Bezsuku līdzstrāvas motora vadības princips, lai motors grieztos, vadības daļai vispirms ir jānosaka motora rotora pozīcija saskaņā ar halles sensoru un pēc tam jāizlemj atvērt (vai aizvērt) jaudu invertorā saskaņā ar statora tinumu. Tranzistoru secība, AH, BH, CH invertorā (tos sauc par augšdelma jaudas tranzistoriem) un AL, BL, CL (tos sauc par apakšējās rokas jaudas tranzistoriem), liek strāvai plūst caur motora spoli. ražot uz priekšu (vai atpakaļgaitā) ) rotē magnētisko lauku un mijiedarbojas ar rotora magnētiem tā, lai motors griežas pulksteņrādītāja virzienā/pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Kad motora rotors pagriežas pozīcijā, kur halles sensors uztver citu signālu grupu, vadības bloks ieslēdz nākamo jaudas tranzistoru grupu, lai cirkulācijas motors varētu turpināt griezties tajā pašā virzienā, līdz vadības bloks nolemj izslēdziet strāvu, ja motora rotors apstājas. tranzistors (vai tikai ieslēdziet apakšējās rokas jaudas tranzistoru); ja motora rotoru paredzēts mainīt, jaudas tranzistora ieslēgšanas secība tiek mainīta. Pamatā jaudas tranzistoru atvēršanas metode var būt šāda: AH, BL grupa → AH, CL grupa → BH, CL grupa → BH, AL grupa → CH, AL grupa → CH, BL grupa, bet nedrīkst Atvērt kā AH, AL vai BH, BL vai CH, CL. Turklāt, tā kā elektroniskajām daļām vienmēr ir slēdža reakcijas laiks, jaudas tranzistora reakcijas laiks ir jāņem vērā, kad jaudas tranzistors tiek izslēgts un ieslēgts. Pretējā gadījumā, kad augšdelms (vai apakšdelms) nav pilnībā aizvērts, apakšdelms (vai augšdelms) jau ir ieslēgts, kā rezultātā tiek īsslēgts augšdelms un apakšdelms un izdedzis jaudas tranzistors. Kad motors griežas, vadības daļa salīdzinās komandu (Command), kas sastāv no vadītāja iestatītā ātruma un paātrinājuma/palēninājuma ātruma ar halles sensora signāla maiņas ātrumu (vai aprēķinātu ar programmatūru), un pēc tam izlems nākamās grupas (AH, BL vai AH, CL vai BH, CL vai …) slēdži ir ieslēgti un cik ilgi tie ir ieslēgti. Ja ātrums nav pietiekams, tas būs garš, un, ja ātrums ir pārāk liels, tas tiks saīsināts. Šo darba daļu veic PWM. PWM ir veids, kā noteikt, vai motora ātrums ir ātrs vai lēns. Šāda PWM ģenerēšana ir precīzākas ātruma kontroles sasniegšanas pamatā. Liela griešanās ātruma regulēšanai jāapsver, vai sistēmas CLOCK izšķirtspēja ir pietiekama, lai uztvertu programmatūras instrukciju apstrādes laiku. Turklāt datu piekļuves metode halles sensora signāla maiņai ietekmē arī procesora veiktspēju un sprieduma pareizību. reāllaikā. Runājot par ātruma regulēšanu zemā ātrumā, īpaši iedarbināšanu ar mazu ātrumu, atgrieztā halles sensora signāla maiņa kļūst lēnāka. Ir ļoti svarīgi, kā uztvert signālu, procesa laiku un atbilstoši konfigurēt vadības parametru vērtības atbilstoši motora īpašībām. Vai arī ātruma atgriešanas maiņa ir balstīta uz kodētāja maiņu, lai labākai kontrolei tiktu palielināta signāla izšķirtspēja. Motors var darboties nevainojami un labi reaģēt, un nevar ignorēt PID kontroles piemērotību. Kā minēts iepriekš, bezsuku līdzstrāvas motors ir slēgta cikla vadība, tāpēc atgriezeniskās saites signāls ir līdzvērtīgs vadības blokam, cik tālu motora ātrums ir no mērķa ātruma, kas ir kļūda (kļūda). Zinot kļūdu, tas ir jākompensē dabiski, un metodei ir tradicionālā inženiertehniskā vadība, piemēram, PID kontrole. Tomēr kontroles stāvoklis un vide patiesībā ir sarežģīti un mainīgi. Ja vadībai ir jābūt izturīgai un izturīgai, tradicionālā inženiertehniskā vadība var pilnībā neaptvert faktorus, kas jāņem vērā, tāpēc izplūdušā vadība, ekspertu sistēma un neironu tīkls tiks iekļautas arī kā viedā Svarīga PID vadības teorija.
Izsūtīšanas laiks: 24.03.2022