Motortyp Auswiel ass ganz einfach, awer och ganz komplizéiert. Dëst ass e Problem dee vill Komfort involvéiert. Wann Dir séier den Typ wëllt auswielen an d'Resultat kréien, ass d'Erfahrung déi séierst.
An der mechanescher Designautomatiséierungsindustrie ass d'Auswiel vu Motoren e ganz allgemenge Problem. Vill vun hinnen hu Problemer an der Auswiel, entweder ze grouss ze Offall, oder ze kleng ze plënneren. Et ass an der Rei eng grouss ze wielen, op d'mannst kann et benotzt ginn an d'Maschinn kann lafen, awer et ass ganz lästeg eng kleng ze wielen. Heiansdo, fir Plaz ze spueren, léisst d'Maschinn e klengen Installatiounsraum fir déi kleng Maschinn. Endlech ass et festgestallt datt de Motor fir kleng ausgewielt gëtt, an den Design gëtt ersat, awer d'Gréisst kann net installéiert ginn.
An der mechanescher Automatisatiounsindustrie ginn et dräi Aarte vu Motoren déi am meeschte benotzt ginn: Dräi-Phas asynchron, Stepper a Servo. DC Motore sinn ausserhalb vum Ëmfang.
Dräi-Phase asynchrone Stroum, geréng Präzisioun, schalt op wann et ugedriwwe gëtt.
Wann Dir d'Geschwindegkeet kontrolléiere musst, musst Dir e Frequenzkonverter addéieren, oder Dir kënnt eng Geschwindegkeetskontrollkëscht addéieren.
Wann et vun engem Frequenz Converter kontrolléiert ass, ass e spezielle Frequenz Konversioun Motor néideg. Och wann gewéinlech Motore kënne a Verbindung mat Frequenzkonverter benotzt ginn, ass d'Hëtztgeneratioun e Problem, an aner Probleemer wäerten optrieden. Fir spezifesch Mängel, kënnt Dir online sichen. D'Kontrollmotor vun der Gouverneurkëscht wäert Kraaft verléieren, besonnesch wann et op e klenge Gang ugepasst ass, awer d'Frequenzkonverter net.
Stepper Motore sinn Open-Loop Motore mat relativ héijer Präzisioun, besonnesch fënnef-Phase Stepper. Et gi ganz wéineg Haus Fënnef-Phase steppers, déi technesch Schwelle ass. Am Allgemengen ass de Stepper net mat engem Reduzéierer ausgestatt a gëtt direkt benotzt, dat heescht, d'Ausgangswelle vum Motor ass direkt mat der Laascht verbonnen. D'Aarbechtsgeschwindegkeet vum Stepper ass allgemeng niddereg, nëmmen ongeféier 300 Revolutiounen, natierlech, et ginn och Fäll vun engem oder zweedausend Revolutiounen, awer et ass och limitéiert op No-Laascht an huet kee praktesche Wäert. Dofir gëtt et keen Accelerator oder Decelerator am Allgemengen.
De Servo ass e zouenen Motor mat héchster Präzisioun. Et gi vill Hausservoen. Am Verglach mat auslännesche Marken ass et nach ëmmer e groussen Ënnerscheed, besonnesch d'Inertia Verhältnis. Déi importéiert kënne méi wéi 30 erreechen, awer déi inländesch kënnen nëmmen ongeféier 10 oder 20 erreechen.
Soulaang wéi de Motor Inertie huet, ignoréiere vill Leit dëse Punkt beim Auswiel vum Modell, an dëst ass dacks de Schlësselkriterium fir ze bestëmmen ob de Motor gëeegent ass. A ville Fäll ass d'Upassung vum Servo fir d'Inertie unzepassen. Wann d'mechanesch Auswiel net gutt ass, wäert et de Motor erhéijen. Debugging Belaaschtung.
Fréier Hausservoen haten keng niddereg Inertie, mëttlerer Inertie, an héich Inertie. Wéi ech fir d'éischt mat dësem Begrëff a Kontakt komm sinn, hunn ech net verstanen firwat de Motor mat der selwechter Kraaft dräi Standarde vu gerénger, mëttlerer an héijer Inertia hätt.
Niddereg Inertie bedeit datt de Motor relativ flaach a laang gemaach gëtt, an d'Inertie vum Haaptschacht ass kleng. Wann de Motor héichfrequenz repetitive Bewegung ausféiert, ass d'Inertie kleng an d'Hëtztgeneratioun ass kleng. Dofir sinn Motore mat gerénger Inertia gëeegent fir Héichfrequenz Réckbewegung. Awer den allgemenge Dréimoment ass relativ kleng.
D'Spule vum Servomotor mat héijer Träger ass relativ déck, d'Inertie vun der Haaptwelle ass grouss, an den Dréimoment ass grouss. Et ass gëeegent fir Occasiounen mat héijen Dréimoment awer net séier Réckbewegung. Wéinst der High-Speed-Bewegung fir ze stoppen, muss de Chauffeur eng grouss ëmgedréint Fuerspannung generéieren fir dës grouss Träger ze stoppen, an d'Hëtzt ass ganz grouss.
Am allgemengen huet de Motor mat klenger Inertia eng gutt Bremsleistung, séier Start, séier Äntwert op Beschleunigung a Stop, gutt Héichgeschwindeg Géigesäitegkeet, an ass gëeegent fir e puer Occasiounen mat liichter Belaaschtung a High-Speed-Positionéierung. Wéi e puer linear High-Speed Positionéierungsmechanismen. Motore mat mëttlerer a grousser Inertia si gëeegent fir Occasiounen mat grousse Lasten an héich Stabilitéitsufuerderungen, sou wéi e puer Maschinninstrumentindustrie mat kreesfërmege Bewegungsmechanismen.
Wann d'Laascht relativ grouss ass oder d'Beschleunigungscharakteristik relativ grouss ass, an e klengen Trägermotor ausgewielt gëtt, kann de Schaft ze vill beschiedegt ginn. D'Auswiel sollt op Faktore baséieren wéi d'Gréisst vun der Belaaschtung, d'Gréisst vun der Beschleunigung, asw.
Motorinertia ass och e wichtege Indikator vu Servomotoren. Et bezitt sech op d'Inertie vum Servomotor selwer, wat ganz wichteg ass fir d'Beschleunigung an d'Verzögerung vum Motor. Wann d'Inertie net gutt ugepasst ass, wäert d'Aktioun vum Motor ganz onbestänneg sinn.
Tatsächlech ginn et och Trägeroptioune fir aner Motoren, awer jiddereen huet dëse Punkt am Design geschwächt, sou wéi gewéinlech Gürtelfërderlinnen. Wann de Motor gewielt gëtt, gëtt festgestallt datt et net gestart ka ginn, awer et kann mat engem Drock vun der Hand bewegen. An dësem Fall, wann Dir d'Reduktiounsverhältnis oder d'Kraaft erhéicht, kann et normalerweis lafen. De fundamentale Prinzip ass datt et keng Inertia-Match an der fréicher Etapp Auswiel ass.
Fir d'Äntwert Kontroll vun der Servo Motor Chauffer op de Servo Motor, ass den optimale Wäert, datt d'Verhältnis vun der Laascht inertia zu der Motor Rotor Inertie eent ass, an de Maximum kann net fënnef Mol däerfte. Duerch den Design vum mechanesche Transmissiounsapparat kann d'Laascht gemaach ginn.
D'Verhältnis vun der Inertie zu der Motorrotorinertie ass no bei engem oder méi kleng. Wann d'Laaschtinertia wierklech grouss ass, an de mechanesche Design d'Verhältnis vun der Laaschtinertie zu der Motorrotorinertie net manner wéi fënnefmol ka maachen, kann e Motor mat enger grousser Motorrotorinertia benotzt ginn, dat heescht de sougenannte grousse Inertiemotor. Fir eng gewësse Äntwert z'erreechen wann Dir e Motor mat enger grousser Träger benotzt, sollt d'Kapazitéit vum Chauffer méi grouss sinn.
Drënner erkläre mir de Phänomen am aktuellen Uwendungsprozess vun eisem Motor.
De Motor vibréiert beim Start, wat selbstverständlech net genuch Träger ass.
Kee Problem gouf fonnt wann de Motor mat niddereger Geschwindegkeet leeft, awer wann d'Vitesse héich war, rutscht se wann et gestoppt gëtt, an d'Ausgangswelle schwankt lénks a riets. Dëst bedeit datt d'Inertiematchung just an der Limitpositioun vum Motor ass. Zu dëser Zäit ass et genuch fir de Reduktiounsverhältnis liicht ze erhéijen.
Den 400W Motor lued Honnerte vu Kilogramm oder souguer een oder zwee Tonnen. Dëst gëtt selbstverständlech nëmme fir Kraaft berechent, net fir Dréimoment. Och wann den AGV Auto 400W benotzt fir eng Laascht vun e puer honnert Kilogramm ze zéien, ass d'Geschwindegkeet vum AGV Auto ganz lues, wat seelen an Automatisatiounsapplikatiounen de Fall ass.
De Servomotor ass mat engem Worm Gangmotor ausgestatt. Wann et op dës Manéier benotzt muss ginn, sollt et bemierkt ginn datt d'Vitesse vum Motor net méi héich wéi 1500 RPM sinn. De Grond ass datt et rutscht Reibung am Wuerm Gang Verzögerung ass, d'Geschwindegkeet ass ze héich, d'Hëtzt ass eescht, d'Verschleiung ass séier, an d'Liewensdauer ass relativ reduzéiert. Zu dëser Zäit wäerten d'Benotzer sech beschwéieren wéi sou Dreck ass. Importéiert Wuerm Gears wäerte besser sinn, awer si kënnen esou Zerstéierung net widderstoen. De Virdeel vum Servo mat Wuermausrüstung ass selbstverschlossend, awer den Nodeel ass de Verloscht vu Präzisioun.
Inertia = Rotatiounsradius x Mass
Soulaang et Mass, Beschleunegung a Verzögerung gëtt, gëtt et Inertie. Objekter déi rotéieren an Objeten déi sech an der Iwwersetzung beweegen hunn Inertia.
Wann normal AC asynchrone Motore allgemeng benotzt ginn, ass et net néideg d'Inertie ze berechnen. D'Charakteristik vun AC Motoren ass datt wann d'Ausgangsinertia net genuch ass, dat heescht, de Drive ass ze schwéier. Och wann de Steady-State Dréimoment genuch ass, awer d'transient Inertia ass ze grouss, dann Wann de Motor déi onbewäert Geschwindegkeet am Ufank erreecht, verlangsamt de Motor a gëtt dann séier, dann erhéicht d'Geschwindegkeet lues a schliisslech erreecht d'Bewäertte Geschwindegkeet , sou datt de Drive net vibréiert, wat wéineg Effekt op d'Kontroll huet. Awer wann Dir e Servomotor wielt, well de Servomotor op d'Encoder Feedback Kontroll hänkt, ass säi Startup ganz steif, an d'Geschwindegkeetsziel an d'Positiounsziel musse erreecht ginn. Zu dëser Zäit, wann d'Quantitéit vun der Inertie, déi de Motor widderstoen kann, iwwerschratt ass, wäert de Motor zidderen. Dofir, wann Dir de Servomotor als Energiequell berechent, muss den Inertiafaktor voll berücksichtegt ginn. Et ass néideg d'Inertie vum bewegten Deel ze berechnen, deen endlech an de Motorwell ëmgewandelt gëtt, a benotzt dës Inertie fir den Dréimoment bannent der Startzäit ze berechnen.
Post Zäit: Mar-06-2023