ຫຼັກການຄວບຄຸມຂອງ motor DC brushless

ຫຼັກການການຄວບຄຸມຂອງ motor DC brushless, ເພື່ອເຮັດໃຫ້ motor rotate ໄດ້, ພາກສ່ວນຄວບຄຸມທໍາອິດຕ້ອງກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງ motor rotor ຕາມ hall-sensor, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕັດສິນໃຈທີ່ຈະເປີດ (ຫຼືປິດ) ພະລັງງານໃນ inverter ຕາມ. stator winding. ຄໍາສັ່ງຂອງ transistors, AH, BH, CH ໃນ inverter (ເຫຼົ່ານີ້ເອີ້ນວ່າ transistors ພະລັງງານແຂນເທິງ) ແລະ AL, BL, CL (ເຫຼົ່ານີ້ເອີ້ນວ່າ transistors ພະລັງງານແຂນຕ່ໍາ), ເຮັດໃຫ້ກະແສໄຟຟ້າໄຫຼຜ່ານ motor coil ໃນລໍາດັບໄປ. ຜະລິດໄປຂ້າງຫນ້າ (ຫຼືປີ້ນກັບກັນ) ) rotates ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແລະປະຕິສໍາພັນກັບແມ່ເຫຼັກຂອງ rotor ເພື່ອໃຫ້ motor turns ຕາມເຂັມໂມງ / counterclockwise. ເມື່ອ rotor motor rotates ກັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ hall-sensor ຮັບຮູ້ກຸ່ມຂອງສັນຍານອື່ນ, ຫນ່ວຍຄວບຄຸມ turns ສຸດກຸ່ມຕໍ່ໄປຂອງ transistors ພະລັງງານ, ດັ່ງນັ້ນ motor circulating ສາມາດສືບຕໍ່ຫມຸນໄປໃນທິດທາງດຽວກັນຈົນກ່ວາຫນ່ວຍຄວບຄຸມຕັດສິນໃຈທີ່ຈະ. ປິດໄຟຖ້າ rotor motor ຢຸດ. transistor (ຫຼືພຽງແຕ່ເປີດ transistor ພະລັງງານແຂນຕ່ໍາ); ຖ້າ rotor motor ຈະຖືກປີ້ນກັບກັນ, ລໍາດັບເປີດ transistor ພະລັງງານຈະຖືກປີ້ນກັບກັນ. ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ວິທີການເປີດຂອງ transistors ພະລັງງານສາມາດເປັນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ກຸ່ມ AH, BL → AH, ກຸ່ມ CL → BH, ກຸ່ມ CL → BH, ກຸ່ມ AL → CH, ກຸ່ມ AL → CH, ກຸ່ມ BL, ແຕ່ຕ້ອງບໍ່ເປີດເປັນ AH, AL ຫຼື BH, BL ຫຼື CH, CL. ນອກຈາກນັ້ນ, ເນື່ອງຈາກວ່າພາກສ່ວນເອເລັກໂຕຣນິກສະເຫມີມີເວລາຕອບສະຫນອງຂອງສະຫວິດ, ເວລາຕອບສະຫນອງຂອງ transistor ພະລັງງານຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ transistor ພະລັງງານຖືກປິດແລະເປີດ. ຖ້າ​ບໍ່​ດັ່ງ​ນັ້ນ​, ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແຂນ​ເທິງ (ຫຼື​ແຂນ​ຕ​່​ໍ​າ​) ບໍ່​ໄດ້​ຖືກ​ປິດ​ຢ່າງ​ສົມ​ບູນ​, ແຂນ​ລຸ່ມ (ຫຼື​ແຂນ​ເທິງ​) ໄດ້​ເປີດ​, ດັ່ງ​ນັ້ນ​, ແຂນ​ເທິງ​ແລະ​ຕ​່​ໍ​າ​ແມ່ນ​ສັ້ນ​, transistor ພະ​ລັງ​ງານ​ຖືກ​ໄຟ​ໄຫມ້​. ເມື່ອມໍເຕີ rotates, ສ່ວນຄວບຄຸມຈະປຽບທຽບຄໍາສັ່ງ (Command) ປະກອບດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ກໍານົດໄວ້ໂດຍຜູ້ຂັບຂີ່ແລະອັດຕາການເລັ່ງ / ການຊ້າລົງກັບຄວາມໄວຂອງການປ່ຽນແປງສັນຍານ Hall-sensor (ຫຼືຄິດໄລ່ໂດຍຊອບແວ), ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນຕັດສິນໃຈ. ກຸ່ມຕໍ່ໄປ (AH, BL ຫຼື AH, CL ຫຼື BH, CL ຫຼື …) ປຸ່ມເປີດຢູ່, ແລະພວກມັນເປີດດົນປານໃດ. ຖ້າຄວາມໄວບໍ່ພຽງພໍ, ມັນຈະຍາວ, ແລະຖ້າຄວາມໄວສູງເກີນໄປ, ມັນຈະສັ້ນລົງ. ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງວຽກງານນີ້ແມ່ນເຮັດໂດຍ PWM. PWM ແມ່ນວິທີການກໍານົດວ່າຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແມ່ນໄວຫຼືຊ້າ. ວິທີການສ້າງ PWM ດັ່ງກ່າວເປັນຫຼັກຂອງການບັນລຸການຄວບຄຸມຄວາມໄວທີ່ຊັດເຈນກວ່າ. ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງຄວາມໄວການຫມຸນສູງຕ້ອງພິຈາລະນາວ່າຄວາມລະອຽດ CLOCK ຂອງລະບົບແມ່ນພຽງພໍທີ່ຈະຈັບເວລາໃນການປຸງແຕ່ງຄໍາແນະນໍາຂອງຊອບແວ. ນອກຈາກນັ້ນ, ວິທີການເຂົ້າເຖິງຂໍ້ມູນສໍາລັບການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານ hall-sensor ຍັງມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງໂປເຊດເຊີແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັດສິນ. ໃນເວລາຈິງ. ສໍາລັບການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການເລີ່ມຕົ້ນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານ hall-sensor ກັບຄືນກາຍເປັນຊ້າລົງ. ວິທີການຈັບສັນຍານ, ກໍານົດເວລາຂະບວນການ, ແລະກໍານົດຄ່າພາລາມິເຕີການຄວບຄຸມທີ່ເຫມາະສົມຕາມຄຸນລັກສະນະຂອງມໍເຕີແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍ. ຫຼືການປ່ຽນແປງຄວາມໄວກັບຄືນແມ່ນອີງໃສ່ການປ່ຽນແປງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ດັ່ງນັ້ນການແກ້ໄຂສັນຍານເພີ່ມຂຶ້ນສໍາລັບການຄວບຄຸມທີ່ດີກວ່າ. ມໍເຕີສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍແລະຕອບສະຫນອງໄດ້ດີ, ແລະຄວາມເຫມາະສົມຂອງການຄວບຄຸມ PID ບໍ່ສາມາດຖືກລະເລີຍ. ດັ່ງທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້, ມໍເຕີ DC brushless ເປັນຕົວຄວບຄຸມວົງປິດ, ດັ່ງນັ້ນສັນຍານຕໍານິຕິຊົມແມ່ນທຽບເທົ່າກັບການບອກຫນ່ວຍຄວບຄຸມວ່າຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຢູ່ໄກຈາກຄວາມໄວເປົ້າຫມາຍ, ເຊິ່ງແມ່ນຄວາມຜິດພາດ (Error). ຮູ້ຈັກຄວາມຜິດພາດ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຊົດເຊີຍຕາມທໍາມະຊາດ, ແລະວິທີການມີການຄວບຄຸມວິສະວະກໍາແບບດັ້ງເດີມເຊັ່ນ: ການຄວບຄຸມ PID. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ລັດແລະສະພາບແວດລ້ອມຂອງການຄວບຄຸມແມ່ນຕົວຈິງແລ້ວສະລັບສັບຊ້ອນແລະມີການປ່ຽນແປງ. ຖ້າການຄວບຄຸມແມ່ນມີຄວາມທົນທານແລະທົນທານ, ປັດໃຈທີ່ຕ້ອງພິຈາລະນາອາດຈະບໍ່ຖືກເຂົ້າໃຈຢ່າງເຕັມສ່ວນໂດຍການຄວບຄຸມດ້ານວິສະວະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ດັ່ງນັ້ນການຄວບຄຸມ fuzzy, ລະບົບຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະເຄືອຂ່າຍ neural ຍັງຈະຖືກລວມເຂົ້າໃນທິດສະດີທີ່ສໍາຄັນຂອງການຄວບຄຸມ PID.