Которулган каалабаган мотордун ызы-чуусун азайтуу дизайны, титирөөнү азайтуу дизайны, моменттин толкунун башкаруу дизайны, позициянын сенсору жок жана башкаруу стратегиясынын дизайны SRMдин изилдөө очоктору болгон. Алардын арасында, заманбап башкаруу теориясына негизделген башкаруу стратегиясынын дизайны ызы-чуу, титирөө жана Torque Ripple кызматын басуу болуп саналат.
1. SRMдин ызы-чуусу жана титирөөсү ызы-чуу менен титирөөнү басат
СРМдин илгериленишин чектеген негизги кыйынчылык болуп саналат. Кош томпок структурасы, асимметриялык жарым көпүрөнү башкаруу ыкмасы жана синусоидалдык эмес аба боштук магнит талаасы, SRM мүнөздүү ызы-чууга ээ, титирөө асинхрондук кыймылдаткычтарга жана туруктуу магнит кыймылдаткычтарына караганда чоңураак жана ал жерде көптөгөн жогорку жыштык компоненттери болуп саналат, үн курч жана тешип, жана кирип күч күчтүү. Чууну азайтуу жана титирөөнү азайтуу боюнча изилдөө идеялары жалпысынан бир нече багыттарга бөлүнөт:
1) Модалдык талдоо, кадрдын, статордун жана ротордун формасынын, акыркы капкактын ж.б. ар бир заказ режимине тийгизген таасирин изилдөө, ар бир тартип режиминде табигый жыштыкты талдоо, электромагниттик дүүлүктүрүүнүн жыштыктын табигый жыштыктан канчалык алыс экенин изилдөө. мотор.
2) Статор менен ротордун формасын өзгөртүү аркылуу ызы-чууну жана титирөөнү азайтуу, мисалы, джи догасын, формасын, моюнтуруктун калыңдыгын, ачкыч позициясын уячаны, кыйгач оюкту, тешүүнү ж.б. өзгөртүү.
3) Көптөгөн жаңы мотор структуралары ойлоп табылган, бирок алардын баарында көйгөйлөр бар. Же өндүрүш кыйын, баасы кымбат, же жоготуу чоң. Башкасы жок, алардын бардыгы лабораториялык буюмдар жана диссертация үчүн жаралган нерселер.
2. Которулуучу каалабаган кыймылдаткычтын моментинин пульсациясын башкаруу
негизинен контролдоо менен башталат. Жалпы багыты – көз ирмемдик моментти башкаруу же орточо моментти жакшыртуу. жабык цикл башкаруу жана ачык цикл башкаруу бар. Жабык циклди башкаруу моменттин кайтарым байланышын же ток аркылуу талап кылат, чыңалуу сыяктуу өзгөрмөлөр моментти кыйыр түрдө эсептейт, ал эми ачык цикл башкаруу негизинен таблицаны издөө болуп саналат.
3. Ажыратылган реактивдүү кыймылдаткычтын абалынын датчигин изилдөө
Позиция сенсору жок багыт кагаздардын негизги өндүрүүчүсү болуп саналат. Теориялык жактан алганда, гармоникалык инъекция ыкмалары, индуктивдүүлүктү болжолдоо ыкмалары ж. Неге? Менимче, бул дагы деле ишенимсиздиктен. Өнөр жайлык колдонмолордо жайгашкан жердин ишенимсиз маалыматы ишканалар жана колдонуучулар үчүн чыдагыс кырсыктарды жана жоготууларды алып келиши мүмкүн. SRMдин учурдагы ишенимдүү позицияны аныктоо ыкмаларына фотоэлектрдик өчүргүчтөр жана жалпы учурларда моторлордун коммутациялык талаптарына жооп берген Холл өчүргүчтөрү менен сунушталган төмөнкү резолюциядагы позиция сенсорлору жана фотоэлектрдик кодерлер жана чечүүчүлөр тарабынан сунушталган жогорку тактыктагы позиция сенсорлору кирет. Так контролдун зарылдыгын канааттандыруу.
Жогоруда которулган каалабаган кыймылдаткычтын негизги мазмуну болуп саналат. Алардын ичинен сплит типтеги чечүүчү SRMди колдонуу үчүн абдан ылайыктуу, кичинекей өлчөмү, жогорку тактык жана жакшы экологиялык ийкемдүүлүк. Мен келечекте servo SRM үчүн сөзсүз тандоо деп ойлойм.
Посттун убактысы: 27-апр 2022