Savarankiškas automobilis, taip pat žinomas kaip automobilis be vairuotojo, kompiuteriu varomas automobilis arba ratinis mobilusis robotas, yra tam tikras išmanusis automobiliskuri realizuoja nepilotuojamą vairavimą per kompiuterinę sistemą .XX amžiuje jo istorija siekia kelis dešimtmečius, o XXI amžiaus pradžioje pastebima beveik praktinio naudojimo tendencija.
Savarankiškai važiuojantys automobiliai remiasi dirbtiniu intelektu, vaizdine kompiuterija, radarais, stebėjimo įrenginiais ir pasaulinės padėties nustatymo sistemomis, kad kompiuteriai galėtų autonomiškai ir saugiai valdyti motorines transporto priemones be jokio žmogaus įsikišimo.
Autopiloto technologija apima vaizdo kameras, radiolokacinius jutiklius ir lazerinius tolimačius, kad suprastų aplinkinį eismą ir važiuotų keliu per detalų žemėlapį (iš žmogaus vairuojamo automobilio).Visa tai vyksta „Google“ duomenų centruose, kuriuose apdorojama didžiulė informacija, kurią automobilis renka apie aplinkinį reljefą.Šiuo atžvilgiu savaeigiai automobiliai prilygsta nuotoliniu būdu valdomiems automobiliams arba išmaniesiems automobiliams „Google“ duomenų centruose.Vienas iš daiktų interneto technologijos pritaikymų automobilių autonominio vairavimo technologijoje.
„Volvo“ pagal automatizavimo lygį išskiria keturis autonominio vairavimo etapus: pagalbą vairuotojui, dalinį automatizavimą, aukštą automatizavimą ir visišką automatizavimą.
1. Vairavimo pagalbos sistema (DAS): tikslas yra suteikti pagalbą vairuotojui, įskaitant svarbios ar naudingos su vairavimu susijusios informacijos teikimą, taip pat aiškius ir glaustus įspėjimus, kai situacija pradeda tapti kritinė.Tokie kaip „Įspėjimo apie nukrypimą nuo eismo juostos“ (LDW) sistema.
2. Iš dalies automatizuotos sistemos: sistemos, kurios gali automatiškai įsikišti, kai vairuotojas gauna įspėjimą, bet laiku nesiima atitinkamų veiksmų, pvz., „Automatinio avarinio stabdymo“ (AEB) sistema ir „Emergency Lane Assist“ (ELA) sistema.
3. Labai automatizuota sistema: sistema, kuri gali pakeisti vairuotoją, kad galėtų valdyti transporto priemonę ilgą ar trumpą laiką, tačiau vis tiek reikalaujama, kad vairuotojas stebėtų vairavimo veiklą.
4. Visiškai automatizuota sistema: sistema, kuri gali nepilotuoti transporto priemonės ir leisti visiems transporto priemonės keleiviams užsiimti kita veikla be stebėjimo.Toks automatizavimo lygis leidžia dirbti kompiuteriu, ilsėtis ir miegoti bei atlikti kitą rekreacinę veiklą.
Paskelbimo laikas: 2022-05-24