Электр менен жабдууну өчүргөндөн кийин, мотор дагы эле өзүнүн инерциясына байланыштуу токтогонго чейин бир нече убакытка айланышы керек. Иш жүзүндө иштөө шарттарында кээ бир жүктөр мотордун тез токтоп турушун талап кылат, бул мотордун тормоздук башкаруусун талап кылат.Тормоздоо деп аталган кыймылдаткычты тез токтотуу үчүн айлануу багытына карама-каршы момент берүү.Тормоздоо ыкмаларынын жалпысынан эки түрү бар: механикалык тормоздоо жана электрдик тормоздоо.
Механикалык тормоздоо тормозду аяктоо үчүн механикалык түзүлүштү колдонот. Алардын көбү электромагниттик тормозду колдонушат, алар пружиналар тарабынан пайда болгон басымды пайдаланып, тормоз дөңгөлөктөрү менен тормоздук сүрүлүүнү пайда кылуу үчүн тормоз дөңгөлөктөрүн (тормоз бут кийимдерин) басышат.Механикалык тормоз жогорку ишенимдүүлүккө ээ, бирок тормоздоодо титирөө пайда болот, ал эми тормоз моменти аз. Көбүнчө кичинекей инерция жана моменти болгон кырдаалдарда колдонулат.
Электрдик тормоз кыймылдаткычты токтотуу процессинде рулду башкарууга карама-каршы келген электромагниттик моментти жаратат, ал моторду токтотуу үчүн тормоздук күч катары иштейт.Электр тормоздоо ыкмаларына тескери тормоздоо, динамикалык тормоздоо жана регенеративдик тормоздоо кирет.Алардын ичинен тескери туташтыруу тормозду негизинен аз вольттуу жана аз кубаттуу кыймылдаткычтарды авариялык тормоздоо үчүн колдонулат; регенеративдик тормоз жыштык өзгөрткүчтөрү үчүн өзгөчө талаптарга ээ. Көбүнчө чакан жана орто кубаттуулуктагы моторлор авариялык тормоздоо үчүн колдонулат. Тормоздоо көрсөткүчтөрү жакшы, бирок баасы өтө жогору, электр тармагы аны кабыл ала алышы керек. Энергия менен байланышы күчтүү моторлорду тормоздоо мүмкүн эмес.
Тормоздук резистордун абалына ылайык, энергияны керектөөчү тормозду туруктуу токтун энергиясын керектөөчү жана AC энергияны керектөөчү тормоздукка бөлүүгө болот. Туруктуу токтун энергиясын керектөөчү тормоздук резистор инвертордун DC тарабына туташтырылышы керек жана жалпы DC шинасы бар инверторлорго гана тиешелүү. Мында AC энергияны керектөөчү тормоздук резистор AC жагындагы кыймылдаткычка түздөн-түз туташтырылып, анын кеңири колдонуу диапазону бар.
Мотордун ылдам токтошуна жетүү үчүн мотордун энергиясын керектөө үчүн мотор тарабында тормоздук резистор конфигурацияланган. Жогорку вольттуу вакуумдук өчүргүч тормоздук каршылык менен мотордун ортосунда конфигурацияланган. Кадимки шарттарда вакуумдук өчүргүч ачык абалда жана мотор нормалдуу. Ылдамдыкты жөнгө салуу же кубаттуулук жыштыгын иштетүү, өзгөчө кырдаалда, мотор менен жыштык өзгөрткүчтүн же электр тармагынын ортосундагы вакуумдук өчүргүч ачылат, ал эми мотор менен тормоздук каршылыктын ортосундагы вакуумдук өчүргүч жабылат жана энергия керектөөсү мотордун тормоздоо резистор аркылуу ишке ашырылат. , ошону менен тез токтоочу эффектке жетишүү.Системанын бир сызык диаграммасы төмөнкүдөй:
Шашылыш тормоздун бир линия диаграммасы
Шашылыш тормоздоо режиминде жана жайлоо убактысынын талаптарына ылайык, синхрондуу кыймылдаткычтын статорунун тогун жана тормоз моментин тууралоо үчүн дүүлүктүрүү агымы жөнгө салынат, ошону менен мотордун ылдамдыгын жана башкарылуучу жайлоосун башкарууга жетишет.
Сыноочу керебеттин долбоорунда, фабриканын электр тармагы электр энергиянын кайтарым байланышына жол бербегендиктен, өзгөчө кырдаалда электр тутумунун белгиленген убакыттын ичинде (300 секунддан аз) коопсуз токтоп калышын камсыз кылуу үчүн, резистор энергиясына негизделген авариялык токтотуу системасы. керектөө тормоз конфигурацияланган.
Электр кыймылдаткыч системасына жогорку вольттуу инвертор, жогорку кубаттуулуктагы эки оролгон жогорку чыңалуудагы кыймылдаткыч, дүүлүктүрүүчү түзүлүш, 2 комплект тормоздук резистор жана 4 жогорку вольттогу өчүргүч шкафтар кирет. Жогорку вольттуу инвертор жогорку вольттогу кыймылдаткычтын өзгөрмө жыштыгын баштоо жана ылдамдыгын жөнгө салуу үчүн колдонулат. Башкаруу жана дүүлүктүрүүчү приборлор кыймылдаткычты дүүлүктүрүүчү ток менен камсыз кылуу үчүн колдонулат, ал эми мотордун жыштыгын өзгөртүү ылдамдыгын жөнгө салууну жана тормоздоону ишке ашыруу үчүн төрт жогорку вольттуу автоматтык өчүргүч шкафтар колдонулат.
Авариялык тормоздоо учурунда AH15 жана AH25 жогорку вольттогу шкафтар ачылып, AH13 жана AH23 жогорку вольттогу шкафтар жабылып, тормоздук каршылык иштей баштайт. Тормоздук системанын схемалык схемасы төмөнкүдөй:
Тормоздук системанын схемалык схемасы
Ар бир фазалык резистордун техникалык параметрлери (R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, R2C,) төмөнкүдөй:
- Тормоздук энергия (максималдуу): 25MJ;
- Суук каршылык: 290Ω±5%;
- Номиналдуу чыңалуу: 6,374кВ;
- Номиналдуу кубаттуулугу: 140kW;
- Ашыкча жүктөө кубаттуулугу: 150%, 60S;
- Максималдуу чыңалуу: 8кВ;
- Муздатуу ыкмасы: табигый муздатуу;
- Иш убактысы: 300S.
Бул технология жогорку кубаттуулуктагы моторлорду тормоздоону ишке ашыруу үчүн электрдик тормозду колдонот. Ал синхрондуу кыймылдаткычтардын арматура реакциясын жана кыймылдаткычтарды тормоздоо үчүн энергияны сарптоо принциби колдонулат.
Бүткүл тормоздоо процессинде дүүлүктүрүүчү токту башкаруу аркылуу тормоз моментин башкарууга болот. Электр тормоздоо төмөнкү өзгөчөлүктөргө ээ:
- Ал агрегатты тез тормоздоо үчүн зарыл болгон чоң тормоз моментин камсыздай алат жана жогорку натыйжалуу тормоздук эффектке жетише алат;
- токтоп калуу кыска жана тормозду процесстин бардык мезгилинде ишке ашырууга болот;
- Тормоздоо процессинде тормоз тормоздору жана тормоздук шакекчелер сыяктуу механизмдер жок, алар механикалык тормоздук системаны бири-бирине сүртүп, натыйжада ишенимдүүлүктү жогорулатат;
- Шашылыш тормоз системасы өз алдынча система катары жалгыз иштей алат же ийкемдүү система интеграциясы менен башка башкаруу системаларына подсистема катары интеграцияланышы мүмкүн.
Посттун убактысы: 14-март-2024