De Gefier Controller enthält zwee Haaptkomponenten, Hardware a Software. Seng Kär Software a Programmer ginn allgemeng vun Hiersteller entwéckelt, während Autosdeeler Liwweranten Gefierer Controller Hardware an ënnerierdesch Chauffeuren ubidden.Op dëser Etapp konzentréiert sech auslännesch Fuerschung iwwer de Gefierkontroller vu reng elektresche Gefierer haaptsächlech op reng elektresch Gefierer, déi duerch In-Rad gedriwwe ginnMotoren.Fir reng elektresch Gefierer mat nëmmen engem Motor, ass et normalerweis net mat engem Gefier Controller ausgestatt, mä de Motor Controller gëtt benotzt fir d'Gefier ze kontrolléieren.Vill grouss auslännesch Firmen kënne reife Gefiererkontrollerléisungen ubidden, wéi Continental, Bosch, Delphi, etc.
1. D'Zesummesetzung an de Prinzip vum Autoskontroller
D'Gefier Kontroll System vun reng elektresch Gefier ass haaptsächlech an zwee Schema opgedeelt: zentraliséiert Kontroll a verdeelt Kontroll.
D'Basis Iddi vum zentraliséierte Kontrollsystem ass datt de Gefierkontroller d'Sammlung vun den Input Signaler eleng fäerdeg mécht, analyséiert a veraarbecht d'Donnéeën no der Kontrollstrategie, an dann direkt Kontrollbefehl un all Aktuator erausginn fir den normale Fuere vun der reng elektrescht Gefier.D'Virdeeler vum zentraliséierte Kontrollsystem sinn zentraliséiert Veraarbechtung, séier Äntwert an niddreg Käschten; den Nodeel ass datt de Circuit komplizéiert ass an et ass net einfach d'Hëtzt ze dissipéieren.
D'Basis Iddi vum verdeelte Kontrollsystem ass datt de Gefierkontroller e puer Chauffersignaler sammelt, a mat dem Motorkontroller an dem Batteriemanagementsystem iwwer de CAN Bus kommunizéiert. De Motorkontroller an de Batteriemanagementsystem sammelen respektiv d'Gefiersignaler duerch de CAN Bus. un de Gefierkontroller iwwerginn.De Gefier Controller analyséiert a veraarbecht d'Donnéeën no der Gefierinformatioun a kombinéiert mat der Kontrollstrategie. Nodeems de Motorkontroller an de Batteriemanagementsystem de Kontrollbefehl kréien, kontrolléiere se d'Motoroperatioun an d'Batterie-Entladung no der aktueller Staatsinformatioun vum Motor a Batterie.D'Virdeeler vun verdeelt Kontroll Systemer sinn modularity an niddereg Komplexitéit; den Nodeel ass relativ héich Käschten.
De schemateschen Diagramm vun engem typesche verdeelt Gefier Kontrollsystem gëtt an der Figur hei ënnen gewisen. Déi iewescht Schicht vum Gefier Kontroll System ass de Gefier Controller. De Gefierkontroller kritt d'Informatioun vum Motorkontroller an dem Batteriemanagementsystem iwwer de CAN Bus, a liwwert Informatioun un de Motorkontroller an d'Batterie. D'Gestioun System an d'In-Gefier Informatioun Display System schécken Kontroll Kommandoen.De Motorkontroller an de Batteriemanagementsystem si respektiv verantwortlech fir d'Iwwerwaachung a Gestioun vum Fuermotor an der Batteriepacken, an de Bord Informatiounsdisplay System gëtt benotzt fir déi aktuell Statusinformatioun vum Gefier ze weisen.
Schematesch Diagramm vun engem typesche verdeelt Gefier Kontroll System
D'Figur hei ënnen weist de Zesummesetzungsprinzip vum puren elektresche Gefier Controller entwéckelt vun enger Firma.D'Hardware Circuit vum Gefier Controller enthält Moduler wéi Mikrokontroller, Schalter Quantitéit Konditioun, Analog Quantitéit Konditioun, Relais fueren, Héich-Vitesse CAN Bus Interface, a Kraaft Batterie.
Schematesch Diagramm vun der Zesummesetzung vum reinen elektresche Gefier Controller entwéckelt vun enger Firma
(1) Mikrokontrollermodul De Mikrokontrollermodul ass de Kär vum Gefierkontroller. Bedenkt datt d'Funktioun vum reinen elektresche Gefier Controller an dem externen Ëmfeld vu senger Operatioun berücksichtegt gëtt, sollt de Mikrokontrollermodul High-Speed-Datenveraarbechtungsleistung hunn, räich D'Charakteristiken vun der Hardware-Interface, niddereg Käschten an héich Zouverlässegkeet.
(2) Schalt Quantitéit Konditioun Modul De Schalter Quantitéit Konditioun Modul gëtt fir Niveau Konversioun a Form vun der Schalter Input Quantitéit benotzt, een Enn vun deem ass mat enger Villzuel vu Schalter Quantitéit Sensoren verbonnen, an den aneren Enn ass mam Mikrokontroller verbonnen.
(3) Analog Konditiounsmodul Den analoge Konditiounsmodul gëtt benotzt fir d'analog Signaler vum Gaspedal an der Bremspedal ze sammelen an se an de Mikrokontroller ze schécken.
(4) Relais fueren Modul De Relais fueren Modul gëtt benotzt fir eng Villzuel vu Relais ze bedreiwen, een Enn vun deem ass mat engem Mikrokontroller duerch en optoelektroneschen Isolator verbonnen, an den aneren Enn ass mat enger Villzuel vu Relais verbonnen.
(5) Héichgeschwindeg CAN Bus Interface Modul Den Héichgeschwindeg CAN Bus Interface Modul gëtt benotzt fir eng Héichgeschwindeg CAN Bus Interface ze bidden, een Enn vun deem ass mam Mikrokontroller duerch en optoelektroneschen Isolator verbonnen, an deen aneren Enn ass ugeschloss. op de System Héich-Vitesse CAN Bus.
(6) Energieversuergung Modul D'Energieversuergung Modul stellt isoléiert Energieversuergung fir de microprocessor an all Input an Wasserstoff Modul, iwwerwaacht d'Batterie Volt, a verbonne mat der microcontroller.
De Gefier Controller geréiert, koordinéiert a iwwerwaacht all Aspekter vun der elektrescher Gefier Kraaftkette fir d'Energieverbrauchseffizienz vum Gefier ze verbesseren an d'Sécherheet an Zouverlässegkeet ze garantéieren.De Gefierkontroller sammelt d'Fuersignal vum Chauffer, kritt déi relevant Informatioun vum Fuermotor a Kraaftbatteriesystem duerch de CAN Bus, analyséiert a berechent, a gëtt de Motor Kontroll a Batteriemanagement Instruktiounen duerch de CAN Bus fir d'Gefiererfuererkontroll ze realiséieren an Energieoptiméierungskontroll. an Bremsenergie Erhuelung Kontroll.D'Gefier Controller huet och eng ëmfaassend Instrument Interface Funktioun, déi Gefier Status Informatiounen weisen kann; et huet komplett Feeler Diagnos a Veraarbechtung Funktiounen; et huet Gefier Gateway an Reseau Gestioun Funktiounen.
2. Basis Funktiounen vum Gefier Controller
De Gefierkontroller sammelt Fuerinformatioun wéi Gaspedalsignal, Bremspedalsignal a Gangschaltersignal, a kritt gläichzäiteg d'Donnéeën, déi vum Motorcontroller a Batteriemanagementsystem um CAN Bus geschéckt ginn, an analyséiert d'Informatioun a Kombinatioun mat der Gefier Kontrollstrategie an Uerteel, Extrait de Chauffer dreiwend Absicht an Gefier Lafen Staat Informatiounen, a schlussendlech Commanden duerch d'CAN Bus schéckt eraus fir d'Aarbecht vun all Komponente Controller ze kontrolléieren fir den normale Fuere vum Gefier ze garantéieren.De Gefierkontroller soll déi folgend Basisfunktiounen hunn.
(1) D'Funktioun fir d'Fuere vum Gefier ze kontrolléieren.Wann de Chauffer de Gaspedal oder d'Bremspedal dréckt, muss de Fuermotor eng gewësse Fuerkraaft oder regenerativ Bremskraaft ausginn.Wat méi grouss ass d'Pedalöffnung, dest méi grouss ass d'Ausgangskraaft vum Drivemotor.Dofir sollt de Gefierkontroller d'Operatioun vum Chauffer raisonnabel erklären; kréien Feedback Informatioun vun de Subsystemer vum Gefier fir Entscheedungsfeedback fir de Chauffer ze ginn; a schéckt Kontrollbefehl un d'Ënnersystemer vum Gefier fir den normale Fuere vum Gefier z'erreechen.
(2) Netzverwaltung vum ganze Gefier De Gefier Controller ass ee vun de ville Controller vun elektresche Gefierer an en Node am CAN Bus.Am Gefier Netzwierk Management ass de Gefier Controller den Zentrum vun der Informatiounskontroll, verantwortlech fir Informatiounsorganisatioun an Iwwerdroung, Netzwierkstatus Iwwerwaachung, Netzwierk Node Gestioun, an Netzwierk Feeler Diagnostik a Veraarbechtung.
(3) Erhuelung vun der Bremsenergie Déi wichteg Feature vu reinen elektresche Gefierer, déi anescht ass wéi Verbrennungsmotor Gefierer, ass datt se d'Bremsenergie recuperéieren kënnen. Dëst gëtt erreecht andeems de Motor vu rengen elektresche Gefierer an engem regenerativen Bremsenzoustand bedreift. D'Analyse vum Gefiererkontroller Bremsintentioun vum Chauffer, Batteriepackstatus a Fuermotorstatusinformatioun, kombinéiert mat der Bremsenergie Erhuelung Kontrollstrategie, schéckt Motormodus Kommandoen an Dréimomentbefehl un de Motorkontroller ënner de Bedéngungen vun der Bremsenergie Erhuelung, sou datt de Drive De Motor am Kraaftgeneratiounsmodus funktionnéiert, an d'Energie, déi duerch d'elektresch Bremsen erholl gëtt, gëtt am Power Batterie Pack gespäichert ouni d'Bremsleeschtung ze beaflossen, fir d'Bremsenergie Erhuelung ze realiséieren.
(4) Gefier Energieverwaltung an Optimiséierung An pure elektresche Gefierer liwwert d'Kraaftbatterie net nëmmen d'Kraaft un den Drivemotor, awer och d'Kraaft un d'elektresch Accessoiren. Dofir, fir déi maximal Fahrbereich ze kréien, ass de Gefierkontroller verantwortlech fir d'ganz Energieversuergung vum Gefier. Energiemanagement fir d'Energieverbrauch ze verbesseren.Wann de SOC-Wäert vun der Batterie relativ niddereg ass, schéckt de Gefierkontroller Kommandoen un e puer elektresch Accessoiren fir d'Ausgangskraaft vun den elektreschen Accessoiren ze limitéieren fir de Fuerebereich ze erhéijen.
(5) Iwwerwachung an Affichage vum Gefierstatus Informatioun wéi Kraaft, Gesamtspannung, Zellspannung, Batterietemperatur a Feeler, a schéckt dann dës Echtzäitinformatioun un de Gefierinformatiounsdisplaysystem duerch de CAN Bus fir ze weisen.Zousätzlech erkennt de Gefierkontroller regelméisseg d'Kommunikatioun vun all Modul um CAN Bus. Wann et feststellt datt e Node op de Bus net normal kommunizéiere kann, wäert et d'Feelinformatioun op de Gefierinformatiounsdisplay System weisen, an raisonnabel Moossname fir entspriechend Noutsituatiounen huelen. Veraarbechtung fir d'Optriede vun extremen Konditiounen ze vermeiden, sou datt de Chauffeur direkt a präzis déi aktuell Operatiounsstatusinformatioun vum Gefier kritt.
(6) Feeler Diagnos an Veraarbechtung Kontinuéierlech Monitor der Gefier elektronesch Kontroll System fir Feeler Diagnos.De Feelerindikator weist d'Fehlerkategorie an e puer Feelercodes un.Geméiss dem Feelerinhalt, rechtzäiteg entspriechend Sécherheetsschutzveraarbechtung ausféieren.Fir manner sérieux Feeler ass et méiglech mat niddereger Geschwindegkeet op eng Emgéigend Ënnerhaltstatioun fir Ënnerhalt ze fueren.
(7) D'extern Opluedstatioun realiséiert d'Verbindung vun der Opluedstatioun, iwwerwaacht den Opluedprozess, bericht den Opluedstatus an endet d'Laden.
(8) On-Line Diagnostik an Offline Detektioun vun Diagnosequipement ass verantwortlech fir d'Verbindung an d'Diagnoskommunikatioun mat externen Diagnosequipement, a realiséiert UDS Diagnoseservicer, inklusiv Liesen vun Datenstroum, Liesen a Clearing vu Feelercoden, an Debugging vu Kontrollhäfen .
D'Figur hei drënner ass e Beispill vun engem puren elektresche Gefier Controller. Et bestëmmt d'Intent vum Chauffer andeems Dir Kontrollsignaler beim Fueren a Laden sammelt, verwaltet a plangt d'elektronesch Kontrollausrüstung vum Gefier duerch de CAN Bus, a benotzt verschidde Modeller fir verschidde Modeller. Kontrollstrategie fir Gefiererfuererkontrolle, Energieoptimiséierungskontroll, Bremsenergie Erhuelung Kontroll an Netzwierkmanagement ze realiséieren.De Gefier Controller adoptéiert Technologien wéi Mikrocomputer, intelligente Power Drive a CAN Bus, an huet d'Charakteristike vu gudder dynamescher Äntwert, héijer Probe Genauegkeet, staark Anti-Interferenzfäegkeet a gutt Zouverlässegkeet.
Beispill vu pure elektresche Gefierer Controller
3. Gefier Controller Design Ufuerderunge
Sensoren déi direkt Signaler un de Gefierkontroller schécken enthalen Beschleunigungspedal Sensor, Bremspedalsensor a Gangschalter, woubäi de Gaspedalsensor an de Bremspedalsensor analog Signaler ausginn, an d'Ausgangssignal vum Gangschalter e Schaltsignal ass.De Gefierkontroller kontrolléiert indirekt d'Operatioun vum Fuertmotor an d'Laden an d'Entlaaschtung vun der Stroumbatterie andeems Dir Kommandoen un de Motorkontroller an de Batteriemanagementsystem schéckt, a realiséiert den On-Off vum Bordmodul andeems Dir den Haaptrelais kontrolléiert. .
Geméiss der Zesummesetzung vum Gefier Kontrollnetz an der Analyse vun den Input- an Ausgangssignaler vum Gefierkontroller, sollt de Gefierkontroller déi folgend technesch Ufuerderunge erfëllen.
① Wann Dir den Hardware Circuit designt, sollt d'Fuereëmfeld vum elektresche Gefier voll berücksichtegt ginn, d'elektromagnetesch Kompatibilitéit sollt opmierksam gemaach ginn an d'Anti-Interferenzfäegkeet soll verbessert ginn.De Gefierkontroller soll eng gewësse Selbstschutzfäegkeet a Software an Hardware hunn fir d'Optriede vun extremen Situatiounen ze vermeiden.
② De Gefier Controller muss genuch I/O Interfaces hunn fir séier a präzis verschidden Inputinformatiounen ze sammelen, an op d'mannst zwee A/D Konversiounskanäl fir Gaspedal Signaler a Bremspedal Signaler ze sammelen. En digitalen Input Kanal gëtt benotzt fir d'Gefierausrüstungssignal ze sammelen, an et sollte multiple Power Drive Signal Output Channels sinn fir d'Gefierrelais ze féieren.
③ De Gefierkontroller soll eng Vielfalt vu Kommunikatiounsinterfaces hunn. D'CAN Kommunikatiouns-Interface gëtt benotzt fir mam Motorcontroller, dem Batteriemanagementsystem an dem Gefierinformatiounsdisplaysystem ze kommunizéieren. D'RS232 Kommunikatiounsinterface gëtt benotzt fir mam Hostcomputer ze kommunizéieren, an eng RS-485 Kommunikatiounsinterface ass reservéiert. /422 Kommunikatioun Interface, déi kompatibel mat Apparater kann, datt net CAN Kommunikatioun ënnerstëtzen, wéi e puer Modeller vun Auto Touchscreens.
④ Ënner verschiddene Stroossebedéngungen wäert den Auto verschidde Schocken a Schwéngungen begéinen. De Gefierkontroller soll gutt Schockbeständegkeet hunn fir d'Zouverlässegkeet an d'Sécherheet vum Auto ze garantéieren.
Post Zäit: Nov-09-2022