Kas yra autonominio vairavimo sistema?Automatinė vairavimo sistema reiškia traukinio valdymo sistemą, kurioje traukinio mašinisto darbas yra visiškai automatizuotas ir labai centralizuotai valdomas.Automatinė vairavimo sistema turi tokias funkcijas kaip automatinis pabudimas ir miegas, automatinis įvažiavimas ir išvažiavimas iš automobilių stovėjimo aikštelės, automatinis valymas, automatinis važiavimas, automatinis parkavimas, automatinis durų atidarymas ir uždarymas, automatinis gedimų atstatymas ir kt.Pasiekus visiškai automatinį veikimą, taupoma energija ir optimizuojamas pagrįstas sistemos energijos suvartojimo ir greičio atitikimas.
Autonominio vairavimo sistemai reikalingas miesto geležinkelių tranzitas pasižymi aukštu tarpusavio sujungimo, saugumo, greičio ir komforto lygiu.Nuo 1990-ųjų, tobulėjant ryšio, valdymo ir tinklo technologijoms, didelės talpos, dvipusis informacijos perdavimas tarp metro vagonų gali būti realizuotas, tampant tikra autonominio vairavimo sistema didelio tankio, didelės talpos metro sistemai. suteikė galimybę.
Automatizuotų vairavimo sistemų ypatybės
Pagrindinė automatinės vairavimo sistemos funkcija yra dvipusis antžeminės transporto priemonės informacijos perdavimas ir operacijos organizacijos sintezė bei skubus gydymas.Traukinio ir žemės informacijos perdavimo kanalas yra svarbi automatinės traukinio valdymo sistemos dalis. Autonominės valdymo sistemos borto įranga važiuoti visiškai pasikliauja iš antžeminio valdymo centro gautomis važiavimo valdymo komandomis ir realiu laiku prižiūri faktinį traukinio greitį bei leidžiamą greičio komandą ant žemės. Kai traukinio greitis viršija leistiną greitį ant žemės, borto įranga įdiegs stabdymą, kad užtikrintų saugų traukinio eksploatavimą.
Automatinė vairavimo sistema realizuoja automatinio traukinio paleidimo ir automatinio veikimo, fiksuoto stovėjimo stotyje, automatinio važiavimo ir automatinio grįžimo bei automatinio įvažiavimo ir išvažiavimo iš depo funkcijas. Atlikti automatinę diagnostiką, perduoti traukinio įrangos būsenos ir gedimų aliarmo informaciją į valdymo centrą, klasifikuoti įvairius gedimus ir netikėtas situacijas, sudaryti utilizavimo planus.
Pagrindinės autonominio vairavimo sistemų technologijos
Autonominio vairavimo sistema yra visapusiška sistema, sujungianti daugybę aukštųjų technologijų. Aplinkos informacijos gavimas ir pažangi sprendimų priėmimo kontrolė, kaip pagrindinė grandis, priklauso nuo daugelio aukštųjų technologijų technologijų, tokių kaip jutiklių technologijos, vaizdo atpažinimo technologijos, elektroninės ir kompiuterinės technologijos bei valdymo technologijos, naujovių ir proveržio.Sparti automobilių be vairuotojo plėtra daugeliu aspektų priklauso nuo technologinių proveržių ir naujovių.
Pagrindinės technologijos, susijusios su autonominio vairavimo sistemomis, įskaitant aplinkos suvokimą, loginį samprotavimą ir sprendimų priėmimą, judesių valdymą, procesoriaus veikimą ir kt.Tobulėjant mašininiam matymui (pvz., 3D kamerų technologijai), modelio atpažinimo programinei įrangai (pvz., optinėms simbolių atpažinimo programoms) ir lidar sistemoms (kuriose derinama pasaulinės padėties nustatymo technologija ir erdviniai duomenys), borto kompiuteriai gali valdyti. automobilio vairavimas.Galima sakyti, kad technologijų pažanga padėjo kertinį akmenį įvairių automobilių gamintojų „autonominio vairavimo“ plėtrai.Kita vertus, vis dar yra keletas pagrindinių techninių problemų, kurias reikia išspręsti populiarinant, įskaitant transporto priemonių ryšio protokolo specifikaciją, nepilotuojamų transporto priemonių bendro eismo juostų problemą, bendros programinės įrangos kūrimo platformos sukūrimą, informacija tarp įvairių jutiklių ir regėjimo algoritmų suderinimas. Aplinkos prisitaikymo problemos ir kt.
Neabejotina, kad autonominis vairavimas tapo pagrindine trikdančia naujove nuo pat automobilio išradimo.Jo įtaka atsispindi ne tik automobilių pramonėje, bet ir daro didžiulę įtaką socialinei raidai bei kelionių sistemai.Kalbant apie autonominio vairavimo trasos praktiką, nesvarbu, ar tai būtų „Huawei“, „Baidu“, ar „Tesla“, gaminanti savo automobilius, jie visi randa savo vietą prieš tendenciją ir įtvirtina artimiausią ateitį.
Paskelbimo laikas: 2022-05-23