De Kontrollprinzip vum brushless DC Motor, fir de Motor ze rotéieren, muss de Kontrolldeel fir d'éischt d'Positioun vum Motorrotor no dem Hall-Sensor bestëmmen, an dann entscheeden d'Kraaft am Inverter opzemaachen (oder zoumaachen). der Stator Wicklung. D'Uerdnung vun den Transistoren, AH, BH, CH am Inverter (dës ginn Uewerarm Kraaft Transistoren genannt) an AL, BL, CL (dës ginn Ënnerarm Kraaft Transistoren genannt), maachen de Stroum duerch d'Motorspiral an der Sequenz fir produzéiere no vir (oder ëmgedréint) ) rotéiert d'Magnéitfeld an interagéiert mat de Magnete vum Rotor, sou datt de Motor mat der Auer / Géigewier dréit. Wann de Motorrotor op d'Positioun rotéiert, wou den Hall-Sensor eng aner Grupp vu Signaler erkennt, schalt d'Kontrolleenheet déi nächst Grupp vu Kraafttransistoren un, sou datt den Zirkulatiounsmotor weider an déiselwecht Richtung rotéiere kann, bis d'Kontrolleenheet decidéiert schalt d'Muecht aus wann de Motorrotor stoppt. Transistor (oder nëmmen den ënneschten Aarm Power Transistor aktivéieren); wann de Motorrotor ëmgedréint ass, gëtt d'Energiesequenz vum Kraafttransistor ëmgedréit. Prinzipiell kann d'Ouverturesmethod vu Kraafttransistoren wéi follegt sinn: AH, BL Grupp → AH, CL Grupp → BH, CL Grupp → BH, AL Grupp → CH, AL Grupp → CH, BL Grupp, awer däerf net als AH opmaachen, AL oder BH, BL oder CH, CL. Zousätzlech, well elektronesch Deeler ëmmer d'Äntwertzäit vum Schalter hunn, sollt d'Äntwertzäit vum Kraafttransistor berücksichtegt ginn wann de Kraafttransistor ausgeschalt an op ass. Soss, wann den Uewerarm (oder den ënneschten Aarm) net komplett zou ass, ass den ënneschten Aarm (oder den Uewerarm) schonn ageschalt, als Resultat sinn d'Uewer- an Ënnerarme kuerzergeschloss an de Kraafttransistor verbrannt. Wann de Motor rotéiert, vergläicht de Kontrolldeel de Kommando (Kommando) besteet aus der Geschwindegkeet vum Chauffer an der Beschleunegung / Verzögerungsquote mat der Geschwindegkeet vum Hall-Sensor Signalwiessel (oder berechent duerch Software), an entscheet dann nächst Grupp (AH, BL oder AH, CL oder BH, CL oder ...) Schalter sinn ageschalt, a wéi laang se sinn. Wann d'Vitesse net genuch ass, wäert et laang sinn, a wann d'Vitesse ze héich ass, gëtt se verkierzt. Dësen Deel vun der Aarbecht gëtt vum PWM gemaach. PWM ass de Wee fir ze bestëmmen ob d'Motorgeschwindegkeet séier oder lues ass. Wéi esou PWM ze generéieren ass de Kär fir méi präzis Geschwindegkeetskontroll z'erreechen. D'Geschwindegkeetskontroll vun der héijer Rotatiounsgeschwindegkeet muss berücksichtegen ob d'CLOCK-Resolutioun vum System genuch ass fir d'Zäit ze begräifen fir Softwareinstruktiounen ze veraarbecht. Zousätzlech beaflosst d'Datenzougangmethod fir d'Verännerung vum Hall-Sensor-Signal och d'Performance vum Prozessor an d'Richtegkeet vum Uerteel. Echtzäit. Wéi fir niddereg-Vitesse Vitesse Kontroll, besonnesch niddereg-Vitesse Start, gëtt d'Ännerung vun der zréck Hall-Sensor Signal méi lues. Wéi een d'Signal erfaasst, den Timing veraarbecht an d'Kontrollparameterwäerter entspriechend konfiguréieren no de Motoreigenschaften ass ganz wichteg. Oder d'Geschwindegkeetsretour änneren baséiert op der Encoder Ännerung, sou datt d'Signalresolutioun fir eng besser Kontroll erhéicht gëtt. De Motor kann glat lafen a gutt reagéieren, an d'Appropriatioun vun der PID Kontroll kann net ignoréiert ginn. Wéi virdru scho gesot, ass de brushless DC Motor eng zougemaach-Loop Kontroll, also de Feedback Signal ass gläichwäerteg der Kontroll Eenheet ze soen wéi wäit d'Motorgeschwindegkeet vun der Zilgeschwindegkeet ass, dat ass de Feeler (Feeler). Wann Dir de Feeler kennt, ass et néideg natierlech ze kompenséieren, an d'Method huet traditionell Ingenieurskontrolle wéi PID Kontroll. Wéi och ëmmer, de Staat an Ëmfeld vun der Kontroll sinn tatsächlech komplex a verännerbar. Wann d'Kontroll kräfteg an haltbar ass, kënnen d'Faktoren, déi berücksichtegt ginn, net voll vun der traditioneller Ingenieurskontroll erfaasst ginn, sou datt fuzzy Kontroll, Expert System an neural Netzwierk och als intelligent Wichteg Theorie vun der PID Kontroll abegraff sinn.
Post Zäit: Mar-24-2022