Stepper motor ແມ່ນອຸປະກອນການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ, ເຊິ່ງມີການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສໍາຄັນກັບເຕັກໂນໂລຢີການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທີ່ທັນສະໄຫມ.ໃນລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນໃນປະເທດໃນປະຈຸບັນ, motors stepper ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.ດ້ວຍການປະກົດຕົວຂອງລະບົບ AC servo ດິຈິຕອນທັງຫມົດ, ມໍເຕີ AC servo ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ.ເພື່ອປັບຕົວເຂົ້າກັບແນວໂນ້ມການພັດທະນາຂອງການຄວບຄຸມດິຈິຕອນ, ມໍເຕີ stepper ຫຼືມໍເຕີ AC servo ດິຈິຕອນທັງຫມົດສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ເປັນມໍເຕີບໍລິຫານໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.ເຖິງແມ່ນວ່າທັງສອງແມ່ນຄ້າຍຄືກັນໃນໂຫມດການຄວບຄຸມ (ລົດໄຟກໍາມະຈອນແລະສັນຍານທິດທາງ), ມີຄວາມແຕກຕ່າງຂະຫນາດໃຫຍ່ໃນໂອກາດການປະຕິບັດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.ໃນປັດຈຸບັນປຽບທຽບການປະຕິບັດຂອງທັງສອງ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ
ມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ stepper hybrid ສອງເຟດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 3.6 ອົງສາແລະ 1.8 ອົງສາ, ແລະມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີ stepper hybrid ຫ້າໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 ອົງສາແລະ 0.36 ອົງສາ.ຍັງມີບາງມໍເຕີ stepper ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງທີ່ມີມຸມຂັ້ນຕອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ.ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ມໍເຕີ stepping ຜະລິດໂດຍບໍລິສັດ Stone ສໍາລັບເຄື່ອງມືເຄື່ອງສາຍເລື່ອນຊ້າມີມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 0.09 ອົງສາ; ມໍເຕີ stepping hybrid ສາມເຟດທີ່ຜະລິດໂດຍ BERGER LAHR ມີມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 0.09 ອົງສາ. ສະຫຼັບ DIP ຖືກກໍານົດເປັນ 1.8 ອົງສາ, 0.9 ອົງສາ, 0.72 ອົງສາ, 0.36 ອົງສາ, 0.18 ອົງສາ, 0.09 ອົງສາ, 0.072 ອົງສາ, 0.036 ອົງສາ, ເຊິ່ງເຫມາະສົມກັບມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມໍເຕີໄຮບິດສອງເຟດແລະຫ້າເຟດ.
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມໍເຕີ AC servo ແມ່ນຮັບປະກັນໂດຍຕົວເຂົ້າລະຫັດ rotary ທີ່ຢູ່ດ້ານຫລັງຂອງ shaft motor.ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດມາດຕະຖານ 2500-line, ທຽບເທົ່າຂອງກໍາມະຈອນແມ່ນ 360 ອົງສາ / 10000 = 0.036 ອົງສາເນື່ອງຈາກເຕັກໂນໂລຢີຄວາມຖີ່ quadruple ພາຍໃນໄດເວີ.ສໍາລັບມໍເຕີທີ່ມີຕົວເຂົ້າລະຫັດ 17-ບິດ, ທຸກໆຄັ້ງທີ່ຜູ້ຂັບຂີ່ໄດ້ຮັບ 217 = 131072 pulses, ມໍເຕີເຮັດໃຫ້ການປະຕິວັດຫນຶ່ງ, ນັ້ນແມ່ນ, ກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າຂອງມັນແມ່ນ 360 ອົງສາ / 131072 = 9.89 ວິນາທີ.ມັນແມ່ນ 1/655 ຂອງກໍາມະຈອນທຽບເທົ່າຂອງມໍເຕີ stepper ທີ່ມີມຸມຂັ້ນຕອນຂອງ 1.8 ອົງສາ.
ຄຸນລັກສະນະຂອງຄວາມຖີ່ຕໍ່າແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ:
ມໍເຕີ stepper ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.ຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບເງື່ອນໄຂການໂຫຼດແລະການປະຕິບັດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່. ມັນໄດ້ຖືກເຊື່ອວ່າໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມຖີ່ຂອງການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງຄວາມຖີ່ຂອງການເອົາອອກທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດຂອງມໍເຕີ.ນີ້ປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາທີ່ກໍານົດໂດຍຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ stepping motor ແມ່ນບໍ່ເອື້ອອໍານວຍຫຼາຍກັບການດໍາເນີນງານປົກກະຕິຂອງເຄື່ອງ.ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepper ເຮັດວຽກຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວເຕັກໂນໂລຊີ damping ຄວນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະປະກົດການສັ່ນສະເທືອນຄວາມຖີ່ຕ່ໍາ, ເຊັ່ນການເພີ່ມ damper ກັບມໍເຕີ, ຫຼືການນໍາໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີ subdivision ກ່ຽວກັບຄົນຂັບ, ແລະອື່ນໆ.
ມໍເຕີ AC servo ເຮັດວຽກໄດ້ກ້ຽງຫຼາຍແລະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນເຖິງແມ່ນວ່າຢູ່ໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ.ລະບົບ AC servo ມີຟັງຊັນສະກັດກັ້ນ resonance, ເຊິ່ງສາມາດກວມເອົາການຂາດຄວາມເຄັ່ງຄັດຂອງເຄື່ອງ, ແລະລະບົບມີຟັງຊັນການວິເຄາະຄວາມຖີ່ (FFT) ພາຍໃນລະບົບ, ສາມາດກວດພົບຈຸດ resonance ຂອງເຄື່ອງແລະສະດວກໃນການປັບລະບົບ.
ຄຸນລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງຊ່ວງເວລາແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ:
ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ stepper ຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະມັນຈະຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຄວາມໄວສູງ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມໄວການເຮັດວຽກສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 300-600RPM.ມໍເຕີ AC servo ມີຜົນຜະລິດ torque ຄົງທີ່, ນັ້ນແມ່ນ, ມັນສາມາດສົ່ງແຮງບິດພາຍໃນຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນ (ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ 2000RPM ຫຼື 3000RPM), ແລະມັນແມ່ນຜົນຜະລິດພະລັງງານຄົງທີ່ສູງກວ່າຄວາມໄວການຈັດອັນດັບ.
ຄວາມອາດສາມາດ overload ແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ:
ມໍເຕີ stepper ໂດຍທົ່ວໄປບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload.AC servo motor ມີຄວາມສາມາດ overload ທີ່ເຂັ້ມແຂງ.ເອົາລະບົບ servo Panasonic AC ເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນມີຄວາມໄວ overload ແລະຄວາມສາມາດ overload torque.ແຮງບິດສູງສຸດຂອງມັນແມ່ນສາມເທົ່າຂອງແຮງບິດທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໃຊ້ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງເວລາຂອງ inertia ຂອງການໂຫຼດ inertial ໃນຂະນະເລີ່ມຕົ້ນ.ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ stepper ບໍ່ມີຄວາມສາມາດ overload ປະເພດນີ້, ເພື່ອເອົາຊະນະຊ່ວງນີ້ຂອງ inertia ໃນເວລາທີ່ເລືອກຮູບແບບ, ມັນມັກຈະຈໍາເປັນຕ້ອງເລືອກມໍເຕີທີ່ມີແຮງບິດໃຫຍ່ກວ່າ, ແລະເຄື່ອງຈັກບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່ດັ່ງກ່າວໃນລະຫວ່າງ. ການດໍາເນີນງານປົກກະຕິ, ສະນັ້ນ torque ປາກົດ. ປະກົດການຂອງສິ່ງເສດເຫຼືອ.
ປະສິດທິພາບການແລ່ນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ:
ການຄວບຄຸມຂອງ stepping motor ແມ່ນການຄວບຄຸມເປີດ-loop. ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນສູງເກີນໄປຫຼືການໂຫຼດມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປ, ການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືການຢຸດຈະເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວແມ່ນສູງເກີນໄປ, overshooting ຈະເກີດຂຶ້ນໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນເວລາທີ່ຄວາມໄວແມ່ນສູງເກີນໄປ. ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມຂອງມັນ, ມັນຄວນຈະຖືກຈັດການຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ບັນຫາການຂຶ້ນ ແລະຊ້າລົງ.ລະບົບຂັບ AC servo ແມ່ນການຄວບຄຸມວົງປິດ. ໄດສາມາດສົ່ງຕົວຢ່າງໂດຍກົງຂອງສັນຍານການຕອບໂຕ້ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີ, ແລະ loop ຕໍາແຫນ່ງພາຍໃນແລະ loop ຄວາມໄວໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ. ໂດຍທົ່ວໄປ, ຈະບໍ່ມີການສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼື overshoot ຂອງ stepping motor, ແລະການປະຕິບັດການຄວບຄຸມແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ.
ປະສິດທິພາບການຕອບສະຫນອງຄວາມໄວແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ:
ມັນໃຊ້ເວລາ 200-400 ມິນລິວິນາທີສໍາລັບມໍເຕີ stepper ເພື່ອເລັ່ງຈາກຈຸດຢຸດໄປສູ່ຄວາມໄວການເຮັດວຽກ (ໂດຍທົ່ວໄປຫຼາຍຮ້ອຍການປະຕິວັດຕໍ່ນາທີ).ການປະຕິບັດການເລັ່ງຂອງລະບົບ servo AC ແມ່ນດີກວ່າ. ການໃຊ້ CRT AC servo motor ເປັນຕົວຢ່າງ, ມັນໃຊ້ເວລາພຽງແຕ່ສອງສາມມິນລິວິນາທີເພື່ອເລັ່ງຈາກສະຖິດໄປສູ່ຄວາມໄວການຈັດອັນດັບຂອງມັນຢູ່ທີ່ 3000RPM, ເຊິ່ງສາມາດນໍາໃຊ້ໃນໂອກາດການຄວບຄຸມທີ່ຕ້ອງການການເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດໄວ.
ເວົ້າລວມແລ້ວ, ລະບົບ AC servo ແມ່ນດີກວ່າ motor stepper ໃນຫຼາຍດ້ານຂອງການປະຕິບັດ.ແຕ່ໃນບາງໂອກາດທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການຫນ້ອຍ, ມໍເຕີ stepper ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມໍເຕີບໍລິຫານ.ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະບວນການອອກແບບລະບົບການຄວບຄຸມ, ປັດໃຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມແລະຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ແລະເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມຄວນໄດ້ຮັບການເລືອກ.
ມໍເຕີ stepper ແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນທີ່ປ່ຽນກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປສູ່ການຍ້າຍມຸມ.ໃນຂໍ້ກໍານົດຂອງ layman: ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດ stepper motor ທີ່ຈະຫມຸນມຸມຄົງທີ່ (ແລະມຸມຂັ້ນຕອນ) ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້.
ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມການຍ້າຍເປັນລ່ຽມໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ໃນເວລາດຽວກັນ, ທ່ານສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງຂອງການຫມຸນມໍເຕີໂດຍການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງລະບຽບຄວາມໄວ.
ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper: ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ (PM), reactive (VR) ແລະປະສົມ (HB).
stepping ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສອງໄລຍະ, ມີ torque ຂະຫນາດນ້ອຍແລະປະລິມານ, ແລະມຸມຂັ້ນຕອນໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 7.5 ອົງສາຫຼື 15 ອົງສາ;
ຂັ້ນຕອນການປະຕິກິລິຍາໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນສາມເຟດ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ຜົນຜະລິດແຮງບິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະມຸມກ້າວໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.5 ອົງສາ, ແຕ່ສິ່ງລົບກວນແລະການສັ່ນສະເທືອນແມ່ນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ.ໃນປະເທດທີ່ພັດທະນາເຊັ່ນເອີຣົບແລະສະຫະລັດ, ມັນໄດ້ຖືກລົບລ້າງໃນຊຸມປີ 1980;
stepper ປະສົມຫມາຍເຖິງການປະສົມປະສານຂອງຄວາມໄດ້ປຽບຂອງປະເພດແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະປະເພດ reactive.ມັນແບ່ງອອກເປັນສອງເຟດແລະຫ້າໄລຍະ: ມຸມຂັ້ນຕອນສອງໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.8 ອົງສາແລະມຸມຂັ້ນຕອນຫ້າໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 ອົງສາ.ປະເພດຂອງມໍເຕີ stepper ນີ້ແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດ.
ເວລາປະກາດ: 25-03-2023