2) motor rotating ຕົວຈິງ

ຢູ່ທີ່ນີ້, ເປັນວິທີການປະຕິບັດຕົວຈິງຂອງການຫມຸນເຄື່ອງໄຟຟ້າ, ວິທີການຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຫມຸນໂດຍໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າສະຫຼັບສາມເຟດແລະລວດ.
(AC ສາມເຟດແມ່ນສັນຍານ AC ທີ່ມີໄລຍະຫ່າງຂອງ 120°)

• ສະໜາມແມ່ເຫຼັກສັງເຄາະຢູ່ໃນສະຖານະ ① ຂ້າງເທິງນີ້ກົງກັບຮູບຕໍ່ໄປນີ້ ①.
• ສະໜາມແມ່ເຫຼັກສັງເຄາະຢູ່ໃນລັດ ② ຂ້າງເທິງນີ້ເທົ່າກັບ ② ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້.
• ສະໜາມແມ່ເຫຼັກສັງເຄາະຢູ່ໃນສະຖານະຂ້າງເທິງ ③ ກົງກັບຮູບຕໍ່ໄປນີ້ ③.

ດັ່ງທີ່ໄດ້ອະທິບາຍໄວ້ຂ້າງເທິງ, ລວດລວດອ້ອມຮອບແກນຖືກແບ່ງອອກເປັນສາມໄລຍະ, ແລະລວດລວດ U-phase, V-phase coil ແລະ W-phase coil ຖືກຈັດລຽງຢູ່ລະຫວ່າງ 120 °. ທໍ່ທີ່ມີແຮງດັນສູງສ້າງ N pole, ແລະ coil ທີ່ມີແຮງດັນຕ່ໍາຈະສ້າງ S pole.
ເນື່ອງຈາກແຕ່ລະໄລຍະມີການປ່ຽນແປງເປັນຄື້ນ sine, polarity (N pole, S pole) ທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍແຕ່ລະ coil ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງຕົນ (ແຮງແມ່ເຫຼັກ) ມີການປ່ຽນແປງ.
ໃນເວລານີ້, ພຽງແຕ່ເບິ່ງ coil ທີ່ຜະລິດ N pole, ແລະປ່ຽນລໍາດັບຕາມລໍາດັບຂອງ coil U-phase → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil, ດັ່ງນັ້ນການຫມຸນ.

ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີຂະຫນາດນ້ອຍ

ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນໂຄງສ້າງທົ່ວໄປແລະການປຽບທຽບຂອງສາມ motors: stepper motor, brushed direct current (DC) motor, ແລະ brushless direct current (DC) motor.ອົງປະກອບພື້ນຖານຂອງມໍເຕີເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຕົ້ນຕໍ coils, ແມ່ເຫຼັກແລະ rotors. ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກປະເພດຕ່າງໆ, ພວກມັນໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນປະເພດຄົງທີ່ຂອງ coil ແລະປະເພດຄົງທີ່ແມ່ເຫຼັກ.

ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນຄໍາອະທິບາຍກ່ຽວກັບໂຄງສ້າງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບແຜນວາດຕົວຢ່າງ.ເນື່ອງຈາກວ່າມັນອາດຈະມີໂຄງສ້າງອື່ນໆໃນພື້ນຖານທີ່ລະອຽດກວ່າ, ກະລຸນາເຂົ້າໃຈວ່າໂຄງສ້າງທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນບົດຄວາມນີ້ແມ່ນຢູ່ໃນຂອບຂະຫນາດໃຫຍ່.

ທີ່ນີ້, ທໍ່ຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ດ້ານນອກ, ແລະແມ່ເຫຼັກ rotates ໃນພາຍໃນ.

ທີ່ນີ້, ແມ່ເຫຼັກຂອງ motor DC brushed ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ດ້ານນອກ, ແລະ coils ແມ່ນ rotated ພາຍໃນ.ແປງແລະ commutator ແມ່ນຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານໃຫ້ກັບ coil ແລະການປ່ຽນແປງທິດທາງຂອງປະຈຸບັນ.

ທີ່ນີ້, ທໍ່ຂອງ motor brushless ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ດ້ານນອກ, ແລະແມ່ເຫຼັກ rotates ພາຍໃນ.

ເນື່ອງຈາກປະເພດຕ່າງໆຂອງມໍເຕີ, ເຖິງແມ່ນວ່າອົງປະກອບພື້ນຖານແມ່ນຄືກັນ, ໂຄງສ້າງແມ່ນແຕກຕ່າງກັນ.ສະເພາະຈະຖືກອະທິບາຍໃຫ້ລະອຽດໃນແຕ່ລະພາກ.

ມໍເຕີແປງ

ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ brushed

ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ມໍເຕີ DC brushed ມັກຈະໃຊ້ໃນແບບຈໍາລອງທີ່ຄ້າຍຄື, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບ schematic ລະເບີດຂອງມໍເຕີປະເພດສອງເສົາ (2 ແມ່ເຫຼັກ) ສາມຊ່ອງ (3 ທໍ່) ທົ່ວໄປ.ບາງທີປະຊາຊົນຈໍານວນຫຼາຍມີປະສົບການໃນການຖອດມໍເຕີແລະເອົາແມ່ເຫຼັກອອກ.

ມັນສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງມໍເຕີ DC brushed ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມ, ແລະ coils ຂອງ motor DC brushed ສາມາດ rotate ປະມານສູນກາງພາຍໃນ.ດ້ານທີ່ຕັ້ງໄວ້ເອີ້ນວ່າ "stator" ແລະດ້ານທີ່ຫມຸນເອີ້ນວ່າ "rotor".

ຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນແຜນວາດ schematic ຂອງໂຄງສ້າງທີ່ເປັນຕົວແທນແນວຄວາມຄິດໂຄງສ້າງ.

ມີສາມ commutators (ແຜ່ນໂລຫະໂຄ້ງສໍາລັບການສະຫຼັບໃນປະຈຸບັນ) ຢູ່ໃນ periphery ຂອງແກນກາງ rotating ໄດ້.ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການຕິດຕໍ່ກັບກັນແລະກັນ, commutators ໄດ້ຖືກຈັດລຽງຢູ່ໃນໄລຍະຫ່າງຂອງ 120 ° (360 °÷3 ຕ່ອນ).commutator rotates ເປັນ shaft rotates.

commutator ຫນຶ່ງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບປາຍ coil ຫນຶ່ງແລະປາຍ coil ອື່ນໆ, ແລະສາມ commutators ແລະສາມ coils ປະກອບເປັນທັງຫມົດ (ວົງ) ເປັນເຄືອຂ່າຍວົງຈອນ.

ສອງແປງຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ທີ່ 0° ແລະ 180° ສໍາລັບການຕິດຕໍ່ກັບ commutator.ການສະຫນອງພະລັງງານ DC ພາຍນອກແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບແປງ, ແລະກະແສໄຟຟ້າໄຫຼໄປຕາມເສັ້ນທາງຂອງແປງ → commutator → coil → brush.

ຫຼັກການຫມຸນຂອງ motor brushed

① ໝຸນເຂັມໂມງຈາກສະຖານະເບື້ອງຕົ້ນ

Coil A ຢູ່ເທິງ, ເຊື່ອມຕໍ່ການສະຫນອງພະລັງງານກັບແປງ, ໃຫ້ຊ້າຍເປັນ (+) ແລະຂວາເປັນ (-).ກະແສໄຟຟ້າຂະຫນາດໃຫຍ່ໄຫຼຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາທໍ່ A ໂດຍຜ່ານເຄື່ອງຕັດຕໍ່.ນີ້ແມ່ນໂຄງສ້າງທີ່ສ່ວນເທິງ (ດ້ານນອກ) ຂອງທໍ່ A ກາຍເປັນເສົາ S.

ນັບຕັ້ງແຕ່ 1/2 ຂອງກະແສຂອງ coil A ໄຫຼຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາ coil B ແລະ coil C ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມກັບ coil A, ດ້ານນອກຂອງ coil B ແລະ coil C ກາຍເປັນ N poles ອ່ອນແອ (ສະແດງໂດຍຕົວອັກສອນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າເລັກນ້ອຍໃນ ຮູບ).

ສະໜາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນວົງວຽນເຫຼົ່ານີ້ ແລະຜົນກະທົບທີ່ໜ້າລັງກຽດ ແລະ ດຶງດູດຂອງແມ່ເຫຼັກໄດ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ວົງວຽນເປັນແຮງໝູນໝູນວຽນຕາມເຂັມໂມງ.

② ເຮັດ​ຕາມ​ເຂັມ​ໂມງ

ຕໍ່ໄປ, ມັນສົມມຸດວ່າແປງທີ່ຖືກຕ້ອງແມ່ນຕິດຕໍ່ກັບສອງເຄື່ອງປ່ຽນເສັ້ນທາງໃນສະຖານະທີ່ coil A ຖືກຫມູນວຽນກົງກັນຂ້າມກັບ 30 °.

ກະແສຂອງ coil A ຍັງສືບຕໍ່ໄຫຼຈາກແປງຊ້າຍໄປຫາແປງຂວາ, ແລະດ້ານນອກຂອງ coil ຮັກສາເສົາ S.

ກະແສດຽວກັນກັບ Coil A ໄຫຼຜ່ານ Coil B, ແລະພາຍນອກຂອງ Coil B ກາຍເປັນເສົາ N ທີ່ເຂັ້ມແຂງ.

ເນື່ອງຈາກທັງສອງປາຍຂອງ coil C ແມ່ນສັ້ນວົງຈອນໂດຍແປງ, ບໍ່ມີກະແສໄຟຟ້າແລະບໍ່ມີພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ.

ເຖິງແມ່ນວ່າໃນກໍລະນີນີ້, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ການຫມຸນ counterclockwise ແມ່ນມີປະສົບການ.

ຈາກ ③ ຫາ ④, ທໍ່ດ້ານເທິງສືບຕໍ່ຮັບແຮງດັນໄປທາງຊ້າຍ, ແລະ ທໍ່ລຸ່ມສືບຕໍ່ຮັບແຮງດັນໄປທາງຂວາ, ແລະສືບຕໍ່ໝູນຕາມເຂັມໂມງ.

ເມື່ອຫມຸນຫມຸນໄປເປັນ ③ ແລະ ④ ທຸກໆ 30°, ເມື່ອຫມຸນຫມຸນຢູ່ເຫນືອແກນແນວນອນກາງ, ດ້ານນອກຂອງມ້ວນຈະກາຍເປັນເສົາ S; ໃນເວລາທີ່ coil ແມ່ນຕໍາແຫນ່ງຂ້າງລຸ່ມນີ້, ມັນຈະກາຍເປັນ N pole, ແລະການເຄື່ອນໄຫວນີ້ແມ່ນຊ້ໍາ.

ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ທໍ່ດ້ານເທິງຖືກບັງຄັບຫຼາຍເທື່ອໄປທາງຊ້າຍ, ແລະທໍ່ຕ່ໍາຖືກບັງຄັບຢູ່ເບື້ອງຂວາເລື້ອຍໆ (ທັງສອງຢູ່ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ).ອັນນີ້ເຮັດໃຫ້ rotor ໝຸນຕາມເຂັມໂມງຕະຫຼອດເວລາ.

ຖ້າທ່ານເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານກັບແປງດ້ານຊ້າຍ (-) ແລະຂວາ (+) ກົງກັນຂ້າມ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກກົງກັນຂ້າມໄດ້ຖືກສ້າງຂື້ນໃນຫລອດ, ດັ່ງນັ້ນຜົນບັງຄັບໃຊ້ກັບ coils ຍັງຢູ່ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ຫັນຕາມເຂັມໂມງ.

ນອກຈາກນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ພະລັງງານຖືກປິດ, rotor ຂອງມໍເຕີແປງໄດ້ຢຸດເຊົາການຫມຸນເນື່ອງຈາກວ່າບໍ່ມີສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເພື່ອຮັກສາມັນ spinning.

ມໍເຕີບໍ່ມີແປງຄື້ນສາມເຟດເຕັມ

ຮູບ​ລັກ​ສະ​ນະ​ແລະ​ໂຄງ​ສ້າງ​ຂອງ​ສາມ​ເຟ​ສ​ບຸກ​ຄື້ນ​ຟອງ​ເຕັມ motor brushless​

ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຕົວຢ່າງຂອງຮູບລັກສະນະແລະໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless.

ຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງມໍເຕີ spindle ທີ່ໃຊ້ໃນການຫມຸນແຜ່ນ optical ໃນອຸປະກອນຫຼິ້ນແຜ່ນ optical.ຈໍານວນສາມເຟດ× 3 ຈໍານວນທັງຫມົດ 9 ວົງ.ທາງດ້ານຂວາແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງມໍເຕີ spindle ສໍາລັບອຸປະກອນ FDD, ມີ 12 coils (ສາມເຟດ× 4).ທໍ່ຖືກສ້ອມແຊມຢູ່ໃນກະດານວົງຈອນແລະບາດແຜປະມານແກນເຫລໍກ.

ພາກສ່ວນທີ່ມີຮູບຮ່າງຂອງແຜ່ນຢູ່ເບື້ອງຂວາຂອງມ້ວນແມ່ນ rotor ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.ຮອບນອກເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, shaft ຂອງ rotor ແມ່ນ inserted ເຂົ້າໄປໃນພາກກາງຂອງ coil ແລະກວມເອົາພາກສ່ວນ coil, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນອ້ອມຮອບ periphery ຂອງ coil ໄດ້.

ແຜນຜັງໂຄງສ້າງພາຍໃນແລະວົງຈອນທຽບເທົ່າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ coil ຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ເຕັມຄື້ນສາມເຟດ

ຕໍ່ໄປແມ່ນແຜນວາດ schematic ຂອງໂຄງສ້າງພາຍໃນແລະແຜນວາດ schematic ຂອງວົງຈອນທຽບເທົ່າຂອງການເຊື່ອມຕໍ່ coil.

ແຜນວາດພາຍໃນນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງເຄື່ອງຈັກ 2-pole (2 ສະກົດຈິດ) ທີ່ງ່າຍດາຍຫຼາຍ 3-slot (3 coils).ມັນຄ້າຍຄືກັນກັບໂຄງສ້າງມໍເຕີທີ່ມີແປງທີ່ມີຈໍານວນເສົາແລະສະລັອດເທົ່າກັນ, ແຕ່ດ້ານຂອງ coil ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມແລະແມ່ເຫຼັກສາມາດຫມຸນໄດ້.ແນ່ນອນ, ບໍ່ມີແປງ.

ໃນກໍລະນີນີ້, ທໍ່ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ Y, ໂດຍໃຊ້ອົງປະກອບ semiconductor ເພື່ອສະຫນອງ coil ກັບປະຈຸບັນ, ແລະການໄຫຼເຂົ້າແລະໄຫຼຂອງກະແສໄຟຟ້າຖືກຄວບຄຸມຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກຫມຸນ.ໃນຕົວຢ່າງນີ້, ອົງປະກອບ Hall ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກ.ອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນຈັດລຽງລະຫວ່າງ coils, ແລະແຮງດັນທີ່ຜະລິດໄດ້ຖືກກວດພົບໂດຍອີງໃສ່ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະນໍາໃຊ້ເປັນຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ.ໃນຮູບພາບຂອງມໍເຕີ spindle FDD ທີ່ໃຫ້ກ່ອນຫນ້ານີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າມີອົງປະກອບ Hall (ຂ້າງເທິງ coil) ສໍາລັບການກວດສອບຕໍາແຫນ່ງລະຫວ່າງ coil ແລະ coil.

ອົງປະກອບຂອງ Hall ແມ່ນເຊັນເຊີແມ່ເຫຼັກທີ່ຮູ້ຈັກດີ.ຂະຫນາດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດປ່ຽນເປັນຂະຫນາດຂອງແຮງດັນ, ແລະທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກສາມາດສະແດງອອກເປັນບວກຫຼືລົບ.ຂ້າງລຸ່ມນີ້ແມ່ນແຜນວາດ schematic ທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນຜົນກະທົບຂອງ Hall.

ອົງປະກອບຂອງຫ້ອງໂຖງໃຊ້ປະໂຫຍດຈາກປະກົດການທີ່ "ໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນ I_{H ໄຫຼຜ່ານ semiconductor ແລະ flux ແມ່ເຫຼັກ B ຜ່ານມຸມຂວາໄປຫາປະຈຸບັນ, ແຮງດັນ V.H}ແມ່ນຜະລິດຢູ່ໃນທິດທາງ perpendicular ກັບປະຈຸບັນແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ“, ນັກຟິສິກອາເມລິກາ Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) ຄົ້ນພົບປະກົດການນີ້ແລະເອີ້ນມັນວ່າ "ຜົນກະທົບຂອງ Hall".ແຮງດັນ V_Hແມ່ນສະແດງໂດຍສູດຕໍ່ໄປນີ້.

ວ_H= (ກ_H/ ງ) · I_H・B※K_H: ຄ່າສໍາປະສິດຂອງ Hall, d: ຄວາມຫນາຂອງຫນ້າດິນ penetration flux ສະນະແມ່ເຫຼັກ

ໃນຖານະເປັນສູດສະແດງໃຫ້ເຫັນ, ປະຈຸບັນສູງ, ແຮງດັນສູງ.ຄຸນນະສົມບັດນີ້ມັກຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກວດຫາຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor (ແມ່ເຫຼັກ).

ຫຼັກ​ການ​ຫມູນ​ວຽນ​ຂອງ​ມໍ​ເຕີ​ບໍ່​ມີ​ຄື້ນ​ເຕັມ​ສາມ​ເຟດ​

ຫຼັກການຫມຸນຂອງມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີ brushless ຈະຖືກອະທິບາຍໃນຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້ ① ຫາ ⑥.ເພື່ອໃຫ້ເຂົ້າໃຈງ່າຍ, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນແມ່ນງ່າຍດາຍຈາກວົງມົນໄປຫາສີ່ຫລ່ຽມຢູ່ທີ່ນີ້.

①

ໃນ​ບັນ​ດາ​ວົງ​ວຽນ 3 ເຟ​ສ​ແມ່ນ​ສົມ​ມຸດ​ວ່າ ວົງ 1 ຖືກ​ສ້ອມ​ແປງ​ໃນ​ທິດ​ທາງ 12 ໂມງ​ຂອງ​ໂມງ, ວົງ 2 ຖືກ​ກໍາ​ນົດ​ໃນ​ທິດ​ທາງ 4 ໂມງ​ຂອງ​ໂມງ, ແລະ coil 3 ຖືກ​ກໍາ​ນົດ​ຢູ່​ໃນ. ທິດ​ທາງ​ຂອງ 8 ໂມງ​ຂອງ​ໂມງ​.ໃຫ້ເສົາ N ຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ 2 ເສົາຢູ່ເບື້ອງຊ້າຍແລະເສົາ S ຢູ່ເບື້ອງຂວາ, ມັນສາມາດຫມຸນໄດ້.

ກະແສໄຟຟ້າ Io ຖືກໄຫຼເຂົ້າໄປໃນທໍ່ 1 ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ S-pole ຢູ່ນອກ coil.ກະແສໄຟຟ້າ Io/2 ແມ່ນເຮັດໃຫ້ໄຫຼຈາກ Coil 2 ແລະ Coil 3 ເພື່ອສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ N-pole ຢູ່ນອກ coil.

ເມື່ອສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ coil 2 ແລະ coil 3 ຖືກ vectorized, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ N-pole ໄດ້ຖືກຜະລິດລົງລຸ່ມ, ຊຶ່ງເປັນ 0.5 ເທົ່າຂອງຂະຫນາດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນເວລາທີ່ Io ປະຈຸບັນຜ່ານຫນຶ່ງ coil, ແລະມີຂະຫນາດໃຫຍ່ 1.5 ເທົ່າເມື່ອເພີ່ມ. ກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ coil 1.ອັນນີ້ສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເປັນຜົນມາຈາກມຸມ 90° ໄປຫາແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ສະນັ້ນສາມາດສ້າງແຮງບິດສູງສຸດໄດ້, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຈະໝູນຕາມເຂັມໂມງ.

ໃນເວລາທີ່ປະຈຸບັນຂອງ coil 2 ຫຼຸດລົງແລະປະຈຸບັນຂອງ coil 3 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຕາມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບຍັງ rotates ຕາມເຂັມໂມງແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຍັງຈະສືບຕໍ່ rotate.

②

ໃນ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ rotated ໂດຍ 30 °​, ປະ​ຈຸ​ບັນ Io ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ມ້ວນ 1​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ຢູ່​ໃນ coil 2 ແມ່ນ​ສູນ​, ແລະ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ Io ໄຫຼ​ອອກ​ຈາກ​ມ້ວນ 3​.

ດ້ານນອກຂອງລວດ 1 ກາຍເປັນເສົາ S, ແລະນອກຂອງລວດ 3 ກາຍເປັນ N pole.ເມື່ອ vectors ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນ √3 (≈1.72) ເທົ່າຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໃນເວລາທີ່ Io ປະຈຸບັນຜ່ານ coil.ອັນນີ້ຍັງຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ເປັນຜົນມາຈາກມຸມ 90° ກັບສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຖາວອນຂອງແມ່ເຫຼັກແລະ rotates ຕາມເຂັມໂມງ.

ໃນເວລາທີ່ກະແສ inflow Io ຂອງ coil 1 ຫຼຸດລົງຕາມຕໍາແຫນ່ງຫມຸນ, ກະແສ inflow ຂອງ coil 2 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຈາກສູນ, ແລະກະແສ outflow ຂອງ coil 3 ແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນເປັນ Io, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບຍັງຫມຸນຕາມເຂັມໂມງ, ແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຍັງຈະສືບຕໍ່ຫມຸນ.

※ສົມມຸດວ່າແຕ່ລະໄລຍະປະຈຸບັນເປັນຮູບຄື່ນ sinusoidal, ມູນຄ່າປະຈຸບັນນີ້ແມ່ນ Io × sin(π⁄3) = Io × √3⁄2 ໂດຍຜ່ານການສັງເຄາະ vector ຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ຂະຫນາດພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທັງຫມົດແມ່ນໄດ້ຮັບເປັນ (√ 3⁄2)²× 2=1.5 ເທົ່າ.ເມື່ອກະແສໄຟຟ້າແຕ່ລະໄລຍະເປັນຄື້ນຊີນ, ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງຕໍາແໜ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ຄວາມກວ້າງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ vector composite ແມ່ນ 1.5 ເທົ່າຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງໂດຍ coil, ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນຢູ່ມຸມ 90 °ພີ່ນ້ອງ. ກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.

③

ໃນ​ສະ​ຖາ​ນະ​ການ​ທີ່​ຈະ​ສືບ​ຕໍ່​ການ​ຫມຸນ​ໂດຍ 30°​, ປະ​ຈຸ​ບັນ Io / 2 ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ coil 1​, ປະ​ຈຸ​ບັນ Io / 2 ໄຫຼ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ການ​ມ້ວນ 2​, ແລະ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ Io ໄຫຼ​ອອກ​ຈາກ coil 3​.

ດ້ານນອກຂອງລວດ 1 ກາຍເປັນເສົາ S, ດ້ານນອກຂອງລວດ 2 ຍັງກາຍເປັນເສົາ S, ແລະ ດ້ານນອກຂອງລວດ 3 ກາຍເປັນ N.ເມື່ອ vectors ຖືກລວມເຂົ້າກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນ 1.5 ເທົ່າຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ຜະລິດໃນເວລາທີ່ Io ປະຈຸບັນໄຫຼຜ່ານ coil (ຄືກັນກັບ ①).ທີ່ນີ້, ເຊັ່ນດຽວກັນ, ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນຜະລິດຢູ່ໃນມຸມຂອງ 90 °ກ່ຽວກັບພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະ rotates ຕາມເຂັມໂມງ.

④～⑥

ໝຸນໃນແບບດຽວກັນກັບ ① ຫາ ③.

ດ້ວຍວິທີນີ້, ຖ້າກະແສໄຟຟ້າທີ່ໄຫຼເຂົ້າໄປໃນທໍ່ຖືກປ່ຽນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຕາມລໍາດັບຕາມຕໍາແຫນ່ງຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນ, ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຈະຫມຸນໃນທິດທາງຄົງທີ່.ເຊັ່ນ​ດຽວ​ກັນ​, ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ທ່ານ​ປີ້ນ​ກັບ​ການ​ໄຫຼ​ຂອງ​ປະ​ຈຸ​ບັນ​ແລະ​ປີ້ນ​ກັບ​ສະ​ຫນາມ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຜົນ​ໄດ້​ຮັບ​, ມັນ​ຈະ​ຫມຸນ counterclockwise​.

ຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນປະຈຸບັນຂອງແຕ່ລະ coil ໃນແຕ່ລະຂັ້ນຕອນ ① ຫາ ⑥ ຂ້າງເທິງ.ໂດຍຜ່ານການແນະນໍາຂ້າງເທິງ, ມັນຄວນຈະສາມາດເຂົ້າໃຈຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການປ່ຽນແປງແລະການຫມຸນໃນປະຈຸບັນ.

ມໍເຕີ stepper

ມໍເຕີ stepper ແມ່ນມໍເຕີທີ່ສາມາດຄວບຄຸມມຸມຫມຸນແລະຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນ synchronization ກັບສັນຍານກໍາມະຈອນ. ມໍເຕີ stepper ຍັງຖືກເອີ້ນວ່າ "ມໍເຕີກໍາມະຈອນ".ເນື່ອງຈາກວ່າມໍເຕີ stepper ສາມາດບັນລຸການວາງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງພຽງແຕ່ຜ່ານການຄວບຄຸມການເປີດ loop ໂດຍບໍ່ມີການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີຕໍາແຫນ່ງ, ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນທີ່ຕ້ອງການການຈັດຕໍາແຫນ່ງ.

ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ stepper (ສອງເຟດ bipolar)

ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ຈາກຊ້າຍໄປຂວາແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງຮູບລັກສະນະຂອງ stepping motor, ແຜນວາດ schematic ຂອງໂຄງສ້າງພາຍໃນ, ແລະແຜນວາດ schematic ຂອງແນວຄວາມຄິດໂຄງສ້າງ.

ໃນຕົວຢ່າງລັກສະນະ, ລັກສະນະຂອງ HB (ປະສົມ) ປະເພດແລະ PM (ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ) ປະເພດ stepping motor ໄດ້ຖືກມອບໃຫ້.ແຜນວາດໂຄງສ້າງຢູ່ກາງຍັງສະແດງໃຫ້ເຫັນໂຄງສ້າງຂອງປະເພດ HB ແລະປະເພດ PM.

stepping motor ແມ່ນໂຄງສ້າງທີ່ coil ໄດ້ຖືກສ້ອມແຊມແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນ rotates.ແຜນວາດແນວຄວາມຄິດຂອງໂຄງສ້າງພາຍໃນຂອງມໍເຕີ stepper ຢູ່ເບື້ອງຂວາແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງມໍເຕີ PM ທີ່ໃຊ້ສອງເຟດ (ສອງຊຸດ) ຂອງລວດ.ໃນຕົວຢ່າງຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ stepping motor, coils ຖືກຈັດລຽງຢູ່ດ້ານນອກແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນຖືກຈັດລຽງຢູ່ພາຍໃນ.ນອກ​ເຫນືອ​ໄປ​ຈາກ coils ສອງ​ເຟ​ສ​ບຸກ​, ມີ​ສາມ​ເຟ​ສ​ບຸກ​ແລະ​ຫ້າ​ເຟດ​ທີ່​ມີ​ໄລ​ຍະ​ຫຼາຍ​ກວ່າ​.

ບາງມໍເຕີ stepper ມີໂຄງສ້າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນອື່ນໆ, ແຕ່ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງມໍເຕີ stepper ໄດ້ຖືກມອບໃຫ້ໃນບົດຄວາມນີ້ເພື່ອອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນການແນະນໍາການເຮັດວຽກຂອງມັນ.ໂດຍຜ່ານບົດຄວາມນີ້, ຂ້າພະເຈົ້າຫວັງວ່າຈະເຂົ້າໃຈວ່າ stepping motor ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ adopts ໂຄງສ້າງຂອງ coil ຄົງແລະ rotating ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.

ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ພື້ນ​ຖານ​ຂອງ stepper motor (ການ​ຕື່ນ​ເຕັ້ນ​ໄລ​ຍະ​ດຽວ​)

ຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອແນະນໍາຫຼັກການພື້ນຖານຂອງການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepper.ນີ້ແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນສໍາລັບແຕ່ລະໄລຍະ (ຊຸດຂອງ coils) ຂອງ coil bipolar ສອງໄລຍະຂ້າງເທິງ.ຈຸດຢືນຂອງແຜນວາດນີ້ແມ່ນວ່າລັດປ່ຽນຈາກ ① ເປັນ ④.Coil ປະກອບດ້ວຍ Coil 1 ແລະ Coil 2, ຕາມລໍາດັບ.ນອກຈາກນັ້ນ, ລູກສອນປະຈຸບັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນທິດທາງການໄຫຼໃນປະຈຸບັນ.

①

• ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານຊ້າຍຂອງລວດ 1 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານຂວາຂອງລວດ 1.
• ຫ້າມບໍ່ໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານທໍ່ 2.
• ໃນເວລານີ້, ດ້ານໃນຂອງມ້ວນຊ້າຍ 1 ກາຍເປັນ N, ແລະດ້ານໃນຂອງລວດຂວາ 1 ກາຍເປັນ S.
• ດັ່ງນັ້ນ, ການສະກົດຈິດຖາວອນຢູ່ກາງໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງ coil 1, ກາຍເປັນລັດຂອງຊ້າຍ S ແລະຂວາ N, ແລະຢຸດ.

  ②

• ກະແສໄຟຟ້າຂອງທໍ່ 1 ຖືກຢຸດ, ແລະກະແສໄຟຟ້າຈະໄຫຼເຂົ້າມາຈາກດ້ານເທິງຂອງ coil 2 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານຕ່ໍາຂອງ coil 2.
• ດ້ານໃນຂອງປ່ຽງເທິງ 2 ກາຍເປັນ N, ແລະດ້ານໃນຂອງລວດລຸ່ມ 2 ກາຍເປັນ S.
• ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນແລະຢຸດໂດຍການຫມຸນ 90 °ຕາມເຂັມໂມງ.

  ③

• ກະແສໄຟຟ້າຂອງ coil 2 ຖືກຢຸດ, ແລະກະແສໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານຂວາຂອງ coil 1 ແລະໄຫຼອອກຈາກເບື້ອງຊ້າຍຂອງ coil 1.
• ດ້ານໃນຂອງມ້ວນຊ້າຍ 1 ກາຍເປັນ S, ແລະດ້ານໃນຂອງມ້ວນຂວາ 1 ກາຍເປັນ N.
• ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນແລະຢຸດໂດຍການຫັນຕາມເຂັມໂມງອີກ 90 °.

  ④

• ກະແສໄຟຟ້າຂອງທໍ່ 1 ຖືກຢຸດ, ແລະກະແສໄຟຟ້າໄຫຼເຂົ້າຈາກດ້ານລຸ່ມຂອງລວດ 2 ແລະໄຫຼອອກຈາກດ້ານເທິງຂອງ coil 2.
• ດ້ານ​ໃນ​ຂອງ​ມ້ວນ​ເທິງ 2 ກາຍ​ເປັນ S, ແລະ​ດ້ານ​ໃນ​ຂອງ​ມ້ວນ​ຕ​່​ໍ​າ 2 ກາຍ​ເປັນ N.
• ແມ່ເຫຼັກຖາວອນໄດ້ຖືກດຶງດູດໂດຍສະຫນາມແມ່ເຫຼັກຂອງມັນແລະຢຸດໂດຍການຫັນຕາມເຂັມໂມງອີກ 90 °.