Di dema xebata motorê de, di dema rast deçavdêrîkirinaParametreyên wekî niha, lez, û pozîsyona têkildar a mîlê zivirî di riya dorpêçê de, ji bo destnîşankirina rewşa laşê motorê û alavên ajotinê, û bêtir kontrolkirina rewşa xebitandina motor û amûrê di demek rast de, da ku meriv servo, rêziknameya bilez, hwd. Gelek fonksiyonên taybetî pêk bîne.Li vir, bi karanîna şîfrekerêji ber ku hêmana pîvana pêşîn ne tenê pergala pîvandinê pir hêsan dike, lê di heman demê de rast, pêbawer û hêzdar e.
Encoder senzorek zivirî ye ku pozîsyon û jicîhûwarkirina perçeyên zivirî vediguherîne rêzek sînyalên pêlên dîjîtal. Van îşaretên pulsê ji hêla pergala kontrolê ve têne berhev kirin û pêvajo kirin, û rêzek rêwerzan têne derxistin da ku rewşa xebitandinê ya amûrê biguhezîne û biguhezîne.Ger şîfreker bi refikek gemarê an pêlekek pêçek re were hev kirin, ew dikare ji bo pîvandina pozîsyon û guheztina parçeyên tevgerê yên xêz jî were bikar anîn.
Encoder di pergalên bertekên nîşana derana motorê, amûrên pîvandin û kontrolê de têne bikar anîn. Encoder ji du beşan pêk tê: dîska koda optîkî û wergirê. Parametreyên guhêrbar ên optîkî yên ku ji hêla zivirîna dîska koda optîkî ve têne hilberandin, vediguhezin parametreyên elektrîkî yên têkildar, û îşaretên ku cîhazên hêzê dimeşînin bi navgîniya pêş-amplifier û pergala hilberandina nîşanê ya di veguhezerê de têne derxistin. .
Bi gelemperî, şîfreya zivirî tenê dikare îşaretek lezê paşde vegerîne, ku bi nirxa destnîşankirî re tê berhev kirin û vedigere yekîneya darvekirina guhêrbar da ku leza motorê rast bike.
Li gorî prensîba tespîtkirinê, şîfreker dikare li optîkî, magnetîkî, induktîv û kapasîtîf were dabeş kirin. Li gorî pîvana pîvana wê û forma derketina nîşanê, ew dikare li sê celeb were dabeş kirin: zêdebûn, mutleq û hybrid.
Şîfrekera zêdebûyî, pozîsyona wê bi hejmara pêlên ku ji nîşana sifir têne jimartin tê destnîşankirin; ew jicîhûwarkirinê vediguherîne sînyalek elektrîkî ya demkî, û dûv re îşareta elektrîkê diguhezîne pêleka hejmartinê, û hejmara pêlşan jicîhûwariyê temsîl dike; mutleq Helwesta şîfrekera tîpê bi xwendina koda derketinê tê destnîşankirin. Xwendina koda derketinê ya her pozîsyonê di hundurê çemberê de bêhempa ye, û dema ku hêz were qut kirin hevrêziya yek-bi-yek bi pozîsyona rastîn re winda nabe.Ji ber vê yekê, dema ku şîfrekera zêdebûyî tê girtin û ji nû ve tê vemirandin, xwendina pozîsyonê heyî ye; her pozîsyona şîfreya bêkêmasî bi kodek dîjîtal re têkildar e, ji ber vê yekê nirxa wê ya destnîşankirî tenê bi pozîsyonên destpêk û dawiya pîvandinê ve girêdayî ye, di heman demê de ku ew bi pêvajoya navîn a pîvandinê re tune ye.
Encoder, wekî hêmana berhevkirina agahdariya rewşa motorê ya xebitandinê, bi sazkirina mekanîkî ve bi motorê ve girêdayî ye. Di pir rewşan de, pêdivî ye ku bingehek encoder û mîlek termînalê li motorê were zêdekirin.Ji bo ku bandor û ewlehiya xebata motorê û xebata pergala bidestxistinê were misoger kirin, pêdiviya hevahengiyê ya şaxê girêdana dawiya encoder û şaxê sereke mifteya pêvajoya çêkirinê ye.
Dema şandinê: Tîrmeh-20-2022