ຜູ້ຂັບຂີ່ຄວບຄຸມກະແສໄຟຟ້າສາມເຟດ U/V/W ເພື່ອສ້າງເປັນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ແລະ rotor rotates ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ. ໃນເວລາດຽວກັນ, motor encoder feeds back the signal to the drive. ໄດເວີປຽບທຽບຄ່າຄໍາຕິຊົມກັບຄ່າເປົ້າຫມາຍເພື່ອປັບມຸມການຫມຸນຂອງ rotor. ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖືກຕ້ອງ (ຈໍານວນເສັ້ນ) ຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ມັນແບ່ງອອກເປັນ DC ແລະ AC servo motors. ຄຸນນະສົມບັດຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນ, ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງເທົ່າທຽມກັນກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ torque. ເຂົ້າໃຈໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ servo, ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງມັນ, ຄຸນລັກສະນະແລະຄຸນລັກສະນະຂອງການເຮັດວຽກ, ແລະໂອກາດໃນການນໍາໃຊ້, ເພື່ອເລືອກແລະນໍາໃຊ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຄຸນລັກສະນະຂອງຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ?
1. servo motor ແມ່ນຫຍັງ?
ມໍເຕີເຊີໂວ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີຕົວກະຕຸ້ນ, ແມ່ນຕົວກະຕຸ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າເປັນມຸມຫຼືຄວາມໄວໃນ shaft ເພື່ອຂັບລົດວັດຖຸຄວບຄຸມ.ມໍເຕີເຊີໂວ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີບໍລິຫານ, ແມ່ນອົງປະກອບບໍລິຫານໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດທີ່ປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນທີ່ເປັນມຸມຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໃນ shaft ມໍເຕີ.
ມັນແບ່ງອອກເປັນ DC ແລະ AC servo motors.ຄຸນນະສົມບັດຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນ, ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງເທົ່າທຽມກັນກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງ torque.
2. ຄຸນລັກສະນະສູງສຸດຂອງມໍເຕີ servo
ເມື່ອມີການປ້ອນສັນຍານຄວບຄຸມ, ມໍເຕີ servo rotates; ຖ້າບໍ່ມີການປ້ອນສັນຍານຄວບຄຸມ, ມັນຈະຢຸດການຫມຸນ. ຄວາມໄວແລະທິດທາງຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນຂະຫນາດແລະໄລຍະ (ຫຼື polarity) ຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມ. ນັບຕັ້ງແຕ່ຊຸມປີ 1980, ດ້ວຍການພັດທະນາຂອງວົງຈອນປະສົມປະສານ, ເຕັກໂນໂລຢີເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານແລະເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມຄວາມໄວ AC, ເທກໂນໂລຍີຂັບ AC servo ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ມີຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີທີ່ມີຊື່ສຽງໃນປະເທດຕ່າງໆໄດ້ເປີດຕົວຊຸດຂອງຕົນເອງຂອງມໍເຕີ AC servo ແລະໄດ servo, ແລະພວກເຂົາປັບປຸງແລະປັບປຸງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
ລະບົບ servo AC ໄດ້ກາຍເປັນທິດທາງການພັດທະນາຕົ້ນຕໍຂອງລະບົບ servo ທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃນປະຈຸບັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບ servo DC ເດີມປະເຊີນກັບວິກິດການຖືກລົບລ້າງ. ຫຼັງຈາກຊຸມປີ 1990, ລະບົບ AC servo ການຄ້າທົ່ວໂລກໄດ້ຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີຄື້ນ sine ທີ່ຖືກຄວບຄຸມຢ່າງສົມບູນແບບດິຈິຕອນ. ການພັດທະນາຂອງ AC servo drives ໃນພາກສະຫນາມຂອງລະບົບສາຍສົ່ງແມ່ນມີການປ່ຽນແປງໃນແຕ່ລະມື້ທີ່ຜ່ານ.
3. ເມື່ອປຽບທຽບກັບມໍເຕີທໍາມະດາ, ມໍເຕີ servo ມີລັກສະນະດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້
(1) ລະດັບລະດັບຄວາມໄວແມ່ນກ້ວາງ.ໃນຂະນະທີ່ແຮງດັນຂອງການຄວບຄຸມມີການປ່ຽນແປງ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo ສາມາດຖືກປັບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນໄລຍະກວ້າງ.
(2) rotor inertia ມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ສະນັ້ນມັນສາມາດເລີ່ມຕົ້ນແລະຢຸດໄດ້ໄວ.
(3) ພະລັງງານຄວບຄຸມມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມອາດສາມາດ overload ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງ, ແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືແມ່ນດີ.
4. ການນໍາໃຊ້ປົກກະຕິຂອງມໍເຕີ servo ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ແລະ Yaskawa
ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນຫຍັງ? ເວົ້າລວມແລ້ວ, ລະບົບ AC servo ແມ່ນດີກ່ວາມໍເຕີ stepper ໃນຫຼາຍວິທີ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນບາງສະຖານະການທີ່ຕ້ອງການຫນ້ອຍ, ມໍເຕີ stepper ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເປັນມໍເຕີ actuator.ດັ່ງນັ້ນ, ໃນຂະບວນການອອກແບບຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ພິຈາລະນາຢ່າງສົມບູນກ່ຽວກັບຂໍ້ກໍານົດການຄວບຄຸມ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍແລະປັດໃຈອື່ນໆເພື່ອເລືອກມໍເຕີຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມ.
ເວລາປະກາດ: ກັນຍາ-24-2022