Эми ошолEPUжанаEMAгидравлика тармагында практик катары моторлор жөнүндө негизги түшүнүккө ээ болуу зарыл.Келгиле, бүгүн серво мотордун баштапкы агымы жөнүндө кыскача сүйлөшөлү.1Мотордун башталгыч тогу кадимки жумушчу токтон чоңбу же кичинеби?Неге?2Эмне үчүн мотор тыгылып, күйүп кетүү оңой?Жогорудагы эки суроо чындыгында бир суроо.Системанын жүктөмүнө, четтөө сигналына жана башка себептерге карабастан, мотордун старт агымы өтө чоң,Келгиле, кыймылдаткычтын өзүнөн ток баштоо маселеси жөнүндө кыскача айтып берели (жумшак баштоо маселесин эске албаганда).Мотордун ротору (туруктуу токтун кыймылдаткычы) катушкалардан жасалган жана кыймылдаткычтын зымдары индукцияланган электр кыймылдаткыч күчүн түзүү үчүн иштөө процессинде магниттик индукция линияларын кесип берет.Мотор кубатталган учурда, индукцияланган электр кыймылдаткыч күч али жарала элек болгондуктан, Ом мыйзамына ылайык, бул учурда баштапкы ток болуп саналат:IQ=E0/RКайдаE0катушканын потенциалы жанаRэквиваленттүү каршылык болуп саналат.Мотордун иштөө процессинде индукцияланган электр кыймылдаткыч күчү деп эсептесекE1, бул потенциал мотордун айлануусуна тоскоол болот, ошондуктан ал Ом мыйзамына ылайык каршы электр кыймылдаткыч күчкө айланат:I=(E0-E1)/RКатушкадагы эквиваленттүү потенциал азайгандыктан, иштеги ток азаят.Иш жүзүндө өлчөө боюнча, жалпы мотордун ток баштаганда болжол менен 4-7нормалдуу иштөөсүнөн эсе көп, бирок баштоо убактысы абдан кыска.Инвертор же башка жумшак старт аркылуу заматта ток төмөндөйт.Жогорудагы талдоо аркылуу мотор тыгылып калгандан кийин эмне үчүн күйүп кетүү оңой экенин түшүнүү оңой болушу керек?Мотор механикалык бузулуудан же өтө көп жүктөн улам айланууну токтоткондон кийин, зым магниттик индукция линиясын кеспейт жана каршы электр кыймылдаткыч күчү болбойт. Бул учурда, катушканын эки учундагы потенциал ар дайым абдан чоң болот жана катушкадагы ток болжол менен барабар. Эгерде баштапкы ток өтө узун болсо, ал катуу ысып, моторго зыян келтирет.Энергияны үнөмдөө жагынан да түшүнүү оңой.Катушканын айлануусу андагы Ампер күчү менен шартталган.Ампер күчү барабар:F=BILМотор ишке кирген учурда, ток өтө чоң, ампердик күч да бул учурда абдан чоң, ал эми катушканын баштоо моменти да абдан чоң.Эгерде ток дайыма ушунчалык чоң болсо, анда ампердик күч дайыма ушунчалык чоң болот, ошондуктан мотор абдан тез, же андан да тез жана тезирээк айланат.Бул акылга сыйбаган нерсе.Ал эми бул убакта жылуулук абдан күчтүү болот жана бардык энергия жылуулукка жумшалат, анда эмне үчүн жүктү жумушка түртүш үчүн колдонуш керек?Кадимки иштегенде, каршы электр кыймылдаткыч күчү бар болгондуктан, бул учурда ток өтө аз болот, ал эми жылуулук өтө аз болот.Электр энергиясы менен камсыздалган энергия жумуш аткаруу үчүн колдонулушу мүмкүн.Сервоклапан сыяктуу эле, жабык цикл операциясынан кийин, ал ар дайым нөлдүн жанында болот. Бул учурда пилоттук ток (же бир баскычтуу клапандагы ток) абдан, өтө аз.Жогорудагы талдоо аркылуу, эмне үчүн мотордун ылдамдыгы канчалык тез болсо, момент ошончолук аз болорун түшүнүү оңой?Анткени ылдамдык канчалык ылдам болсо, каршы электр кыймылдаткыч күчү ошончолук чоң болот, бул убакта зымдагы ток ошончолук аз болот жана ампердик күч ошончолук аз болот.F=BIL.