ການເລືອກມໍເຕີແລະ inertia

ການເລືອກປະເພດມໍເຕີແມ່ນງ່າຍດາຍຫຼາຍ, ແຕ່ຍັງສັບສົນຫຼາຍ. ນີ້ແມ່ນບັນຫາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມສະດວກສະບາຍຫຼາຍ. ຖ້າທ່ານຕ້ອງການເລືອກປະເພດຢ່າງໄວວາແລະໄດ້ຮັບຜົນໄດ້ຮັບ, ປະສົບການແມ່ນໄວທີ່ສຸດ.

ໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດການອອກແບບກົນຈັກ, ການເລືອກມໍເຕີເປັນບັນຫາທົ່ວໄປຫຼາຍ. ຈໍານວນຫຼາຍຂອງພວກເຂົາມີບັນຫາໃນການຄັດເລືອກ, ບໍ່ວ່າຈະຂະຫນາດໃຫຍ່ເກີນໄປທີ່ຈະເສຍ, ຫຼືຂະຫນາດນ້ອຍເກີນໄປທີ່ຈະຍ້າຍອອກ. ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະເລືອກອັນໃຫຍ່, ຢ່າງຫນ້ອຍມັນສາມາດໃຊ້ໄດ້ແລະເຄື່ອງແລ່ນໄດ້, ແຕ່ມັນມີບັນຫາຫຼາຍທີ່ຈະເລືອກເອົາຂະຫນາດນ້ອຍ. ບາງຄັ້ງ, ເພື່ອປະຫຍັດພື້ນທີ່, ເຄື່ອງຈັກອອກຈາກພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບເຄື່ອງຈັກຂະຫນາດນ້ອຍ. ສຸດທ້າຍ, ພົບວ່າມໍເຕີຖືກເລືອກໃຫ້ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະການອອກແບບໄດ້ຖືກທົດແທນ, ແຕ່ຂະຫນາດບໍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້.

ໃນອຸດສາຫະກໍາອັດຕະໂນມັດກົນຈັກ, ມີສາມປະເພດຂອງມໍເຕີທີ່ໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດ: ສາມເຟດ asynchronous, stepper, ແລະ servo. ມໍເຕີ DC ຢູ່ນອກຂອບເຂດ.

ໄຟຟ້າບໍ່ຊິ້ງສາມເຟດ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຕໍ່າ, ເປີດເມື່ອເປີດເຄື່ອງ.

ຖ້າທ່ານຕ້ອງການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ທ່ານຈໍາເປັນຕ້ອງເພີ່ມຕົວແປງຄວາມຖີ່, ຫຼືທ່ານສາມາດເພີ່ມກ່ອງຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້.

ຖ້າມັນຖືກຄວບຄຸມໂດຍຕົວແປງຄວາມຖີ່, ມໍເຕີແປງຄວາມຖີ່ພິເສດແມ່ນຕ້ອງການ. ເຖິງແມ່ນວ່າມໍເຕີທໍາມະດາສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ຮ່ວມກັບຕົວແປງຄວາມຖີ່, ການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນບັນຫາ, ແລະບັນຫາອື່ນໆຈະເກີດຂຶ້ນ. ສໍາລັບຂໍ້ບົກຜ່ອງສະເພາະ, ທ່ານສາມາດຄົ້ນຫາອອນໄລນ໌. ມໍເຕີຄວບຄຸມຂອງກ່ອງຜູ້ປົກຄອງຈະສູນເສຍພະລັງງານ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ມັນຖືກປັບເປັນເກຍຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຕ່ຕົວແປງຄວາມຖີ່ຈະບໍ່.

Stepper motors ແມ່ນ motors ເປີດ loop ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາຂ້ອນຂ້າງສູງ, ໂດຍສະເພາະ steppers ຫ້າໄລຍະ. ມີ steppers ຫ້າໄລຍະພາຍໃນປະເທດຈໍານວນຫນ້ອຍຫຼາຍ, ເຊິ່ງເປັນເກນດ້ານວິຊາການ. ໂດຍທົ່ວໄປ, stepper ບໍ່ໄດ້ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຫຼຸດຜ່ອນແລະຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍກົງ, ນັ້ນແມ່ນ, shaft ຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບການໂຫຼດ. ຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກຂອງ stepper ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຕ່ໍາ, ພຽງແຕ່ປະມານ 300 ການປະຕິວັດ, ແນ່ນອນ, ຍັງມີກໍລະນີຂອງການປະຕິວັດຫນຶ່ງຫຼືສອງພັນ, ແຕ່ວ່າມັນຍັງຖືກຈໍາກັດໃນການບໍ່ມີການໂຫຼດແລະບໍ່ມີມູນຄ່າປະຕິບັດ. ນີ້​ແມ່ນ​ວ່າ​ເປັນ​ຫຍັງ​ຈຶ່ງ​ບໍ່​ມີ​ການ​ເລັ່ງ​ຫຼື decelerator ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​.

servo ແມ່ນມໍເຕີປິດທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສຸດ. ມີຫຼາຍ servos ພາຍໃນປະເທດ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບຍີ່ຫໍ້ຕ່າງປະເທດ, ຍັງມີຄວາມແຕກຕ່າງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະອັດຕາສ່ວນ inertia. ສິນຄ້າ​ທີ່​ນຳ​ເຂົ້າ​ສາມາດ​ບັນລຸ 30 ກວ່າ​ໂຕ, ​ແຕ່​ພາຍ​ໃນ​ປະ​ເທດ​ບັນລຸ​ໄດ້​ປະມານ 10 ຫຼື 20 ​ໂຕ​ເທົ່າ​ນັ້ນ.

ຕາບໃດທີ່ມໍເຕີມີ inertia, ຫຼາຍຄົນບໍ່ສົນໃຈຈຸດນີ້ໃນເວລາເລືອກຮູບແບບ, ແລະນີ້ມັກຈະເປັນເງື່ອນໄຂທີ່ສໍາຄັນທີ່ຈະກໍານົດວ່າມໍເຕີທີ່ເຫມາະສົມ. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ການປັບ servo ແມ່ນການປັບ inertia. ຖ້າການເລືອກກົນຈັກບໍ່ດີ, ມັນຈະເພີ່ມມໍເຕີ. ການດີບັກພາລະ.

servos ພາຍໃນຕົ້ນໆບໍ່ມີ inertia ຕ່ໍາ, inertia ຂະຫນາດກາງ, ແລະ inertia ສູງ. ໃນເວລາທີ່ຂ້າພະເຈົ້າໄດ້ເຂົ້າມາທໍາອິດໃນຄໍາສັບນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າບໍ່ເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງມໍເຕີທີ່ມີພະລັງງານດຽວກັນຈະມີສາມມາດຕະຖານຂອງ inertia ຕ່ໍາ, ກາງ, ແລະສູງ.

inertia ຕ່ໍາຫມາຍຄວາມວ່າມໍເຕີແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຮາບພຽງແລະຍາວ, ແລະ inertia ຂອງ shaft ຕົ້ນຕໍແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາກັນທີ່ມີຄວາມຖີ່ສູງ, inertia ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ. ເພາະສະນັ້ນ, motors ທີ່ມີ inertia ຕ່ໍາແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ຄວາມຖີ່ສູງ. ແຕ່ແຮງບິດທົ່ວໄປແມ່ນຂ້ອນຂ້າງນ້ອຍ.

ທໍ່ຂອງ servo motor ທີ່ມີ inertia ສູງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫນາ, inertia ຂອງ shaft ຕົ້ນຕໍແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະແຮງບິດແມ່ນຂະຫນາດໃຫຍ່. ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄັ້ງທີ່ມີແຮງບິດສູງແຕ່ບໍ່ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວ reciprocating ໄວ. ເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມໄວສູງເພື່ອຢຸດ, ຜູ້ຂັບຂີ່ຕ້ອງສ້າງແຮງດັນແຮງດັນທາງຂວາງຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອຢຸດ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ນີ້, ແລະຄວາມຮ້ອນມີຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼາຍ.

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍມີການປະຕິບັດການເບກທີ່ດີ, ການເລີ່ມຕົ້ນໄວ, ການຕອບສະຫນອງໄວຕໍ່ການເລັ່ງແລະຢຸດ, reciprocation ຄວາມໄວສູງທີ່ດີ, ແລະເຫມາະສົມສໍາລັບບາງໂອກາດທີ່ມີການໂຫຼດແສງສະຫວ່າງແລະຕໍາແຫນ່ງຄວາມໄວສູງ. ເຊັ່ນກົນໄກການຈັດຕໍາແຫນ່ງຄວາມໄວສູງເສັ້ນບາງ. ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດກາງແລະຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄັ້ງທີ່ມີການໂຫຼດຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງ, ເຊັ່ນ: ບາງອຸດສາຫະກໍາເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກທີ່ມີກົນໄກການເຄື່ອນໄຫວວົງ.

ຖ້າການໂຫຼດຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່ຫຼືລັກສະນະການເລັ່ງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງໃຫຍ່, ແລະເລືອກມໍເຕີ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, shaft ອາດຈະເສຍຫາຍຫຼາຍ. ການຄັດເລືອກຄວນຈະອີງໃສ່ປັດໃຈເຊັ່ນ: ຂະຫນາດຂອງການໂຫຼດ, ຂະຫນາດຂອງການເລັ່ງ, ແລະອື່ນໆ.

ມໍເຕີ inertia ຍັງເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນຂອງມໍເຕີ servo. ມັນຫມາຍເຖິງ inertia ຂອງມໍເຕີ servo ຕົວຂອງມັນເອງ, ເຊິ່ງມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍສໍາລັບການເລັ່ງແລະການຫຼຸດລົງຂອງມໍເຕີ. ຖ້າ inertia ບໍ່ກົງກັນດີ, ການປະຕິບັດຂອງມໍເຕີຈະບໍ່ສະຖຽນລະພາບຫຼາຍ.

ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ຍັງມີທາງເລືອກ inertia ສໍາລັບ motors ອື່ນໆ, ແຕ່ທຸກຄົນໄດ້ອ່ອນແອລົງຈຸດນີ້ໃນການອອກແບບ, ເຊັ່ນສາຍ conveyor ສາຍແອວທໍາມະດາ. ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ, ພົບວ່າມັນບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້, ແຕ່ມັນສາມາດເຄື່ອນທີ່ດ້ວຍມື. ໃນກໍລະນີນີ້, ຖ້າທ່ານເພີ່ມອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນຫຼືພະລັງງານ, ມັນສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຕາມປົກກະຕິ. ຫຼັກການພື້ນຖານແມ່ນວ່າບໍ່ມີການຈັບຄູ່ inertia ໃນການຄັດເລືອກຂັ້ນຕອນຕົ້ນ.

ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຕອບສະຫນອງຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ servo motor ກັບ servo motor, ມູນຄ່າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນວ່າອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ໂຫຼດກັບ motor rotor inertia ແມ່ນຫນຶ່ງ, ແລະສູງສຸດບໍ່ສາມາດເກີນຫ້າເທື່ອ. ໂດຍຜ່ານການອອກແບບຂອງອຸປະກອນສາຍສົ່ງກົນຈັກ, ການໂຫຼດສາມາດເຮັດໄດ້.

ອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ກັບ motor rotor inertia ແມ່ນຢູ່ໃກ້ກັບຫນຶ່ງຫຼືນ້ອຍກວ່າ. ໃນເວລາທີ່ການໂຫຼດ inertia ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ແທ້ໆ, ແລະການອອກແບບກົນຈັກບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ອັດຕາສ່ວນຂອງ inertia ໂຫຼດກັບ inertia motor rotor ຫນ້ອຍກ່ວາຫ້າເທົ່າ, motor ທີ່ມີ motor rotor inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້, ນັ້ນແມ່ນ, ອັນທີ່ເອີ້ນວ່າຂະຫນາດໃຫຍ່. ມໍເຕີ inertia. ເພື່ອບັນລຸການຕອບສະຫນອງທີ່ແນ່ນອນໃນເວລາທີ່ໃຊ້ມໍເຕີທີ່ມີ inertia ຂະຫນາດໃຫຍ່, ຄວາມອາດສາມາດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ຄວນຈະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າ.

ຂ້າງລຸ່ມນີ້ພວກເຮົາອະທິບາຍປະກົດການໃນຂະບວນການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົວຈິງຂອງມໍເຕີຂອງພວກເຮົາ.

motor vibrates ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​, ຊຶ່ງ​ແນ່​ນອນ​ວ່າ inertia ບໍ່​ພຽງ​ພໍ​.

ບໍ່ພົບບັນຫາໃນເວລາທີ່ມໍເຕີແລ່ນດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ເມື່ອຄວາມໄວສູງ, ມັນຈະເລື່ອນລົງເມື່ອມັນຢຸດ, ແລະແກນຜົນຜະລິດຈະ swing ຊ້າຍແລະຂວາ. ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າການຈັບຄູ່ inertia ແມ່ນພຽງແຕ່ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງຈໍາກັດຂອງມໍເຕີ. ໃນເວລານີ້, ມັນພຽງພໍທີ່ຈະເພີ່ມອັດຕາສ່ວນການຫຼຸດຜ່ອນເລັກນ້ອຍ.

ມໍເຕີ 400W ໂຫຼດໄດ້ຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມຫຼືແມ້ກະທັ້ງຫນຶ່ງຫຼືສອງໂຕນ. ນີ້ແນ່ນອນແມ່ນຄິດໄລ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບພະລັງງານ, ບໍ່ແມ່ນສໍາລັບ torque. ເຖິງແມ່ນວ່າລົດ AGV ໃຊ້ 400W ເພື່ອລາກການໂຫຼດຫຼາຍຮ້ອຍກິໂລກຣາມ, ຄວາມໄວຂອງລົດ AGV ແມ່ນຊ້າຫຼາຍ, ເຊິ່ງບໍ່ຄ່ອຍຈະເກີດຂຶ້ນໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອັດຕະໂນມັດ.

ມໍເຕີ servo ແມ່ນຕິດຕັ້ງດ້ວຍມໍເຕີເກຍແມ່ທ້ອງ. ຖ້າມັນຕ້ອງໃຊ້ໃນລັກສະນະນີ້, ຄວນສັງເກດວ່າຄວາມໄວຂອງມໍເຕີບໍ່ຄວນສູງກວ່າ 1500 rpm. ເຫດຜົນແມ່ນຍ້ອນມີ sliding friction ໃນ worm gear deceleration, ຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ຄວາມຮ້ອນແມ່ນຮ້າຍແຮງ, ການສວມໃສ່ແມ່ນໄວ, ແລະອາຍຸການບໍລິການແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຫຼຸດລົງ. ໃນເວລານີ້, ຜູ້ໃຊ້ຈະຈົ່ມວ່າຂີ້ເຫຍື້ອດັ່ງກ່າວເປັນແນວໃດ. ເຄື່ອງມືແມ່ທ້ອງທີ່ນໍາເຂົ້າຈະດີກວ່າ, ແຕ່ພວກມັນບໍ່ສາມາດທົນກັບຄວາມເສຍຫາຍດັ່ງກ່າວ. ປະໂຫຍດຂອງ servo ກັບ worm gear ແມ່ນການລັອກດ້ວຍຕົນເອງ, ແຕ່ຂໍ້ເສຍແມ່ນການສູນເສຍຄວາມແມ່ນຍໍາ.

Inertia = ລັດສະໝີຂອງການຫມຸນ x ມະຫາຊົນ

ຕາບໃດທີ່ຍັງມີມະຫາຊົນ, ຄວາມເລັ່ງແລະການຊ້າລົງ, ມີ inertia. ວັດຖຸທີ່ rotate ແລະວັດຖຸທີ່ເຄື່ອນທີ່ໃນການແປມີ inertia.

ເມື່ອ motor asynchronous AC ທົ່ວໄປຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງຄິດໄລ່ inertia. ລັກສະນະຂອງມໍເຕີ AC ແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ inertia ຜົນຜະລິດບໍ່ພຽງພໍ, ນັ້ນແມ່ນ, ຂັບແມ່ນຫນັກເກີນໄປ. ເຖິງແມ່ນວ່າແຮງບິດສະຫມໍ່າສະເຫມີພຽງພໍ, ແຕ່ inertia ຊົ່ວຄາວແມ່ນໃຫຍ່ເກີນໄປ, ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ເມື່ອມໍເຕີເຖິງຄວາມໄວບໍ່ໄດ້ຈັດອັນດັບໃນຕອນຕົ້ນ, ມໍເຕີຊ້າລົງແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກາຍເປັນໄວ, ຫຼັງຈາກນັ້ນຄ່ອຍໆເພີ່ມຄວາມໄວ, ແລະສຸດທ້າຍໄດ້ເຖິງຄວາມໄວທີ່ຖືກຈັດອັນດັບ. , ດັ່ງນັ້ນການຂັບຈະບໍ່ສັ່ນສະເທືອນ, ເຊິ່ງມີຜົນກະທົບພຽງເລັກນ້ອຍໃນການຄວບຄຸມ. ແຕ່ເມື່ອເລືອກມໍເຕີ servo, ນັບຕັ້ງແຕ່ມໍເຕີ servo ອີງໃສ່ການຄວບຄຸມຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການເລີ່ມຕົ້ນຂອງມັນແມ່ນມີຄວາມເຄັ່ງຄັດຫຼາຍ, ແລະເປົ້າຫມາຍຄວາມໄວແລະເປົ້າຫມາຍຕໍາແຫນ່ງຕ້ອງບັນລຸ. ໃນເວລານີ້, ຖ້າປະລິມານ inertia ທີ່ມໍເຕີສາມາດທົນໄດ້ແມ່ນເກີນ, ມໍເຕີຈະສັ່ນສະເທືອນ. ດັ່ງນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ຄິດໄລ່ motor servo ເປັນແຫຼ່ງພະລັງງານ, ປັດໄຈ inertia ຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະຄິດໄລ່ inertia ຂອງພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່ສຸດທ້າຍໄດ້ປ່ຽນເປັນ shaft motor, ແລະນໍາໃຊ້ inertia ນີ້ເພື່ອຄິດໄລ່ torque ພາຍໃນເວລາເລີ່ມຕົ້ນ.