Wat ass Lidar a wéi funktionnéiert Lidar?

　　1. Wat ass Lidar?

Verschidde Autofirmen ënnersträichen Lidar, also musse mir als éischt verstoen, wat ass Lidar?

LIDAR - Lidar, ass e Sensor,bekannt als "Ae vun engem Roboter", ass e wichtege Sensor integréiert Laser, GPS Positionéierung an Inertial Miessung Apparater. D'Method, déi déi néideg Zäit fir d'Distanzmessung zréckginn, ass am Prinzip ähnlech wéi de Radar, ausser datt Laser amplaz vu Radiowellen benotzt gëtt.Et kann gesot ginn datt Lidar eng vun de wichtege Hardwarekonfiguratiounen ass fir Autoen ze hëllefen héich-Niveau intelligent assistéiert Fuerfunktiounen z'erreechen.

2. Wéi funktionéiert Lidar?

Als nächst schwätze mer iwwer wéi Lidar funktionnéiert.

Als éischt musse mir kloer maachen datt de Lidar net onofhängeg funktionnéiert an allgemeng aus dräi Haaptmoduler besteet: Laser Sender, Empfänger an Inertialpositionéierung an Navigatioun.Wann de Lidar funktionnéiert, emittéiert et Laserlicht. Nodeems Dir en Objet begéint huet, gëtt d'Laserliicht zréckgebrach a vum CMOS-Sensor opgeholl, an doduerch d'Distanz vum Kierper bis zum Hindernis gemooss.Vun engem prinzipiellen Siicht, soulaang Dir d'Liichtgeschwindegkeet an d'Zäit vun der Emissioun bis op d'CMOS Perceptioun kennen musst, kënnt Dir d'Distanz vum Hindernis moossen. Kombinéiert mat Echtzäit GPS, Inertial Navigatiounsinformatioun a Berechnung vum Wénkel vum Laserradar, kann de System d'Distanz vum Objet viraus kréien. Koordinéiert Lager- an Distanzinformatioun.

Als nächst, wann e Lidar verschidde Laser an engem bestëmmte Wénkel am selwechte Raum emittéiere kann, kann et verschidde reflektéiert Signaler op Basis vu Hindernisser kréien.Kombinéiert mat der Zäitbereich, Laser-Scannenwénkel, GPS-Positioun an INS-Informatioun, no der Datenveraarbechtung, ginn dës Informatioun mat x, y, z Koordinaten kombinéiert fir en dreidimensionalen Signal mat Distanzinformatioun, raimlecher Positiounsinformatioun, etc. d'algorithms, de System kann verschidden Zesummenhang Parameteren wéi Linnen kréien, Fläch, a Bänn, domat eng dräi-zweedimensional Punkt Wollek Kaart etabléiert an eng Ëmwelt Kaart Zeechnen, déi de "Aen" vum Auto ginn kann.

3. Lidar Industrie Kette

1) Senderchip: 905nm EEL Chip Osram Dominanz ass schwéier z'änneren, awer nodeems VCSEL de Power Short Board duerch de Multi-Kräizungsprozess fëllt, wéinst senge niddrege Käschten an niddrege Temperaturdrifteigenschaften, wäert et lues a lues den Ersatz vun EEL realiséieren, den Hauschip Changguang Huaxin, Zonghui Xinguang huet Entwécklungsméiglechkeeten agefouert.

2) Empfänger: Wéi d'905nm Streck muss d'Erkennungsdistanz erhéijen, gëtt erwaart datt SiPM a SPAD e groussen Trend ginn. 1550nm wäert weider APD benotzen, an d'Schwell fir verwandte Produkter ass relativ héich. De Moment ass et haaptsächlech monopoliséiert vu Sony, Hamamatsu an ON Semiconductor. Den 1550nm Kär Citrix an 905nm Nanjing Core Vision a Lingming Photonics ginn erwaart d'Leedung ze huelen fir duerchzebriechen.

3) Eechung Enn: Der semiconductorLaser huet eng kleng resonator Kavitéit a schlecht Plaz Qualitéit. Fir de Lidar Standard z'erreechen, mussen déi séier a lues Achsen fir optesch Kalibrierung ausgeriicht ginn, an d'Liichtquellléisung muss homogeniséiert ginn. De Wäert vun engem Lidar ass Honnerte vu Yuan.

4) TEC: Zënter Osram d'Temperaturdrift vun EEL geléist huet, huet VCSEL natierlech niddereg Temperaturdrifteigenschaften, sou datt Lidar net méi TEC brauch.

5) Scannen Enn: D'Haaptbarriär vum rotéierende Spigel ass Timing Kontroll, an de MEMS Prozess ass relativ schwéier. Xijing Technology ass déi éischt fir Masseproduktioun z'erreechen.

4. D'Mier vun de Stären ënner dem Ersatz vun Hausprodukter

D'Lokaliséierung vum Lidar ass net nëmmen fir Haussubstitutioun an technologesch Onofhängegkeet z'erreechen fir ze verhënneren datt westlech Länner hänke bleiwen, awer och e wichtege Faktor ass d'Käschte ze reduzéieren.

Bezuelbare Präis ass en onverhënnerbare Thema, awer de Präis vum Lidar ass net niddereg, d'Käschte fir en eenzegen Lidar Apparat an engem Auto z'installéieren ass ongeféier 10.000 US Dollar.

Déi héich Käschte vum Lidar war ëmmer säi laange Schiet, besonnesch fir méi fortgeschratt Lidar-Léisungen, ass de gréissten Zwang haaptsächlech Käschten; Lidar gëtt vun der Industrie als eng deier Technologie ugesinn, an Tesla huet präzis gesot datt Lidar kritiséieren deier ass.

Lidar Hiersteller sichen ëmmer d'Käschte ze reduzéieren, a wéi d'Technologie evoluéiert, ginn hir Idealer lues a lues eng Realitéit.Déi zweet Generatioun intelligent Zoom Lidar huet net nëmmen eng super Leeschtung, awer reduzéiert och d'Käschte vun zwee Drëttel am Verglach zu der éischter Generatioun, an ass méi kleng a Gréisst.No Industrieprevisiounen, bis 2025, kann den Duerchschnëttspräis vun auslännesche fortgeschratt Lidar Systemer ongeféier $ 700 all erreechen.

Den aktuellen Entwécklungstrend vun der Lidar-Industrie ass datt den techneschen Niveau Dag fir Dag méi a méi reift gëtt, an d'Lokalisatioun no an no kënnt.D'Lokaliséierung vu LiDAR ass duerch e puer Etappe gaangen. Als éischt gouf et vun auslännesche Firmen dominéiert. Spéider hunn Hausfirmen ugefaang an hir Gewiicht erhéicht. Elo geet d'Dominanz lues a lues méi no un d'Inlandfirmen.

An de leschte Joeren ass d'Welle vum autonome Fuere entstanen, a lokal Lidar Hiersteller si grad op de Maart komm. Hausindustrie-grad Lidar Produkter si graduell populär ginn. An heemlech intelligent elektresch Gefierer sinn lokal Lidar Firmen een nom aneren opgetaucht.

Laut Informatioune sollten et 20 oder 30 Hausradarfirmen sinn, wéi Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, etc., souwéi elektronesch Hardware Risen wéi DJI an Huawei, souwéi traditionell Autosdeeler Risen .

Am Moment sinn d'Präisvirdeeler vu Lidar Produkter lancéiert vu chinesesche Hiersteller wéi Hesai, DJI, a Sagitar Juchuang offensichtlech, briechen déi féierend Positioun vun den entwéckelte Länner wéi d'USA an dësem Beräich.Et ginn och Firmen wéi Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, a Juxing Technology. Prozess- a Fabrikatiounserfahrung féiert Innovatioun am Lidar.

Am Moment kann et an zwou Schoulen opgedeelt ginn, eng entwéckelt mechanesch Lidar, an déi aner ass direkt gespaart Solid-State Lidar Produkter.Am Beräich vun héich-Vitesse autonom Fuere, Hesai huet eng relativ héich Maart Undeel; am Beräich vun niddereg-Vitesse autonom Fuere, Sagitar Juchuang ass den Haaptgrond Hiersteller.

Aus der Perspektiv vum Upstream an Downstream vun der ganzer Industriekette, huet mäi Land eng Rei vu mächtegen Entreprisen kultivéiert an eng grondsätzlech komplett Industriekette geformt.No Joere vu persistent Investitioun an Akkumulation vun Erfarung hunn d'Haus Radarfirmen déif Efforten an hire jeweilege Maartsegmenter gemaach, e Maartmuster vu bléie Blummen presentéiert.

Masseproduktioun ass e wichtege Indikator fir Reife. Mam Entrée an d'Massproduktioun geet de Präis och staark erof. DJI huet am August 2020 ugekënnegt datt et d'Massproduktioun an d'Versuergung vun automobile autonome Fuere Lidar erreecht huet, an de Präis ass op den Tausend Yuan Niveau erofgaang. ; An Huawei, am Joer 2016 fir Virfuerschung iwwer Lidar Technologie ze maachen, Prototyp Verifizéierung am Joer 2017 ze maachen, a Masseproduktioun am Joer 2020 z'erreechen.

Am Verglach mat importéierte Radaren hunn Hausfirmen Virdeeler wat d'Aktualitéit vun der Versuergung ugeet, Personnalisatioun vu Funktiounen, Service Zesummenaarbecht a Rationalitéit vu Kanäl.

D'Beschaffungskäschte vum importéierte Lidar si relativ héich. Dofir sinn déi niddreg Käschte vum Hauslidar de Schlëssel fir de Maart ze besetzen an eng wichteg Drivkraaft fir Heem Ersatz. Natierlech si vill praktesch Probleemer wéi Käschtereduktiounsraum a Masseproduktioun Reife nach ëmmer a China. D'Geschäfter mussen nach vill Erausfuerderunge stellen.

Zënter senger Gebuert huet d'lidar Industrie déi aussergewéinlech Charakteristike vun héijen techneschen Niveau gewisen.Als opkomende Technologie mat héijer Popularitéit an de leschte Joeren huet d'Lidar Technologie tatsächlech grouss technesch Barrièren.Technologie ass net nëmmen eng Erausfuerderung fir Firmen, déi de Maart wëllen erakommen, mee och eng Erausfuerderung fir Firmen, déi scho vill Jore dra sinn.

Am Moment, fir Haussubstitutioun, well Lidar Chips, besonnesch d'Komponenten, déi fir Signalveraarbechtung erfuerderlech sinn, haaptsächlech op Importer vertrauen, huet dëst d'Produktiounskäschte vun den Hauslidaren zu engem gewësse Mooss erhéicht. De stucken Hals Projet geet alles eraus fir de Problem unzegoen.

Zousätzlech zu hiren eegene technesche Faktoren, mussen Hausradarfirmen och ëmfaassend Fäegkeeten kultivéieren, dorënner Technologiefuerschung an Entwécklungssystemer, stabile Versuergungsketten a Masseproduktiounsfäegkeeten, besonnesch After-Sales Qualitéitssécherungsfäegkeeten.

Ënnert der Geleeënheet vun "Made in China 2025" hunn d'Hiersteller an de leschte Joeren an de leschte Joeren agefaangen a vill Duerchbréch gemaach.Am Moment ass d'Lokaliséierung an enger Period wou d'Méiglechkeeten an d'Erausfuerderunge besonnesch kloer sinn, an et ass d'Basisstadium vun der Lidar Importsubstitutioun.

Véiert, Landungsapplikatioun ass dat lescht Wuert

Et ass net iwwerdreiwen ze soen datt d'Applikatioun vum Lidar eng steigend Period agefouert huet, a säin Haaptgeschäft kënnt haaptsächlech vu véier grousse Mäert, nämlech industriell Automatioun, intelligent Infrastruktur, Roboteren an Autoen.

Et gëtt e staarke Momentum am Feld vum autonome Fuere, an den Automotive Lidar Maart profitéiert vun der Pénétratioun vum héijen Autonome Fuere a behält de schnelle Wuesstum.Vill Autosfirmen hunn Lidar Léisungen ugeholl, déi den éischte Schrëtt a Richtung L3 an L4 autonom Fuere huelen.

2022 gëtt d'Iwwergangsfenster vu L2 op L3/L4. Als Kärschlësselsensor vun der autonomer Fuertechnologie huet de Lidar an de leschte Joeren eng ëmmer méi wichteg Roll a verwandte Felder gespillt. Et gëtt erwaart datt vun 2023 un d'Gefier Lidar Streck eng kontinuéierlech Rapid Wuesstumsperiod anzeginn.

Laut engem Sécherheetsfuerschungsbericht, am Joer 2022, wäerte China Passagéierauto Lidar Installatiounen méi wéi 80.000 Eenheeten iwwerschreiden. Et gëtt erwaart datt de Lidar Maartraum am Passagéierautofeld vu mengem Land 26,1 Milliarden Yuan am Joer 2025 an 98 Milliarden Yuan bis 2030 erreecht.Gefier Lidar ass eng Period vun explosive Nofro agaangen, an de Maart Perspektiv ass ganz breet.

Onbemannt ass en Trend an de leschte Joeren, an onbemannt ass net trennbar vun den Ae vun der Wäisheet - de Navigatiounssystem.Laser Navigatioun ass relativ reift an Technologie a Produit Landung, an huet präziist Gamme, a kann stabil an de meeschte Ëmfeld bedreiwen, virun allem an der donkel Nuecht. Et kann och eng korrekt Detektioun erhalen. Et ass de Moment déi stabilst an Mainstream Positionéierungs- a Navigatiounsmethod.Kuerz gesot, wat d'Applikatioun ugeet, ass de Prinzip vun der Lasernavigatioun einfach an d'Technologie ass reift.

Onbemannt ass et an d'Beräicher vum Bau, Biergbau, Risiko Eliminatioun, Service, Landwirtschaft, Weltraumfuerschung a Militärapplikatioune penetréiert. Lidar ass eng gemeinsam Navigatiounsmethod an dësem Ëmfeld ginn.

Vun 2019 un sinn ëmmer méi Hausradaren an den eigentleche Projete vu Clienten applizéiert ginn, anstatt nëmmen Prototyp Testen am Workshop.2019 ass e wesentleche Waasserdeel fir Hauslidar Firmen. Maartapplikatioune si graduell an aktuell Projetsfäll agaangen, méi breet Uwendungsszenarien an Ëmfang erweidert, diversifizéiert Mäert gesicht an eng gemeinsam Wiel fir Firmen ginn. .

D'Applikatioun vum Lidar ass graduell verbreet, dorënner d'Treiberlos Industrie, de Service RoboterIndustrie, den Internet vun de Gefierer Industrie, den intelligenten Transport, an d'Smart City. D'Kombinatioun vu Lidar an Dronen kann och Kaarte vun Ozeanen, Äiskappen a Bëscher zéien.

Onbemannt ass déi wichtegst Feature vun der intelligenter Logistik. Am Transport an der Verdeelung vun der intelligenter Logistik gëtt eng grouss Zuel vun onbemannte Technologien applizéiert - mobil Logistikroboter an onbemannt Expressfahrzeuge, den Haaptgrondkomponent vun deem Lidar ass.

Am Beräich vun der intelligenter Logistik gëtt den Uwendungsomfang vum Lidar och Dag fir Dag erop. Egal ob et vun Handhabung bis Warehousing oder Logistik ass, Lidar ka komplett iwwerdeckt a verlängert ginn op Smart Ports, Smart Transport, Smart Security, Smart Services, an urban Smart Governance.

A Logistikszenarie wéi Häfen, kann Lidar d'Genauegkeet vun der Frachtfange garantéieren an d'Schwieregkeet vu Personaloperatioune reduzéieren.Wat den Transport ugeet, kann de Lidar hëllefe bei der Erkennung vun Héichgeschwindeg Mautpaarten a suergen datt passéierend Gefierer den Ufuerderunge entspriechen.Wat d'Sécherheet ugeet, kann de Lidar d'Ae vu verschiddenen Sécherheetsiwwerwaachungsausrüstung ginn.

Am Beräich vun der industrieller Fabrikatioun gëtt de Wäert vum Lidar stänneg beliicht. An der Produktioun Linn, kann et d'Roll vun Material Iwwerwachung Fräisetzung an automatesch Operatioun garantéieren.

Lidar (Light Detection and Ranging) ass eng optesch Fernsensortechnologie déi ëmmer méi entstinn als eng kosteneffektiv Alternativ zu traditionelle Ëmfrotechnike wéi Photogrammetrie.An de leschte Joeren sinn Lidar an Dronen dacks a verschiddene Applikatiounsfelder a Form vun enger kombinéierter Faust opgetaucht, déi dacks den Effekt vun 1+1>2 produzéieren.

Den technesche Wee vu Lidar gëtt stänneg verbessert. Et gëtt keng allgemeng Lidar Architektur déi d'Bedierfnesser vun all verschiddenen Uwendungen entspriechen kann. Vill verschidden Uwendungen hu verschidde Formfaktoren, Siichtfelder, Range Resolutioun, Stroumverbrauch a Käschten. Verlaangen.

Lidar huet seng Virdeeler, awer wéi d'Virdeeler maximéieren erfuerdert technesch Ënnerstëtzung. Intelligent Zoom Lidar kann dreidimensional Stereo Biller konstruéieren, perfekt léisen extrem Szenarie wéi Beliichtung vu Siichtlinnen a Schwieregkeeten fir onregelméisseg Objeten z'identifizéieren.Mat der Entwécklung vun der Technologie wäert de Lidar säin Deel a villen onerwaarten Uwendungsfelder spillen, wat eis méi Iwwerraschungen bréngt.

An der heiteger Ära, wou d'Käschte Kinnek sinn, sinn héichpräisser Radare ni de Choix vum Mainstream Maart. Besonnesch an der Applikatioun vum L3 autonome Fuere sinn déi héich Käschte vun auslännesche Radaren nach ëmmer de gréissten Hindernis fir hir Ëmsetzung. Et ass onbedéngt d'Importsubstitutioun fir Hausradaren ze realiséieren.

Lidar war ëmmer e Vertrieder vun der Entwécklung an Uwendung vun opkomende Technologien. Ob d'Technologie reift ass oder net ass mat hirer Uwendung a Masseproduktiounspromotioun verbonnen.Mature Technologie ass net nëmme verfügbar, awer och am Aklang mat wirtschaftleche Käschten, adaptéiert sech un verschidden Szenarien a si sécher genuch.

No e puer Joer Technologie Akkumulation sinn nei Lidar Produkter kontinuéierlech lancéiert ginn, a mam Fortschrëtt vun der Technologie sinn hir Uwendungen ëmmer méi breet ginn.D'Applikatiounsszenarie ginn och erop, an e puer Produkter goufen op grouss Mäert an Europa an den USA exportéiert.

Natierlech stellen d'Lidarfirmen och déi folgend Risiken: Onsécherheet an der Nofro, laang Ramp-up Zäit fir Adoptanten fir d'Massproduktioun opzebauen, a méi laang Zäit fir Lidar fir tatsächlech Einnahmen als Zouliwwerer ze generéieren.

Domestic Firmen, déi fir vill Joren am Beräich vun Lidar accumuléiert hunn, wäerten déif an hire jeweilege Maartsegmenter schaffen, awer wa se méi Maartundeeler wëllen besetzen, mussen se hir eege Technologieakkumulatioun kombinéieren, déif an d'Kärtechnologien graven, an entwéckelen a verbesseren Produiten. Qualitéit a Stabilitéit schaffen haart.