Которуштурулган каалабаган кыймылдаткычтын кыймылдаткыч системасы (srd) төрт бөлүктөн турат: өчүрүлгөн каалабаган кыймылдаткыч (srm же sr мотор), кубаттуулукту өзгөрткүч, контроллер жана детектор. Ылдамдыкты башкаруунун жаңы түрүн тез өнүктүрүү иштелип чыккан. Которулган каалабастык кыймылдаткычы эки эселенген каалабастык кыймылдаткычы болуп саналат, ал каалабагандык моментин жаратуу үчүн минималдуу каалабастык принцибин колдонот. Анын өтө жөнөкөй жана бекем түзүлүшү, кең ылдамдыкты жөнгө салуу диапазону, ылдамдыкты жөнгө салуунун эң сонун көрсөткүчтөрү жана ылдамдыкты жөнгө салуунун бардык диапазонундагы салыштырмалуу жогорку ылдамдык. Жогорку эффективдүүлүк жана системанын жогорку ишенимдүүлүгү аны AC кыймылдаткычтын ылдамдыгын көзөмөлдөө тутумунун, DC кыймылдаткычтын ылдамдыгын башкаруу тутумунун жана щеткасыз DC кыймылдаткычтын ылдамдыгын башкаруу тутумунун күчтүү атаандашы кылат. Которулган каалабаган кыймылдаткычтар 10 Вттан 5 МВга чейинки кубаттуулук диапазону менен ар кандай жогорку жана төмөнкү ылдамдыктагы диск системаларын камтыган электрдик унаалардын дисктери, тиричилик техникасы, жалпы өнөр жай, авиация өнөр жайы жана серво системалары сыяктуу ар кандай тармактарда кеңири колдонулган же колдонула баштаган. зор рынок потенциалы.
2.1 Мотор жөнөкөй түзүлүшкө ээ, баасы арзан жана жогорку ылдамдыкка ылайыктуу
Которулуучу каалабаган кыймылдаткычтын түзүлүшү көбүнчө эң жөнөкөй деп эсептелген тайгалуу асинхрондуу мотордукуна караганда жөнөкөй. Статор катушкасы концентраттуу орогуч болуп саналат, аны киргизүү оңой, аягы кыска жана бекем жана иштөөсү ишенимдүү. титирөө чөйрөсү; ротор кремний болоттон жасалган барактардан гана жасалган, андыктан куу капастын асинхрондук кыймылдаткычтарын өндүрүү процессинде колдонулуучу сыныктар жана сыныктар сыяктуу көйгөйлөр болбойт. Ротор өтө жогорку механикалык күчкө ээ жана өтө жогорку ылдамдыкта иштей алат. мүнөтүнө 100 000 айланууга чейин.
2.2 Жөнөкөй жана ишенимдүү электр схемасы
Мотордун моментинин багыты орогуч агымынын багыты менен эч кандай байланышы жок, башкача айтканда, бир багыттагы орогуч агымы гана талап кылынат, фазалык орамдар негизги чынжырдын эки кубаттуу түтүгүнүн ортосунда туташтырылган жана көпүрөнүн колу түз-аркылуу кыска туташуунун катасы жок. , Система катачылыктарга чыдамкайлыкка жана жогорку ишенимдүүлүккө ээ жана аэрокосмостук сыяктуу өзгөчө учурларда колдонулушу мүмкүн.
2.3 Жогорку баштоо моменти, аз баштоо ток
Көптөгөн ишканалардын продукциялары төмөнкү көрсөткүчтөргө жетише алат: старттык ток номиналдык токтун 15% түзсө, баштапкы момент номиналдык моменттин 100% түзөт; баштапкы тогу номиналдык маанинин 30% түзсө, баштапкы момент номиналдык маанинин 150% жетиши мүмкүн. %. Башка ылдамдыкты башкаруу системаларынын баштапкы мүнөздөмөлөрү менен салыштырганда, мисалы, 100% баштапкы ток менен DC мотору, 100% моментти алуу; 300% старт агымы менен скрипка клеткасынын индукциялык мотору, 100% моментти алыңыз. Көрүнүп тургандай, күйгүзүлгөн реактивдүү кыймылдаткыч жумшак баштоо көрсөткүчүнө ээ, токтун таасири баштоо процессинде аз, ал эми мотор менен контроллердин жылытышы үзгүлтүксүз номиналдык операцияга караганда кичине, ошондуктан ал өзгөчө ылайыктуу тез-тез старт-токтоочу жана алдыга артка которуу операциялары, мисалы, порталдык планерлор, фрезердик станоктор, металлургия тармагындагы реверсивдүү прокат стандары, учуучу араа, учуучу кайчы ж.б.
2.4 Wide ылдамдыгы жөнгө диапазону жана жогорку натыйжалуулугун
Иштөө натыйжалуулугу номиналдык ылдамдыкта жана номиналдык жүктө 92% га чейин, ал эми жалпы эффективдүүлүк бардык ылдамдык диапазондорунда 80% га чейин сакталат.
2.5 Көптөгөн башкарылуучу параметрлер жана жакшы ылдамдыкты жөнгө салуу көрсөткүчтөрү бар
Өткөрүлгөн каалабаган кыймылдаткычтарды башкаруунун эң аз дегенде төрт негизги иштөө параметрлери жана жалпы ыкмалары бар: фазалык күйгүзүү бурчу, тиешелүү үзүлүү бурчу, фазалык токтун амплитудасы жана фазалык орогучтун чыңалуусу. Башкарылуучу көптөгөн параметрлер бар, бул башкаруу ийкемдүү жана ыңгайлуу экенин билдирет. Ар кандай башкаруу ыкмалары жана параметр баалуулуктары мотордун иштөө талаптарына жана мотордун шарттарына ылайык, аны эң жакшы абалда иштетүү үчүн колдонулушу мүмкүн, ошондой эле ар кандай функцияларга жана өзгөчө мүнөздүү ийри сызыктарга жетише алат, мисалы мотор так эле төрт квадрантты иштетүү (алдыга, артка, моторлоо жана тормоздоо) мүмкүнчүлүгүнө ээ, сериялык моторлор үчүн жогорку баштоо моменти жана жүк көтөрүмдүүлүк ийри сызыгы бар.
2.6 Машинанын жана электр энергиясынын бирдиктүү жана макулдашылган дизайны аркылуу ар кандай атайын талаптарга жооп бере алат
Которулган каалабаган мотордун жогорку түзүлүшү жана иштеши аны колдонуу тармагын абдан кеңири кылат. Төмөнкү үч типтүү тиркемелер талданат.
3.1 Гантри планер
Порталдык планер - иштетүү өнөр жайындагы негизги жумушчу машина. Пландаштыргычтын иштөө ыкмасы – бул жумушчу үстөл даярдалган тетикти өз ара кыймылга келтирет. Ал алдыга жылганда рамкага бекитилген пландоочу даярдалган тетикти пландайт, ал эми артка жылганда пландоочу даярдалган бөлүгүн көтөрөт. Ошондон баштап, жумушчу стол бош сызык менен кайтып келет. Пландаштыргычтын негизги кыймылдаткыч системасынын милдети – иш үстөлүнүн кайра кыймылын айдоо. Албетте, анын иштеши планердин кайра иштетүү сапатына жана өндүрүштүн натыйжалуулугуна түздөн-түз байланыштуу. Демек, диск системасы төмөнкү негизги касиеттерге ээ болушу талап кылынат.
3.1.1 Негизги өзгөчөлүктөрү
(1) Ал тез-тез баштоо, тормоздоо жана алдыга жана артка айлануу үчүн ылайыктуу, мүнөтүнө 10 жолудан кем эмес, жана баштоо жана тормоздоо жараяны жылмакай жана тез болот.
(2) Статикалык айырманын ылдамдыгы жогору болушу керек. Күтүлбөгөн жерден бычак жүктөө үчүн динамикалык ылдамдыктын төмөндөшү 3% дан ашык эмес, кыска мөөнөттүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү күчтүү.
(3) Ылдамдыкты жөнгө салуу диапазону кең, ал төмөнкү ылдамдыктагы, орто ылдамдыктагы пландоо жана жогорку ылдамдыктагы тескери саякат муктаждыктарына ылайыктуу.
(4) Жумуштун туруктуулугу жакшы жана тегерек сапардын кайтаруу абалы так.
Азыркы учурда, ата мекендик порталдык планердин негизги диск системасы, негизинен, DC бирдигинин формасына жана асинхрондук мотор-электромагниттик муфта формасына ээ. Негизинен DC агрегаттары башкарган көптөгөн пландоочулар олуттуу эскирүү абалында, мотор катуу эскирген, щеткалардагы учкундар жогорку ылдамдыкта жана оор жүктө чоң, иштен чыгуу тез-тез болуп турат жана тейлөө жумушу чоң, бул кадимки өндүрүшкө түздөн-түз таасирин тийгизет. . Мындан тышкары, бул система сөзсүз түрдө чоң жабдуулардын кемчиликтери, жогорку энергия керектөө жана ызы-чуу. Асинхрондук мотор-электромагниттик муфта системасы алдыга жана артка багыттарды ишке ашыруу үчүн электромагниттик муфтага таянат, муфтанын эскириши олуттуу, иштөө туруктуулугу жакшы эмес жана ылдамдыкты жөнгө салуу ыңгайсыз, ошондуктан ал жеңил пландоочулар үчүн гана колдонулат .
3.1.2 Асинхрондук кыймылдаткычтардагы көйгөйлөр
Индукциялык кыймылдаткычтын өзгөрмө жыштык ылдамдыгын жөнгө салуучу диск системасы колдонулса, анда төмөнкү көйгөйлөр бар:
(1) Чыгаруу мүнөздөмөлөрү жумшак, ошондуктан гантри планер аз ылдамдыкта жетиштүү жүк көтөрө албайт.
(2) Статикалык айырма чоң, кайра иштетүү сапаты төмөн, иштетилген даана үлгүлөрү бар, ал тургай, бычак жегенде токтойт.
(3) Баштоо жана тормоздоо моменти кичинекей, баштоо жана тормоздоо жай жана унаа токтотуучу жай өтө чоң.
(4) Мотор ысыйт.
Өткөрүлгөн реактивдүү кыймылдаткычтын мүнөздөмөлөрү өзгөчө тез-тез ишке киргизүү, тормоздоо жана коммутациялык иштөө үчүн ылайыктуу. Коммутация процессинде баштапкы ток аз, ал эми баштоо жана тормоздоо моменттери жөнгө салынат, бул ылдамдыктын ар кандай ылдамдык диапазондорундагы процесстин талаптарына шайкеш келишин камсыз кылат. жооп берет. Которулуучу каалабаган мотор да жогорку кубаттуулукка ээ. Ал жогорку же төмөн ылдамдыктабы, жүк жокбу же толук жүктөмбү, анын кубаттуулук коэффициенти 1ге жакын, бул учурда порталдык пландоочуларда колдонулган башка өткөрүү системаларына караганда жакшыраак.
3.2 Кир жуугуч машина
Экономиканын өнүгүшү жана адамдардын жашоо сапатынын тынымсыз жакшырышы менен экологиялык жактан таза жана интеллектуалдык кир жуугуч машиналарга суроо-талап да өсүүдө. Кир жуугуч машинанын негизги күчү катары мотордун иштеши тынымсыз жакшыртылышы керек. Азыркы учурда ички рынокто популярдуу кир жуугуч машиналардын эки түрү бар: пульсатордук жана барабандуу кир жуугучтар. Кандай кир жуугуч машина болбосун, негизги принцип - бул мотор пульсаторду же барабанды айлантуу үчүн айдап, ошону менен суунун агымын жаратат, андан кийин суунун агымы жана пульсатор жана барабан тарабынан пайда болгон күч кийимди жуу үчүн колдонулат. . Мотордун иштеши кир жуугуч машинанын иштешин көп өлчөмдө аныктайт. Мамлекет, башкача айтканда, жуу жана кургатуу сапатын, ошондой эле ызы-чуу жана титирөө өлчөмүн аныктайт.
Азыркы учурда, пульсатордук кир жуугуч машинада колдонулган моторлор негизинен бир фазалуу асинхрондук кыймылдаткычтар болуп саналат, ал эми кээ бирлери жыштык конверсиялык кыймылдаткычтарды жана щеткасыз DC кыймылдаткычтарын колдонушат. Барабан кир жуугуч машина негизинен өзгөрмө жыштыктагы мотордон, щеткасыз DC кыймылдаткычынан, өчүрүлгөн реактивдүү мотордон тышкары, сериялык моторго негизделген.
Бир фазалуу асинхрондук кыймылдаткычты колдонуунун кемчиликтери төмөнкүдөй ачык-айкын:
(1) ылдамдыкты жөнгө сала албайт
Жуу учурунда бир гана айлануу ылдамдыгы бар, ал эми жуунуунун айлануу ылдамдыгы боюнча ар кандай кездемелердин талаптарына ылайыкташуу кыйын. "Күчтүү жуу", "алсыз жуу", "жумшак жуу" деп аталган жана башка жуу процедуралары алдыга жана артка айлануунун узактыгын өзгөртүү үчүн гана өзгөрөт жана айлануу ылдамдыгына талаптарды сактоо үчүн. жуу учурунда, суусуздануу учурунда айлануу ылдамдыгы көбүнчө төмөн, жалпысынан 400 айн/мин 600 айн.
(2) натыйжалуулугу өтө төмөн
Натыйжалуулук жалпысынан 30% дан төмөн, ал эми баштапкы ток өтө чоң, ал номиналдык токтун 7-8 эсеге чейин жетет. Тез-тез алдыга жана артка жуунуу шарттарына көнүү кыйын.
Сериялуу мотор - бул DC сериясындагы мотор, ал чоң баштоо моментин, жогорку натыйжалуулукту, ыңгайлуу ылдамдыкты жөнгө салууну жана жакшы динамикалык аткарууну камтыйт. Бирок сериялык мотордун кемчилиги структурасы татаал, ротордук токту коммутатор жана щетка аркылуу механикалык түрдө алмаштыруу керек, ал эми коммутатор менен щетка ортосундагы жылма сүрүлүү механикалык эскирүүгө, ызы-чууга, учкундарга жана электромагниттик интерференция. Бул мотордун ишенимдүүлүгүн төмөндөтөт жана анын иштөө мөөнөтүн кыскартат.
Которулган реактивдүү кыймылдаткычтын мүнөздөмөлөрү кир жуугуч машиналарга колдонулганда жакшы натыйжаларга жетишүүгө мүмкүндүк берет. Которуу каалабаган мотор ылдамдыгын башкаруу системасы "жуу" жана кыла алат кенен ылдамдыгын башкаруу диапазону бар
Айландыруулардын "бардыгы чыныгы стандарттуу жуугучтар, экспресс жуугучтар, жумшак жуугучтар, баркыт жуугучтар жана ал тургай өзгөрүлмө ылдамдыктагы жуулар үчүн оптималдуу ылдамдыкта иштейт. Ошондой эле суусуздануу учурунда айлануу ылдамдыгын каалагандай тандай аласыз. Сиз ошондой эле кээ бир орнотулган программаларга ылайык ылдамдыкты жогорулата аласыз, андыктан кийим ийрүү процессинде бирдей эмес бөлүштүрүүдөн пайда болгон титирөөдөн жана ызы-чуудан сактануу үчүн. Которуштурулган каалабастык мотордун эң сонун старттык көрсөткүчтөрү мотордун тез-тез алдыга жана артка старт агымынын электр тармагына тийгизген таасирин жууп жатканда жок кыла алат, бул жуугуч жана коммутацияны жылмакай жана ызы-чуусуз кылат. Бардык ылдамдыкты жөнгө салуу диапазонунда которулган каалабаган кыймылдаткычтын ылдамдыгын жөнгө салуу тутумунун жогорку эффективдүүлүгү кир жуугуч машинанын электр энергиясын керектөөсүн бир топ кыскарта алат.
Щёткасыз DC мотору чындыгында которуштурулган каалабастык кыймылдаткычына күчтүү атаандаш болуп саналат, бирок которулган каалабаган кыймылдаткычтын артыкчылыктары - арзан баада, бышыктыкта, демагнитизациянын жоктугу жана эң сонун баштоо көрсөткүчү.
3.3 Электр унаалары
1980-жылдардан бери адамдардын экологиялык жана энергетикалык маселелерге көбүрөөк көңүл буруусунан улам, электр унаалары нөлдүк газ чыгаруу, аз ызы-чуу, кең кубат булактары жана энергияны жогорку пайдалануу артыкчылыктарынан улам идеалдуу транспорттук каражат болуп калды. Электрдик унаалар мотордун кыймылдаткыч системасына төмөнкү талаптарды коюшат: бүт эксплуатациялоо зонасында жогорку эффективдүүлүк, жогорку кубаттуулуктун тыгыздыгы жана моментинин тыгыздыгы, иштөө ылдамдыгынын кең диапазону жана система суу өткөрбөйт, соккуга жана соккуга туруктуу. Азыркы учурда электр унаалары үчүн негизги кыймылдаткыч системалары индукциялык кыймылдаткычтарды, щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычтарын жана которулган каалабаган кыймылдаткычтарды камтыйт.
Которулган каалабаган кыймылдаткычтын ылдамдыгын башкаруу системасы аткарууда жана структурасында бир катар мүнөздөмөлөргө ээ, бул аны электр унаалары үчүн абдан ылайыктуу кылат. Бул электр транспорт тармагында төмөнкүдөй артыкчылыктарга ээ:
(1) Мотор жөнөкөй түзүлүшкө ээ жана жогорку ылдамдыкка ылайыктуу. Мотордун жоготууларынын көбү статордо топтолгон, аны муздатуу оңой жана суу менен муздатылган жарылуудан корголбогон түзүлүшкө айландырса болот, ал негизинен эч кандай тейлөөнү талап кылбайт.
(2) Жогорку эффективдүүлүктү кубаттуулуктун жана ылдамдыктын кеңири диапазонунда сактоого болот, бул башка диск системалары үчүн кыйынга турат. Бул өзгөчөлүк электр унаалардын айдоо курсун жакшыртуу үчүн абдан пайдалуу.
(3) Төрт квадранттык операцияны ишке ашыруу, энергияны калыбына келтирүү боюнча пикирди ишке ашыруу жана жогорку ылдамдыкта иштөө аймагында күчтүү тормоздук жөндөмүн сактоо оңой.
(4) Мотордун старттык агымы аз, батарейкага эч кандай таасири жок, ал эми баштоо моменти чоң, бул оор жүктү баштоого ылайыктуу.
(5) Мотор да, күч конвертер да абдан бышык жана ишенимдүү, ар кандай катаал жана жогорку температуралуу чөйрөлөргө ылайыктуу жана жакшы ыңгайлашууга жөндөмдүү.
Жогорудагы артыкчылыктарды эске алуу менен, электр транспортторунда, электр автобустарында жана электр велосипеддеринде, үйдө жана чет өлкөлөрдө өчүрүлгөн реактивдүү моторлордун көптөгөн практикалык колдонмолору бар].
Которулган каалабаган мотор жөнөкөй түзүлүштүн артыкчылыктарына, кичине башталгыч токтун, кең ылдамдыкты жөнгө салуу диапазонуна жана жакшы контролдонууга ээ болгондуктан, анын чоң колдонуу артыкчылыктары жана гантри пландоочу, кир жуугуч машиналар жана электрдик унаалар тармагында кеңири колдонуу перспективалары бар. Жогоруда айтылган тармактарда көптөгөн практикалык колдонмолор бар. Кытайда белгилүү бир деңгээлде колдонуу бар болсо да, ал дагы эле башталгыч баскычында жана анын потенциалы ишке аша элек. Анын жогоруда аталган тармактарда колдонулушу уламдан-улам кеңейе берет деген ишеним бар.
Посттун убактысы: 18-июль-2022