Quoad motoris et servo motoris gradus, secundum diversitatem applicationis requisita, congruum motorem eligunt

Movens stepperus est machinae motus discretus, qui essentialem nexum cum technicae instrumenti digitali moderni habet.In hodierna systemate digitali domestica potestate, motores stepper late usi sunt.Cum accessu systematum omnium digitalium AC servorum AC servo motorum magis magisque in systematis digitali potestate adhibentur.Ut accommodare ad trend evolutionem instrumenti digitalis, motores stepper vel motores omnes-digitales AC servo motores plerumque adhibentur ut motores exsecutivi in ​​movendi systemata potestate.Tametsi utrique modi sunt similes in regimine (signum pulsus comitatu et directio), magnae sunt differentiae occasiones agendi et applicationis.Nunc utriusque observantiam confer.
Imperium accurate differt

Gradus anguli duo-phasis motorum gradatim hybridis sunt fere 3.6 gradus et 1.8 gradus, et anguli gradus motorum gradatim hybridorum quinque- phases fere sunt 0,72 gradus et 0,36 gradus.Sunt etiam motores gradus quidam summus perficientur cum angulis minoribus.Exempli gratia, gradus motoris a Stone Company productus ad instrumenta machinae filum movens gradum habet angulum graduum 0,09; tria phase hybrida gradiens motor producit BERGER LAHR angulum gradum habet gradus 0,09. Transitus DIP positus est ad gradus 1.8 gradus, 0.9 gradus, 0.72 gradus, 0.72 gradus, 0.18 gradus, 0.09 gradus, 0.072 gradus, 0.036 gradus, quod compatitur cum angulo gradus duorum-phase et quinque-phase motorum gressuum hybridarum.

Moderatio subtiliter de AC servo motoris praestatur ab encoder in gyratorio ultimi scapus motoriis.Pro motore cum signo 2500-linea encoder, pulsus aequivalens est 360 graduum/1000=0.036 gradus propter technologiam frequentiae quadrupli intra aurigam.Motor enim cum 17-bit encoder, omni tempore agitator pulsus 217=131072 accipit, motor unam revolutionem facit, id est, pulsus aequipollens est 360 graduum/131072=9.89 secundis.Est 1/655 pulsus instar motoris stepper cum angulo gradus 1.8 graduum.

Humilia notae frequentiae sunt diversae;

Motores stepper prona sunt vibrationes ad low-frequency celeritates humilis.Frequentia vibratio comparatur ad conditionem oneris et ad exactoris executionem. Vulgo creditum est frequentiam vibrationis dimidium esse nullius onus-off frequentiam motoris.Hoc phaenomenon phaenomenon humilis frequentiae vibrationis ab operatione motoris gradientis principium valde alienum est operationi machinae normali.Cum stepper motor operatur in celeritate minore, debilitare technologiam plerumque adhiberi debet ad phaenomenon vibrationis low frequentiam superandam, ut addendo damper motori, vel subdivisio technologiae in agitatori, etc.

AC servo motore mollissime currit nec etiam ad celeritates parvos vibrat.In AC servo ratio munus suppressionis resonans habet, quod defectum rigoris machinae operire potest, et systema analysi frequentiam functionem (FFT) intra systematis habet, quod resonantiae punctum machinae et systematis temperatio faciliorem reddere potest.

Notae momentum-frequentiae diversae sunt;

Output torques motoris steppri cum augmento velocitatis decrescit, et in celeritate superiori acriter decidebit, ita maxima eius celeritas laborantis fere 300-600RPM est.AC servo motore constantem torquem output habet, hoc est, torques aestimatos in sua celeritate aestimatos (vulgo 2000RPM vel 3000RPM) praeponere potest, et est constans potentia output supra celeritatem aestimatam.

Onus facultatis differt;

Gradus motores plerumque non habent facultatem cultro.AC servo motore validum oneris facultatem habet.Accipe systema Panasonic AC servo exemplum, habet celeritatem oneris et torques oneris facultatem.Eius maximus torques ter est Aureus aestimatus, qui ad momentum inertiae oneris inertiae superandae momento incipiendi adhiberi potest.Cum motor stepperus huiusmodi oneris facultatem non habet, ad hoc momentum inertiae superandum, cum exemplar eligens, saepe necesse est motorem maiorem cum torque eligere, et machina non tam grandi torquis interveniente. normalis operatio, sic apparet Aureus. Res, vastum.

Cursus perficiendi aliud est;

Imperium movendi motoris est imperium ansa aperta. Si initium frequentiae nimis altae vel oneris nimis magnae est, gradus damni vel stapti facile occurret. Cum celeritas nimis alta erit, facile fiet cum celeritas nimis alta est. Ergo ut accuratio moderatio curet, recte tractari debet. quaestiones ascensionis et retardationis.AC servo coegi ratio clausa-loop control. Coactus directe exemplum videre potest signum encoder motoris, et locus internus ansa et ansa celeritatis formantur. Fere nulla gradus detrimentum aut LUXURIA gradus motoris erit, et certior effectus moderatio est.

Celeritas responsionis fit alia;

200-400 milliseconds accipit pro motore stepper ut accelerandum a freno ad celeritatem operantem (fere plures centum per minutias revolutiones).Acceleratio perficiendi systematis AC servo melius est. Accepto exemplo CRT AC servo motoris, solum pauca millis secundaria accipit ut ab static ad 3000RPM celeritatem aestimatam accelerare possit, quae occasiones in potestate celeritatis initium et finem requirunt adhiberi.

Ad summam, systema AC servo praestantior est motori gradatim multis aspectibus effectus.Sed in quibusdam occasionibus minus exigentibus, motores steppae saepe adhibentur ut motores exsecutivi.In consilio igitur processus regiminis ratio, variae res, ut postulata et impensa moderatio, comprehense considerari debent, et opportuna moderatio motoris eligenda est.

Movens stepperus est actuator qui pulsus electricam convertit in obsessionem angularis.In verbis laicis: cum stepper agitator accipit signum pulsum, agit motorem gradatim ad fixum angulum (et gradum angulum) in directum gyrari.
Dispositionem angularis temperare potes, regendo numerum pulsuum, ut finem positionis accuratae assequaris; simul, celeritatem et accelerationem motoris gyrationis moderari potes, moderando pulsum frequentiam, ut finem ordinationis velocitatis assequaris.
Tria genera motorum stepperorum sunt: ​​magnes permanens (PM), reactivus (VR), et hybridus (HB).
Magnes perpetuus gradus est fere duo-phase, cum parvis torque et volumine, et angulus gradus est fere 7.5 gradus vel 15 gradus;
Gradus reciprocus est fere tres-phase, quae magna torques output percipere potest, et angulus gradus fere 1.5 gradus est, sed strepitus et vibratio valde magnae sunt.In regionibus progressis ut Europa et Civitates Foederatae Americae, in annis 1980 eliminata est;
stepper hybrid ad compositionem commoda magnetis permanentis generis ac reactivum generis.Dividitur in duo-phasi et quinque Phase: angulus gradus duorum phase fere est 1.8 gradus et angulus quinque-phas gradus plerumque 0,72 gradus est.Hoc genus motoris stepper maxime late utendum est.

picturam


Post tempus: Mar-25-2023