas padevi, izmantojot laika dalīšanu. Daudzfāzu secība kontrolē strāvu. Izmantojot šo strāvu, lai piegādātu strāvu pakāpju motoram, pakāpju motors var darboties normāli. Tas ir soļu motora laika dalīšanas barošanas avots.
Lai gan soļu motori ir plaši izmantoti, pakāpju motori nav kā parastiLīdzstrāvas motori, unMaiņstrāvas motoritiek izmantoti tradicionāli. Tas ir jāizmanto vadības sistēmai, kas sastāv no dubultzvana impulsa signāla, jaudas piedziņas ķēdes utt. Tāpēc nav viegli izmantot soļu motorus. Tas ietver daudzas profesionālas zināšanas, piemēram, iekārtas, motori, elektronika un datori.
Kā izpildmehānisms pakāpju motors ir viens no galvenajiem mehatronikas produktiem un tiek plaši izmantots dažādās automatizācijas vadības sistēmās.Attīstoties mikroelektronikai un datortehnoloģijām, pieprasījums pēc stepper motoriem ar katru dienu pieaug, un tos izmanto dažādās tautsaimniecības jomās.
Biežāk izmantotie pakāpju motori ir reaktīvie soļu motori (VR), pastāvīgā magnēta pakāpju motori (PM), hibrīdie pakāpju motori (HB) un vienfāzes pakāpju motori.
Pastāvīgā magnēta pakāpju motors:
Pastāvīgā magnēta pakāpju motors parasti ir divfāžu, griezes moments un tilpums ir mazs, un soļu leņķis parasti ir 7,5 grādi vai 15 grādi; pastāvīgā magnēta pakāpju motoram ir liels izejas griezes moments.Dinamiskais sniegums ir labs, bet soļa leņķis ir liels.
Reaktīvie soļu motori:
Reaktīvais soļu motors parasti ir trīsfāžu, kas var sasniegt lielu griezes momentu. Pakāpiena leņķis parasti ir 1,5 grādi, bet troksnis un vibrācija ir ļoti liela. Reaktīvā pakāpju motora rotora magnētiskais maršruts ir izgatavots no mīksta magnētiska materiāla. Ir daudzfāzu lauka tinumi, kas izmanto caurlaidības izmaiņas, lai radītu griezes momentu.
Reaktīvajam pakāpju motoram ir vienkārša struktūra, zemas ražošanas izmaksas, mazs soļa leņķis, bet slikta dinamiskā veiktspēja.
Hibrīda pakāpju motors:
Hibrīda pakāpju motors apvieno reaktīvo un pastāvīgo magnētu soļu motoru priekšrocības. Tam ir mazs soļa leņķis, liela jauda un laba dinamiskā veiktspēja. Pašlaik tas ir visaugstākās veiktspējas pakāpju motors. To sauc arī par pastāvīgā magnēta indukciju. Apakšpakāpju motors ir sadalīts arī divfāžu un piecfāžu: divfāzu soļu leņķis ir 1,8 grādi, un piecu fāžu soļu leņķis parasti ir 0,72 grādi. Šis pakāpju motora veids ir visplašāk izmantotais.
Izlikšanas laiks: 31. oktobris 2022