Щёткасы жок DC кыймылдаткычын башкаруу принциби, кыймылдаткычты айлантуу үчүн, башкаруу бөлүгү адегенде холл-сенсорго ылайык мотор роторунун абалын аныктап, андан кийин инвертордогу кубаттуулукту ачууну (же жабууну) чечиши керек. статордун орамасы. Инвертордогу AH, BH, CH транзисторлорунун тартиби (булар үстүңкү колдун кубаттуу транзисторлору деп аталат) жана AL, BL, CL (булар төмөнкү колдуктун кубаттуу транзисторлору деп аталат), токтун кыймылдаткыч катушкасы аркылуу ырааттуулук менен өтүшүнө шарт түзөт. алдыга (же артка) чыгаруу ) магнит талаасын айлантат жана мотор саат жебеси боюнча/саат жебесине каршы айланышы үчүн ротордун магниттери менен өз ара аракеттенет. Мотор ротору холл-датчик сигналдардын башка тобун сезе турган абалга айланганда, башкаруу блогу кубаттуу транзисторлордун кийинки тобун күйгүзөт, ошону менен циркуляциядагы кыймылдаткыч башкаруу блогу чечим кабыл алганга чейин ошол эле багытта айлануусун уланта алат. мотор ротору токтоп калса, электр энергиясын өчүрүңүз. транзистор (же астыңкы колдун кубаттуу транзисторун гана күйгүзүү); мотордун ротору тескери бурула турган болсо, электр транзисторунун күйгүзүү ырааты тескери болот. Негизинен, кубаттуу транзисторлорду ачуу ыкмасы төмөнкүдөй болушу мүмкүн: AH, BL тобу → AH, CL тобу → BH, CL тобу → BH, AL тобу → CH, AL тобу → CH, BL тобу, бирок AH катары ачылбашы керек, AL же BH, BL же CH, CL. Кошумчалай кетсек, электрондук тетиктер дайыма өчүргүчтүн жооп берүү убактысына ээ болгондуктан, кубаттуу транзисторду өчүрүп-күйгүзгөндө электр транзисторунун жооп берүү убактысын эске алуу керек. Болбосо, үстүнкү кол (же астыңкы кол) толугу менен жабылбаганда, астыңкы кол (же жогорку кол) күйгүзүлгөн, натыйжада үстүнкү жана астыңкы колдордо кыска туташуу болуп, электр транзистору күйүп кетет. Мотор айланганда, башкаруу бөлүгү айдоочу тарабынан белгиленген ылдамдыктан турган буйрукту (Буйрук) жана тездетүү/басаңдоо ылдамдыгын зал-сенсордун сигналын өзгөртүү ылдамдыгы менен (же программалык камсыздоо менен эсептелген) салыштырып, андан кийин кийинки топтун (AH, BL же AH, CL же BH, CL же …) өчүргүчтөрү күйгүзүлөт жана алар канча убакыт күйгүзүлөт. Ылдамдыгы жетишсиз болсо узун болот, ылдамдыгы өтө көп болсо кыскарат. Иштин бул бөлүгү PWM тарабынан жүзөгө ашырылат. PWM мотор ылдамдыгы тез же жай экенин аныктоо жолу болуп саналат. Мындай PWMди кантип түзүү ылдамдыкты так башкарууга жетишүүнүн өзөгү болуп саналат. Айлануунун жогорку ылдамдыгынын ылдамдыгын башкаруу тутумдун СААТ резолюциясы программалык камсыздоонун нускамаларын иштетүү убактысын түшүнүү үчүн жетиштүүбү же жокпу, эске алышы керек. Мындан тышкары, холл-сенсор сигналын өзгөртүү үчүн берилиштерге жетүү ыкмасы да процессордун иштешине жана соттун тууралыгына таасир этет. реалдуу убакытта. Төмөн ылдамдыктагы ылдамдыкты башкарууга келсек, айрыкча төмөн ылдамдыкта баштоо, кайтарылган зал-сенсор сигналынын өзгөрүшү жайыраак болот. Сигналды кантип басып алуу, процесстин убактысы жана башкаруу параметринин баалуулуктарын мотордун өзгөчөлүктөрүнө жараша туура конфигурациялоо абдан маанилүү. Же ылдамдыкты кайра өзгөртүү коддогучтун өзгөрүшүнө негизделген, андыктан сигналдын чечилиши жакшыраак башкаруу үчүн жогорулайт. Мотор бир калыпта иштеп, жакшы жооп бере алат жана PID башкаруусунун ылайыктуулугун этибарга албай коюуга болбойт. Мурда айтылгандай, щеткасыз туруктуу ток кыймылдаткычы жабык циклдик башкаруу болуп саналат, ошондуктан кайтарым байланыш сигналы башкаруу блогуна кыймылдаткычтын ылдамдыгы максаттуу ылдамдыктан канчалык алыс экенин айтууга барабар, бул ката (Ката). Катаны билип туруп, табигый жол менен компенсациялоо керек жана методдо PID башкаруу сыяктуу салттуу инженердик көзөмөл бар. Бирок контролдун абалы жана чөйрөсү чындыгында татаал жана өзгөрмөлүү. Эгер башкаруу бекем жана бышык болушу керек болсо, анда эске алынуучу факторлор салттуу инженердик башкаруу менен толук түшүнүлбөй калышы мүмкүн, андыктан бүдөмүк башкаруу, эксперттик система жана нейрон тармагы да PID башкаруунун интеллектуалдык Маанилүү теориясы катары киргизилет.
Посттун убактысы: 24-март-2022