Мотор түрүн тандоо абдан жөнөкөй, бирок ошондой эле абдан татаал. Бул бир топ ыңгайлуулукту камтыган маселе. Эгерде сиз түрүн тез тандап, натыйжага жетүүнү кааласаңыз, анда тажрыйба эң ылдам.
Механикалык дизайнды автоматташтыруу тармагында моторлорду тандоо абдан кеңири таралган көйгөй болуп саналат. Алардын көбү тандоодо көйгөйлөр бар, же ысырап кылуу үчүн өтө чоң, же көчүп кетүү үчүн өтө кичинекей. Чоңун тандап алган жакшы, жок дегенде аны колдонсо болот, машина иштей алат, бирок кичинесин тандоо абдан түйшүктүү. Кээде, мейкиндикти үнөмдөө максатында, машина кичинекей машина үчүн кичинекей орнотуу мейкиндигин калтырат. Акыр-аягы, ал мотор кичинекей болуп тандалып алынган, ал эми дизайн алмаштырылган, бирок өлчөмүн орнотуу мүмкүн эмес деп табылган.
Механикалык автоматташтыруу тармагында эң көп колдонулган моторлордун үч түрү бар: үч фазалуу асинхрондуу, кадамдык жана серво. Туруктуу токтун кыймылдаткычтары колдонууга кирбейт.
Үч фазалуу асинхрондук электр, аз тактык, күйгүзүлгөндө күйгүзүү.
Ылдамдыкты көзөмөлдөө керек болсо, жыштык өзгөрткүчтү кошуу керек, же ылдамдыкты башкаруу кутучасын кошо аласыз.
Эгерде ал жыштык өзгөрткүч менен башкарылса, анда атайын жыштыкты конверсиялоочу мотор талап кылынат. Кадимки кыймылдаткычтарды жыштык өзгөрткүчтөр менен бирге колдонсо болот да, жылуулукту түзүү көйгөй жаратат жана башка көйгөйлөр пайда болот. конкреттүү кемчиликтер үчүн, сиз онлайн издөөгө болот. Башкаруучу кутучанын башкаруу мотору күчүн жоготот, өзгөчө, ал кичинекей тиштүү механизмге туураланганда, бирок жыштык өзгөрткүч болбойт.
Степпердик кыймылдаткычтар салыштырмалуу жогорку тактыктагы ачык цикл кыймылдаткычтары, өзгөчө беш фазалуу тепкичтер. Ата мекендик беш фазалуу тепкичтер өтө аз, бул техникалык босого. Жалпысынан алганда, тепкич редуктор менен жабдылган эмес жана түздөн-түз колдонулат, башкача айтканда, кыймылдаткычтын чыгаруу вал түздөн-түз жүк менен байланышкан. Степпердин иштөө ылдамдыгы жалпысынан төмөн, болгону 300гө жакын айлануу, албетте, бир же эки миң революция болгон учурлар да бар, бирок ал дагы жүксүздүк менен чектелет жана практикалык мааниси жок. Мына ушундан улам жалпысынан тездеткич же жайлаткыч жок.
Серво - бул эң жогорку тактык менен жабык мотор. Көптөгөн үй серволору бар. Чет элдик бренддер менен салыштырганда дагы эле чоң айырма бар, айрыкча инерция катышы. Импорттолгондор 30дан ашса, ичкилер 10-20га жетет.
Мотор инерцияга ээ болгондон кийин, көп адамдар моделди тандоодо бул жагдайды этибарга алышпайт жана бул көбүнчө мотордун ылайыктуулугун аныктоо үчүн негизги критерий болуп саналат. Көп учурларда, сервону тууралоо инерцияны жөнгө салуу болуп саналат. механикалык тандоо жакшы эмес болсо, анда ал мотору көбөйөт. Мүчүлүштүктөрдү оңдоо.
Алгачкы үй серволору төмөн инерцияга, орточо инерцияга жана жогорку инерцияга ээ болгон эмес. Мен бул термин менен биринчи жолу таанышканымда, мен эмне үчүн бирдей кубаттуулуктагы мотор үч төмөн, орто жана жогорку инерция стандартына ээ болорун түшүнгөн жокмун.
Төмөн инерция мотор салыштырмалуу жалпак жана узун жасалганын билдирет, ал эми негизги валдын инерциясы аз. Мотор жогорку жыштыктагы кайталанма кыймылды аткарганда, инерция аз жана жылуулуктун генерациясы аз болот. Ошондуктан, инерциясы аз кыймылдаткычтар жогорку жыштыктагы поршендик кыймылга ылайыктуу. Бирок жалпы момент салыштырмалуу аз.
Жогорку инерциядагы сервомотордун катушкасы салыштырмалуу жоон, негизги валдын инерциясы чоң, момент чоң. Ал жогорку моментке ээ, бирок ылдам эмес кыймылы бар учурларда ылайыктуу. Токтоо үчүн жогорку ылдамдыкта кыймыл болгондуктан, айдоочу бул чоң инерцияны токтотуу үчүн чоң тескери диск чыңалуусун жаратышы керек жана жылуулук абдан чоң.
Жалпысынан алганда, кичинекей инерцияга ээ мотор жакшы тормоздоо көрсөткүчүнө, тез баштоого, ылдамдатуу жана токтотууга тез жооп берет, жакшы жогорку ылдамдыкта реципрокага ээ жана жеңил жүк жана жогорку ылдамдыкта жайгашкан кээ бир учурларда ылайыктуу. Мисалы, кээ бир сызыктуу жогорку ылдамдыктагы жайгаштыруу механизмдери. Орто жана чоң инерциядагы моторлор чоң жүктөмдөр жана туруктуулук талаптары жогору болгон учурларда, мисалы, тегерек кыймыл механизмдери бар кээ бир станок өнөр жайлары үчүн ылайыктуу.
Эгерде жүк салыштырмалуу чоң болсо же ылдамдануу мүнөздөмөсү салыштырмалуу чоң болсо жана кичинекей инерция кыймылдаткычы тандалса, вал өтө көп бузулушу мүмкүн. Тандоо жүктүн өлчөмү, ылдамдануунун өлчөмү ж.б. факторлорго негизделиши керек.
Мотор инерциясы да серво моторлордун маанилүү көрсөткүчү болуп саналат. Бул мотордун ылдамдашы жана басаңдашы үчүн абдан маанилүү болгон серво мотордун инерциясын билдирет. Эгерде инерция жакшы дал келбесе, мотордун аракети өтө туруксуз болот.
Чынында, башка кыймылдаткычтар үчүн инерция варианттары да бар, бирок баары дизайндагы бул пунктту, мисалы, кадимки лента конвейердик линияларын начарлатышкан. Мотор тандалып алынганда, аны ишке киргизүү мүмкүн эместиги, бирок колду түртүү менен кыймылдашы мүмкүн экени аныкталат. Бул учурда, сиз кыскартуу катышын же күчүн жогорулатуу, анда ал кадимкидей иштей алат. Негизги принцип алгачкы этапта тандоодо эч кандай инерцияга дал келбейт.
Серво мотордун айдоочусунун серво моторго жооп кайтаруусу үчүн оптималдуу маани жүк инерциясынын мотор роторунун инерциясына катышы бир, ал эми максимум беш эседен ашпашы керек. механикалык өткөргүч түзүлүштүн долбоорлоо аркылуу, жүк кабыл алынышы мүмкүн.
Мотор роторунун инерциясынын инерциясынын катышы бирге жакын же андан азыраак. Жүктүн инерциясы чындап чоң болгондо жана механикалык конструкция жүк инерциясынын мотордун роторунун инерциясынын катышын беш эседен кем кыла албаса, чоң мотор роторунун инерциясы бар мотор колдонсо болот, башкача айтканда, чоң деп аталат. инерция мотору. чоң инерция менен мотор колдонууда белгилүү бир жооп жетүү үчүн, айдоочунун кубаттуулугу көбүрөөк болушу керек.
Төмөндө биз кыймылдаткычыбызды колдонуу процессиндеги көрүнүштү түшүндүрөбүз.
Мотор ишке киргенде дирилдейт, бул албетте жетишсиз инерция.
Мотор аз ылдамдыкта иштеп жатканда эч кандай көйгөй табылган жок, бирок ылдамдыгы жогору болгондо, ал токтогондо тайып, чыгуучу вал солго жана оңго солкулдап турган. Бул инерциянын дал келүүсү мотордун чектик абалында экенин билдирет. Бул учурда, кыскартуу коэффициентин бир аз жогорулатуу жетиштүү.
400 Вт мотор жүздөгөн килограмм, атүгүл бир же эки тонна жүк тартат. Бул, албетте, момент үчүн эмес, күч үчүн гана эсептелет. AGV унаасы бир нече жүз килограмм жүктү сүйрөө үчүн 400 Вт колдонсо да, AGV унаасынын ылдамдыгы өтө жай, бул автоматташтырылган колдонмолордо сейрек кездешет.
Сервомотор курт тиштүү кыймылдаткыч менен жабдылган. Эгер аны ушундай жол менен колдонуу керек болсо, мотордун ылдамдыгы 1500 айн / мин жогору болбошу керек экенин белгилей кетүү керек. Себеби, курт тиштүү ылдамдыкта жылма сүрүлүү бар, ылдамдыгы өтө жогору, ысык олуттуу, эскирүү тез жана кызмат мөөнөтү салыштырмалуу кыскарган. Бул учурда колдонуучулар мындай таштандылар кандай экенине нааразы болушат. Импорттук курт тиштүү механизмдер жакшыраак болот, бирок алар мындай кыйроого туруштук бере албайт. Курт тиштүү сервонун артыкчылыгы - өзүн-өзү бекитүү, ал эми кемчилиги - тактыкты жоготуу.
Инерция = айлануу радиусу x массасы
Масса, ылдамдануу жана жайлоо бар болсо, инерция болот. Айланган объекттер жана которууда кыймылдаган объекттер инерцияга ээ.
Кадимки AC асинхрондук кыймылдаткычтар колдонулганда, инерцияны эсептөөнүн кереги жок. Айнымалы ток кыймылдаткычтарынын өзгөчөлүгү, чыгуу инерциясы жетишсиз болгондо, башкача айтканда, диск өтө оор болот. Туруктуу абалдагы момент жетиштүү болсо да, бирок өтмө инерция өтө чоң болсо да, мотор башында номиналдуу эмес ылдамдыкка жеткенде, мотор жайлап, андан кийин ылдам болуп, акырындык менен ылдамдыкты жогорулатат жана акыры номиналдык ылдамдыкка жетет , ошондуктан диск титирөө болбойт, бул башкарууга анча таасир этпейт. Бирок серво моторду тандап жатканда, сервомотор коддогуч пикирди башкарууга таянгандыктан, анын ишке кириши абдан катуу жана ылдамдык максатына жана позицияга жетишүү керек. Бул учурда кыймылдаткыч туруштук бере ала турган инерциянын өлчөмү ашып кетсе, мотор титирейт. Ошондуктан, энергия булагы катары сервомоторду эсептөөдө, инерция факторун толугу менен эске алуу керек. Мотор валына акыры айланган кыймылдуу бөлүктүн инерциясын эсептөө керек жана бул инерцияны ишке киргизүү убактысынын ичинде моментти эсептөө үчүн колдонуу керек.
Посттун убактысы: Март-06-2023