Hilbijartina celebê motorê pir hêsan e, lê di heman demê de pir tevlihev e. Ev pirsgirêkek e ku gelek rehetiyê dihewîne. Ger hûn dixwazin bi lez celeb hilbijêrin û encamê bistînin, ezmûna zûtirîn e.
Di pîşesaziya otomasyona sêwirana mekanîkî de, hilbijartina motoran pirsgirêkek pir gelemperî ye. Gelek ji wan di hilbijartinê de pirsgirêkên wan hene, an pir mezin in ku werin avêtin, an jî pir piçûk in ku biçin. Hilbijartina yekî mezin baş e, bi kêmanî ew dikare were bikar anîn û makîne dikare bixebite, lê hilbijartina piçûkek pir dijwar e. Carinan, ji bo ku cîh xilas bike, makîneyek cîhek piçûk a sazkirinê ji makîneya piçûk re dihêle. Di dawiyê de, tê dîtin ku motor wekî piçûk tête hilbijartin, û sêwiran tê veguheztin, lê mezinahî nayê saz kirin.
Di pîşesaziya otomasyona mekanîkî de, sê celeb motor hene ku pir têne bikar anîn: sê-qonaxa asynchronous, stepper, û servo. Motorên DC li derveyî çarçoweyê ne.
Elektrîka asînkron a sê-qonaxî, rastbûna kêm, dema ku tê vekêşandin vedibe.
Heke hûn hewce ne ku lezê kontrol bikin, hûn hewce ne ku veguherînerek frekansê lê zêde bikin, an jî hûn dikarin qutiyek kontrolkirina lezê lê zêde bikin.
Ger ew ji hêla veguherînerek frekansê ve were kontrol kirin, motorek veguherîna frekansê ya taybetî hewce ye. Her çend motorên asayî dikarin bi veguhezerên frekansê re bi hev re werin bikar anîn, hilberîna germê pirsgirêkek e, û dê pirsgirêkên din çêbibin. Ji bo kêmasiyên taybetî, hûn dikarin serhêl bigerin. Motora kontrolê ya qutiya parêzger dê hêzê winda bike, nemaze dema ku ew li çîçek piçûk were sererast kirin, lê veguherînerê frekansê dê nebe.
Motorên Stepper motorên vekirî-loop bi rastbûna nisbeten bilind in, nemaze pêngavên pênc-qonaxê. Pêngavên pênc-qonaxa navxweyî pir hindik in, ku ew bendek teknîkî ye. Bi gelemperî, stepper bi kêmkerek nayê saz kirin û rasterast tê bikar anîn, ango, şaxê derana motorê rasterast bi barkirinê ve girêdayî ye. Leza xebitandina gavê bi gelemperî kêm e, tenê nêzîkî 300 şoreşan e, helbet rewşên yek-du hezar şoreşan jî hene, lê ew jî bi bê-barkirinê ve sînorkirî ye û nirxek wê ya pratîkî tune. Ji ber vê yekê bi gelemperî lezker û kêmker tune.
Servo motorek girtî ye ku bi rastbûna herî bilind e. Gelek servoyên navxweyî hene. Li gorî marqeyên biyanî, hîn jî cûdahiyek mezin heye, nemaze rêjeya bêhêziyê. Yên îthalkirî dikarin bigihîjin zêdetirî 30, lê yên navxweyî tenê dikarin bigihîjin 10 an 20.
Heya ku motor xwedan bêhêz e, pir kes dema ku modelê hilbijêrin vê xalê paşguh dikin, û ev pir caran pîvana sereke ye ku diyar bike ka motor maqûl e. Di pir rewşan de, sererastkirina servo ev e ku meriv bêhêziyê rast bike. Ger hilbijartina mekanîkî ne baş be, ew ê motorê zêde bike. Barê debugging.
Servoyên malê yên destpêkê xwedî bêhêziya kêm, bêhêziya navîn, û bêhêziya bilind nebûn. Gava ku ez yekem car bi vê têgînê re ketim têkiliyê, min fêm nekir çima motora bi heman hêzê dê sê standardên bêhêziya kêm, navîn û bilind hebe.
Bêhêziya kêm tê vê wateyê ku motor bi nisbeten xwerû û dirêj ve hatî çêkirin, û bêhêziya şaxê sereke piçûk e. Dema ku motor tevgera dubare ya bi frekansa bilind pêk tîne, bêhêzî piçûk e û hilberîna germê piçûk e. Ji ber vê yekê, motorên bi bêhêziya kêm ji bo tevgera vegerê ya frekansa bilind maqûl in. Lê torque giştî nisbeten biçûk e.
Kulîlka motora servo ya bi bêhêziya bilind nisbeten stûr e, bêhêziya mîlê sereke mezin e, û torque mezin e. Ew ji bo rewşên bi torque bilind lê ne tevgera paşverû ya bilez maqûl e. Ji ber ku tevgera bilez a rawestanê, ajokar neçar e ku voltaja ajokera berevajî ya mezin çêbike da ku vê bêhêziya mezin rawestîne, û germahî pir mezin e.
Bi gelemperî, motora bi bêhêziya piçûk xwedan performansa frenkirinê ya baş, destpêkirina bilez, bersivek bilez a bilezkirin û sekinandinê, vegerandina bilez a baş e, û ji bo hin carinan bi barkirina sivik û pozîsyona leza bilind re maqûl e. Mîna hin mekanîzmayên pozîsyona bilez a xêzkirî. Motorên bi bêhêziya navîn û mezin ji bo bûyerên bi bargiraniyên mezin û hewcedariyên îstîqrarê yên bilind minasib in, wek mînak hin pîşesaziyên amûrên makîneyê yên bi mekanîzmayên tevgera dorhêl.
Ger bar nisbeten mezin be an taybetmendiya lezkirinê bi nisbet mezin be, û motorek piçûk a bêhêzî were hilbijartin, dibe ku şaft pir zêde zirarê bibîne. Hilbijartin divê li gorî faktorên wekî mezinahiya barkirinê, mezinahiya lezbûnê, hwd.
Inertiya motorê jî nîşanek girîng a motorên servo ye. Ew ji bêhêziya motora servo bixwe re vedibêje, ku ji bo lezkirin û kêmbûna motorê pir girîng e. Ger bêhêzî baş neyê hevber kirin, dê çalakiya motorê pir bêhêz be.
Di rastiyê de, ji bo motorên din vebijarkên bêhêziyê jî hene, lê her kesî ev xal di sêwiranê de qels kiriye, wek xetên veguheztina kembera asayî. Dema ku motor tê hilbijartin, tê dîtin ku ew nikare dest pê bike, lê ew dikare bi pêçeka destan bimeşe. Di vê rewşê de, heke hûn rêjeya kêmkirinê an hêzê zêde bikin, ew dikare bi gelemperî bimeşîne. Prensîba bingehîn ev e ku di hilbijartina qonaxa destpêkê de lihevhatina bêhêziyê tune.
Ji bo kontrolkirina bersivê ya ajokera motora servo ji motora servo re, nirxa çêtirîn ev e ku rêjeya bêhêziya barkirinê bi bêhêziya rotorê motorê re yek e, û ya herî zêde nikare ji pênc carî derbas bibe. Bi sêwirana cîhaza veguheztina mekanîkî, bar dikare were çêkirin.
Rêjeya bêhêziyê bi bêhêziya rotora motorê re nêzî yek an piçûktir e. Gava ku bêhêziya barkirinê bi rastî mezin e, û sêwirana mekanîkî nikaribe rêjeya bêhêziya barkirinê bi bêhêziya rotorê motorê re ji pênc carî kêmtir bike, motorek bi bêhêziya rotora motorê ya mezin dikare were bikar anîn, ango, ya ku jê re tê gotin mezin. motora bêhêziyê. Ji bo bidestxistina bersivek diyar dema ku motorek bi bêhêziyek mezin bikar tîne, divê kapasîteya ajokerê mezintir be.
Li jêr em fenomenê di pêvajoya serîlêdana rastîn a motora xwe de rave dikin.
Motor dema ku dest pê dike dilerize, ku ev eşkere bêhêzî ne bes e.
Dema ku motor bi leza nizm dixebitî pirsgirêkek nehat dîtin, lê gava ku lez zêde bû, gava ku rawesta ew ê biqelişe, û mîlî derketinê dê çep û rast bizivire. Ev tê vê wateyê ku lihevhatina bêhêzî tenê li cîhê sînorê motorê ye. Di vê demê de, bes e ku meriv rêjeya kêmbûnê hinekî zêde bike.
Motora 400W bi sedan kîloyan an jî yek an du ton bar dike. Ev eşkere tenê ji bo hêzê tê hesibandin, ne ji bo torque. Her çend gerîdeya AGV 400W bikar tîne da ku barek çend sed kîloyî bikişîne, lê leza gerîdeya AGV pir hêdî ye, ku di sepanên otomasyonê de kêm caran wusa ye.
Motora servo bi motorek gearek kurmî ve tête stendine. Ger pêdivî ye ku bi vî rengî were bikar anîn, divê were zanîn ku leza motorê ji 1500 rpm ne mezintir be. Sedem ev e ku di kêmbûna kelûmelê kulmê de xirecira şûştinê heye, leza pir zêde ye, germahî ciddî ye, cil û berg zû ye, û jiyana karûbarê bi rêkûpêk kêm dibe. Di vê demê de, bikarhêner dê gilî bikin ka meriv çawa çopê ye. Kevirên kurmî yên îthalkirî dê çêtir bin, lê ew nikanin li ber wêranbûnek wusa bisekinin. Feydeya servo ya bi kelmêşa kurmê xwe-girtinê ye, lê kêmasiya wê windakirina rastbûnê ye.
Bêhêzî = tîrêjê zivirandina x girseyê
Heya ku girse, lezbûn û kêmbûn hebe, bêhêzbûn heye. Tiştên ku dizivirin û tiştên ku di wergerê de tevdigerin xwedî bêhêz in.
Dema ku bi gelemperî motorên asînkron ên AC-ê yên asayî têne bikar anîn, ne hewce ye ku meriv bêhêziyê hesab bike. Taybetmendiya motorên AC ev e ku dema ku bêhêziya derketinê têrê nake, ango ajoker pir giran e. Her çend torka rewşa domdar bes e, lê bêhêziya derbasbûyî pir mezin e, wê hingê gava ku motor di destpêkê de digihîje leza nenirxandî, motor hêdî dibe û dûv re zû dibe, paşê hêdî hêdî lezê zêde dike, û di dawiyê de digihîje leza binavkirî. , ji ber vê yekê ajoker dê nelerize, ku bandorek hindik li ser kontrolê heye. Lê gava ku motorek servo hilbijêrin, ji ber ku motora servo xwe dispêre kontrola berteka şîfrekerê, destpêkirina wê pir hişk e, û pêdivî ye ku armanca bilez û armanca pozîsyonê were bidestxistin. Di vê demê de, heke hêjeya bêhêziya ku motor dikare li ber xwe bide derbas bibe, motor dê bilerize. Ji ber vê yekê, dema ku motora servo wekî çavkaniyek hêzê tê hesibandin, divê faktora bêhêziyê bi tevahî were hesibandin. Pêdivî ye ku meriv bêhêziya beşa tevgerê ya ku di dawiyê de vediguhezîne şaxê motorê were hesibandin, û vê bêhêziyê bikar bîne da ku torque di dema destpêkirinê de hesab bike.
Dema şandinê: Mar-06-2023