Niha ewEPUûEMAher ku diçe bêtir têne bikar anîn, wekî pisporek di warê hîdrolîk de, pêdivî ye ku meriv têgihîştina bingehîn a motoran hebe.Werin em îro bi kurtasî li ser herika destpêkirina motora servo biaxivin.1Raya destpêkê ya motorê ji ya xebata normal mezintir e an piçûktir e?Çima?2Çima motor dişewite û bi hêsanî tê şewitandin?Du pirsên jorîn bi rastî yek pirs in.Bêyî barkirina pergalê, îşaretek devjêberdanê û sedemên din, dema destpêkirina motorê pir mezin e,Werin em bi kurtasî li ser pirsgirêka destpêkirina herikîna ji motorê bixwe biaxivin (ne pirsgirêka destpêka nerm nahesibînin).Rotorê motorê (motora DC) ji kulikan pêk tê, û têlên motorê dê di pêvajoya xebatê de xetên induksiyona magnetîkî qut bikin da ku hêza elektromotîv a pêvekirî biafirînin.Dema ku motor enerjî dibe, ji ber ku hêza elektromotîvê ya înduksîkirî hîn çênebûye, li gorî zagona Ohmê, herika destpêkê di vê demê de ev e:IQ=E0/RKoE0potansiyela kulikê ye ûRberxwedana wekhev e.Di dema pêvajoya xebatê ya motorê de, bihesibînin ku hêza elektromotîvê ya vekêşandî yeE1, ev potansiyel zivirandina motorê asteng dike, ji ber vê yekê ew jî li gorî zagona Ohm dibe hêza dijberî elektromotîv:I=(E0-E1)/RJi ber ku potansiyela hevwate ya li seranserê kulîlkê kêm dibe, niha li kar kêm dibe.Li gorî pîvana rastîn, dema ku dest pê dike herika motora giştî bi qasî 4-7 ecar ji ya operasyona normal, lê dema destpêkirinê pir kurt e.Bi navgîniya guhêrbar an destpêkek din a nerm, dê herikîna tavilê dakeve.Di nav analîza jorîn de, pêdivî ye ku meriv bi hêsanî fêm bike ka çima motor piştî ku dişewite hêsan e?Piştî ku motor ji ber têkçûna mekanîkî an bargiraniya pir zêde zivirîna rawestîne, têl dê êdî xeta induksiyona magnetîkî qut neke, û dê hêzek berevajî ya elektromotîv tune be. Di vê demê de, potansiyela li her du dawiya kulîlkê dê her gav pir mezin be, û herikîna li ser kulikê bi qasî hevqas e Ger herika destpêkê pir dirêj be, ew ê bi tundî germ bibe û zirarê bide motorê.Di warê parastina enerjiyê de jî hêsan tê fêm kirin.Zivirîna kulikê ji ber hêza Amperê ya li ser wê çêdibe.Hêza Amperê wekhev e:F=BILWextê ku motor dest pê dike, herik pir mezin e, hêza amperê jî di vê demê de pir mezin e, û torka destpêkê ya kulikê jî pir mezin e.Ger herik her tim ew qas mezin be, wê hingê hêza amperê dê her gav ew qas mezin be, ji ber vê yekê motor pir zû dizivire, an jî hêj zûtir û zûtir dizivire.Ev ne maqûl e.Û di vê demê de, germ dê pir bi hêz be, û hemî enerjî dê ji bo germê were bikar anîn, ji ber vê yekê çima wê bikar bînin da ku barê xwe bikişîne da ku kar bike?Dema ku bi gelemperî dixebitin, ji ber hebûna hêza elektromotîv a dijber, dê di vê demê de herik pir hindik be, û germ dê pir hindik be.Enerjiya ku ji hêla dabînkirina hêzê ve tê peyda kirin dikare ji bo xebatê were bikar anîn.Mîna valveya servo, piştî operasyona girtî ya girtî, ew her gav nêzî pozîsyona sifir e. Di vê demê de, tîrêjê pilot (an jî niha li ser valveya yek-qonaxê) pir, pir piçûk e.Bi analîza jorîn re, di heman demê de hêsan e ku meriv fêm bike çima leza motorê zûtir, torque piçûktir dibe?Ji ber ku leza zûtir, hêza dijberî ya elektromotîvê mezintir dibe, di vê demê de herika di têlê de piçûktir dibe, û hêza amperê jî piçûktir dibe.F=BIL.