Автономдуу айдоо системасы деген эмне?Автоматтык айдоо системасы поездди башкаруу системасына кирет, анда машинист аткарган жумуш толугу менен автоматташтырылган жана жогорку борбордон башкарылат.Автоматтык айдоо тутумунда автоматтык түрдө ойготуу жана уктоо, унаа токтотуучу жайга автоматтык түрдө кирүү жана чыгуу, автоматтык тазалоо, автоматтык айдоо, автоматтык токтотуу, эшиктерди автоматтык түрдө ачуу жана жабуу, каталарды автоматтык түрдө калыбына келтирүү ж.б. функциялары бар.Толук автоматтык иштөөгө жетишүү энергияны үнөмдөйт жана системанын энергия керектөөсү менен ылдамдыгынын туура дал келүүсүн оптималдаштырат.
Автономдуу айдоо системасы талап кылган шаардык темир жол транзити өз ара байланыштын, коопсуздуктун, ылдамдыктын жана ыңгайлуулуктун жогорку деңгээлине ээ.1990-жылдан бери байланыш, башкаруу жана тармактык технологиялардын өнүгүшү менен чоң сыйымдуулуктагы, эки тараптуу маалымат берүү метро вагондорунун ортосунда ишке ашырылышы мүмкүн, бул жогорку тыгыздыктагы, чоң сыйымдуулуктагы метро системасы үчүн чыныгы автономдуу айдоо системасы болуп калды. мүмкүнчүлүгүн берген.
Автоматташтырылган айдоо системаларынын өзгөчөлүктөрү
Автоматтык айдоо системасынын негизги милдети жердеги транспорт каражаттарынын эки тараптуу маалымат берүү жана синтез жана эксплуатациялоо уюмунун шашылыш дарылоо болуп саналат.Поезд-жердеги маалыматты берүү каналы поезддердин иштешин автоматтык башкаруу системасынын маанилүү бөлүгү болуп саналат. Автоматтык башкаруу системасынын борттук аппаратурасы айдап чыгуу үчүн жердеги башкаруу борборунан алынган башкаруунун башкаруу командаларына толугу менен таянат жана поезддин иш жүзүндөгү ылдамдыгын жана жерде уруксат берилген ылдамдыктын буйругун реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөйт. Поезддин ылдамдыгы жердеги ылдамдык чегинен ашкан учурда борттогу жабдуулар поезддин коопсуз иштешин камсыз кылуу үчүн тормоздоону ишке ашырат.
Автоматтык айдоо системасы поездди автоматтык түрдө ишке киргизүү жана автоматтык иштетүү, станцияда токтоп туруу, автоматтык айдоо жана автоматтык түрдө кайтаруу, автобазага автоматтык түрдө кирүү жана чыгуу функцияларын ишке ашырат. Автоматтык диагностиканы жүргүзүү, поезд жабдууларынын абалын жана ката сигнализациясы жөнүндө маалыматты башкаруу борборуна өткөрүп берүү, ар кандай мүчүлүштүктөрдү жана күтүлбөгөн кырдаалдарды классификациялоо жана утилизациялоо пландарын түзүү.
Автономдуу айдоо системаларынын негизги технологиялары
Автономдуу айдоо системасы көптөгөн жогорку технологияларды бириктирген комплекстүү система. Курчап турган чөйрөнү коргоо боюнча маалыматты алуу жана интеллектуалдык чечимдерди кабыл алууну башкаруу негизги звено катары сенсордук технология, сүрөт таануу технологиясы, электрондук жана компьютердик технологиялар жана башкаруу технологиясы сыяктуу бир катар жогорку технологиялык технологиялардын инновацияларына жана ачылышына көз каранды.Айдоочусу жок унаалардын тез өнүгүшү көп жагынан технологиялык ачылыштарга жана инновацияларга көз каранды.
Автономдуу айдоо системалары менен байланышкан негизги технологиялар, анын ичинде айлана-чөйрөнү кабыл алуу, логикалык ой жүгүртүү жана чечим кабыл алуу, кыймылды башкаруу, процессордун иштеши ж.б.Машина менен көрүүнүн (мисалы, 3D камера технологиясы), үлгү таануу программасынын (мисалы, оптикалык белгилерди таануу программалары) жана лидар системаларынын (глобалдык позициялоо технологиясы менен мейкиндик маалыматтарын айкалыштырган) жетишкендиктери менен борттогу компьютерлер маалыматтарды башкаруу үчүн бириктирилет. машинаны айдоо.Технологиянын өнүгүшү ар кандай автоөндүрүүчүлөрдүн "автономдуу айдоосун" өнүктүрүү үчүн негиз салды деп айтууга болот.Башка жагынан алганда, популяризациялоодо дагы эле чечиле турган негизги техникалык көйгөйлөр бар, анын ичинде унаалар ортосундагы байланыш протоколунун спецификациясы, учкучсуз унаалардын жалпы тилкелери көйгөйү, жалпы программалык камсыздоону иштеп чыгуу платформасын түзүү, бириктирүү. ар кандай сенсорлордун ортосундагы маалымат жана көрүү алгоритмдеринин дал келүүсү. Айлана-чөйрөгө ыңгайлашуу маселелери ж.б.
Автономдуу айдоо унаа ойлоп табылгандан бери эң ири инновация болуп калганы талашсыз.Анын таасири автомобиль өнөр жайында гана чагылдырылбастан, коомдук өнүгүүгө жана саякат системасына да зор таасирин тийгизет.Автономдуу айдоо трекинин практикасы жагынан, Huawei, Baidu же Тесла өз унааларын жасаган болобу, алардын баары трендден мурун өз ордун таап, жакынкы келечекти бекемдейт.
Посттун убактысы: 23-май-2022