Dabar taiEPUirEMAyra vis plačiau naudojami, kaip specialistui hidraulikos srityje, būtina turėti pagrindinį supratimą apie variklius.Šiandien trumpai pakalbėkime apie servo variklio paleidimo srovę.1Ar variklio paleidimo srovė didesnė ar mažesnė už įprastą darbinę srovę?Kodėl?2Kodėl variklis stringa ir lengvai perdega?Aukščiau pateikti du klausimai iš tikrųjų yra vienas klausimas.Nepriklausomai nuo sistemos apkrovos, nuokrypio signalo ir kitų priežasčių, variklio paleidimo srovė yra per didelė,Trumpai pakalbėkime apie paleidimo srovės iš paties variklio problemą (neatsižvelgiant į švelnaus paleidimo problemą).Variklio rotorius (nuolatinės srovės variklis) yra pagamintas iš ritinių, o variklio laidai darbo proceso metu nupjaus magnetinės indukcijos linijas, kad sukurtų indukuotą elektrovaros jėgą.Tuo metu, kai variklis įjungiamas, nes indukuota elektrovaros jėga dar nesukurta, pagal Ohmo dėsnį paleidimo srovė šiuo metu yra:IQ=E0/RKurE0yra ritės potencialas irRyra lygiavertis pasipriešinimas.Variklio darbo proceso metu, darant prielaidą, kad indukuota elektrovaros jėga yraE1, šis potencialas trukdo varikliui suktis, todėl jis taip pat tampa priešinga elektrovaros jėga, remiantis Ohmo dėsniu:I=(E0-E1)/RKadangi lygiavertis potencialas visoje ritėje sumažėja, sumažėja darbo srovė.Pagal faktinį matavimą bendrojo variklio srovė paleidžiant yra apie 4-7kartų daugiau nei įprastai veikiant, bet pradžios laikas labai trumpas.Per keitiklį ar kitą minkštą paleidimą momentinė srovė sumažės.Atlikus pirmiau pateiktą analizę, turėtų būti nesunku suprasti, kodėl užstrigęs variklis lengvai perdega?Varikliui nustojus suktis dėl mechaninio gedimo ar per didelės apkrovos, viela nebepjauna magnetinės indukcijos linijos ir nebus priešingos elektrovaros jėgos. Šiuo metu potencialas abiejuose ritės galuose visada bus labai didelis, o srovė ritėje yra maždaug lygi Jei paleidimo srovė per ilga, ji stipriai įkais ir sugadins variklį.Tai taip pat lengva suprasti energijos taupymo požiūriu.Ritės sukimąsi sukelia ją veikianti ampero jėga.Ampero jėga yra lygi:F = BILVariklio paleidimo momentu srovė yra labai didelė, ampero jėga šiuo metu taip pat labai didelė, o ritės paleidimo momentas taip pat yra labai didelis.Jei srovė visada tokia didelė, tai ampero jėga visada bus tokia didelė, todėl variklis sukasi labai greitai, ar net vis greičiau.Tai neprotinga.O šiuo metu karštis bus labai stiprus, o visa energija bus panaudota šilumai, tad kam ją naudoti kroviniui stumti darbui?Dirbant įprastai, dėl priešingos elektrovaros jėgos, srovė šiuo metu bus labai maža, o šiluma – labai maža.Maitinimo šaltinio teikiama energija gali būti naudojama darbui atlikti.Kaip ir servo vožtuvas, po uždarojo ciklo veikimo jis visada yra arti nulinės padėties. Šiuo metu piloto srovė (arba vienpakopio vožtuvo srovė) yra labai, labai maža.Atlikus pirmiau pateiktą analizę, taip pat nesunku suprasti, kodėl kuo didesnis variklio greitis, tuo mažesnis sukimo momentas?Nes kuo didesnis greitis, tuo didesnė priešinė elektrovaros jėga, tuo mažesnė srovė šiuo metu laide ir tuo mažesnė amperinė jėgaF = BIL.