Электр кыймылдаткычтарынын тарыхы 1820-жылы Ханс Кристиан Остер электр тогунун магниттик эффектин ачкандан кийин, ал эми бир жылдан кийин Майкл Фарадей электромагниттик айланууну ачып, биринчи примитивдүү туруктуу ток кыймылдаткычын кургандан башталат.Фарадей 1831-жылы электромагниттик индукцияны ачкан, бирок Тесла 1883-жылга чейин индукциялык (асинхрондук) моторду ойлоп тапкан.Бүгүнкү күндө электр машиналарынын негизги түрлөрү ошол эле бойдон калууда, туруктуу ток, индукция (асинхрондуу) жана синхрондуу, бардыгы жүз жыл мурун Альстед, Фарадей жана Тесла тарабынан иштелип чыккан жана ачылган теорияларга негизделген.
Асинхрондук кыймылдаткыч ойлоп табылгандан бери, башка кыймылдаткычтарга караганда асинхрондуу кыймылдаткычтын артыкчылыктары менен бүгүнкү күндө эң кеңири колдонулган мотор болуп калды.Негизги артыкчылыгы асинхрондук кыймылдаткычтар кыймылдаткычтын стационардык жана айлануучу бөлүктөрүнүн ортосунда электрдик байланышты талап кылбайт, ошондуктан эч кандай механикалык коммутаторлорду (щеткаларды) талап кылбайт жана алар техникалык тейлөөнү талап кылбайт.Асинхрондуу кыймылдаткычтар ошондой эле жеңил салмак, аз инерция, жогорку эффективдүүлүк жана күчтүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүнө ээ.Натыйжада, алар арзаныраак, күчтүүрөөк жана жогорку ылдамдыкта иштен чыкпайт.Мындан тышкары, мотор учкун чыгарбай жарылуучу атмосферада иштей алат.
Жогоруда айтылган бардык артыкчылыктарды эске алуу менен асинхрондук кыймылдаткычтар идеалдуу электромеханикалык энергияны өзгөрткүчтөр болуп эсептелет, бирок механикалык энергия көбүнчө өзгөрүлмө ылдамдыкта талап кылынат, мында ылдамдыкты башкаруу системалары анча маанилүү эмес.Кадамсыз ылдамдыкты өзгөртүүнүн бирден-бир натыйжалуу жолу - асинхрондук кыймылдаткыч үчүн өзгөрүлмө жыштык жана амплитуда менен үч фазалуу чыңалуу менен камсыз кылуу.Ротордун ылдамдыгы статор тарабынан камсыз кылынган айлануучу магнит талаасынын ылдамдыгына жараша болот, ошондуктан жыштыктарды өзгөртүү талап кылынат.Өзгөрмө чыңалуу талап кылынат, кыймылдаткычтын импедансы төмөнкү жыштыктарда азаят, ал эми ток менен камсыздоо чыңалуусун азайтуу менен чектелиши керек.
Күчтүү электроника пайда болгонго чейин асинхрондук кыймылдаткычтарды ылдамдыкты чектөөчү үч статордун орамдарын үч бурчтуктан жылдызчалуу байланышка которуу аркылуу жетишилген, бул мотордун орамдарында чыңалууну азайткан.Асинхрондуу кыймылдаткычтарда полюс жуптарынын ар кандай санын өзгөртүү үчүн үчтөн ашык статор орамдары бар.Бирок, бир нече орогучтары бар мотор кымбатыраак, анткени мотор үчтөн ашык туташуучу портту талап кылат жана белгилүү бир дискреттик ылдамдыктар гана бар.Ылдамдыкты башкаруунун дагы бир альтернативалуу ыкмасын жараланган ротордун асинхрондук кыймылдаткычы менен ишке ашырууга болот, мында ротордун орогуч учтары тайгалануучу шакекчелерге келтирилет.Бирок, бул ыкма асинхрондук кыймылдаткычтардын көпчүлүк артыкчылыктарын жокко чыгарат, ошол эле учурда кошумча жоготууларды киргизет, бул резисторлорду же реактивдүүлүктөрдү асинхрондук мотордун статор орамдарына катар жайгаштыруу менен начар иштөөгө алып келиши мүмкүн.
Ошол учурда, жогоруда айтылган ыкмалар асинхрондук кыймылдаткычтардын ылдамдыгын башкаруу үчүн гана жеткиликтүү болгон жана туруктуу токтун кыймылдаткычтары буга чейин эле чексиз өзгөрүлмө ылдамдыктагы дисктер менен бар болчу, алар төрт квадрантта иштөөгө гана мүмкүнчүлүк бербестен, ошондой эле кубаттуулуктун кеңири диапазонун камтыган.Алар абдан натыйжалуу жана ылайыктуу башкаруу жана ал тургай, жакшы динамикалык жооп бар, бирок, анын негизги кемчилиги щетка үчүн милдеттүү талап болуп саналат.
аягында
Акыркы 20 жылдын ичинде жарым өткөргүчтөр технологиясы эбегейсиз прогресске жетишти, ылайыктуу асинхрондук кыймылдаткычтын системаларын иштеп чыгуу үчүн зарыл шарттарды түздү.Бул шарттар эки негизги категорияга бөлүнөт:
(1) Баасын төмөндөтүү жана кубаттуулуктагы электрондук коммутациялык түзүлүштөрдүн иштешин жакшыртуу.
(2) Жаңы микропроцессорлордо татаал алгоритмдерди ишке ашыруу мүмкүнчүлүгү.
Бирок татаалдыгы механикалык жөнөкөйлүгүнөн айырмаланып, алардын математикалык түзүлүшүнө (көп варианттуу жана сызыктуу эмес) карата өзгөчө маанилүү болгон асинхрондук кыймылдаткычтардын ылдамдыгын башкаруунун ылайыктуу ыкмаларын иштеп чыгуу үчүн зарыл шарт түзүлүшү керек.
Посттун убактысы: 05-август-2022