Lidar çi ye û lidar çawa dixebite?

　　1. Lidar çi ye?

Pargîdaniyên cûrbecûr yên gerîdeyê giraniyê didin lidar, ji ber vê yekê divê em pêşî fam bikin, lidar çi ye?

LIDAR - Lidar, sensorek e,ku wekî "çavê robot" tê zanîn, senzorek girîng e ku lazer, cîhgirtina GPS û amûrên pîvandina bêhêz yek dike. Rêbaza ku dema pêwîst ji bo pîvandina dûrbûnê vedigerîne di prensîbê de mîna radarê ye, ji bilî ku li şûna pêlên radyoyê lazer têne bikar anîn.Dikare were gotin ku lidar yek ji konfigurasyonên hardware yên girîng e ku ji otomobîlan re dibe alîkar ku fonksiyonên ajotinê yên aqilmend ên astek bilind bi dest bixin.

2. Lidar çawa dixebite?

Paşê, werin em bipeyivin ka lidar çawa dixebite.

Berî her tiştî, pêdivî ye ku em eşkere bikin ku lidar serbixwe tevnagere, û bi gelemperî ji sê modulên sereke pêk tê: veguhezkarê lazer, wergir, û cîh û navîgasyon nerazî.Dema ku lidar dixebite, ew ê ronahiya lazerê belav bike. Piştî rûbirûbûna tiştekê, ronahiya lazerê dê paşde vegere û ji hêla sensora CMOS ve were wergirtin, bi vî rengî dûrahiya ji laş heya astengiyê were pîvandin.Ji nêrînek prensîbê, heya ku hûn hewce ne ku leza ronahiyê û dema ji belavbûnê heya têgihîştina CMOS zanibin, hûn dikarin dûrahiya astengiyê bipîvin. Bi GPS-ya rast-ê, agahdariya navîgasyonê ya bêserûber û hesabkirina goşeya radara lazerê re, pergal dikare dûrahiya tiştê li pêş bigire. Koordînasyona hilgirtin û agahdariya dûrbûnê.

Dûv re, heke lîdarek di heman cîhê de bi goşeyek diyarkirî gelek lazeran biweşîne, ew dikare li ser bingeha astengan gelek îşaretên ronîkirî bi dest bixe.Bi dirêjahiya demê, goşeya şopandina lazerê, pozîsyona GPS-ê û agahdariya INS re, piştî hilberandina daneyê, ev agahdarî dê bi hevrêzên x, y, z re werin berhev kirin da ku bibin sînyalek sê-alî digel agahdariya dûrbûnê, agahdariya pozîsyona cîh û hwd. bi algorîtmayan, pergal dikare cûrbecûr pîvanên têkildar ên wekî xet, rû û cild bi dest bixe, bi vî rengî nexşeyek ewrê xalî ya sê-alî saz bike û nexşeyek jîngehê xêz bike, ku dikare bibe "çavên" gerîdeyê.

3. Zincîreya Pîşesaziya Lidar

1) Ragihandinberdan: Guhertina serdestiya Osram-çîpa 905nm ya EEL-ê dijwar e, lê piştî ku VCSEL bi pêvajoya pir-rêveberê tabloya kurteya hêzê tije dike, ji ber ku lêçûna wê ya kêm û taybetmendiyên dravê germahiya kêm, ew ê gav bi gav guheztina EEL, çîpa navxweyî Changguang fam bike. Huaxin, Zonghui Xinguang derfetên pêşkeftinê destnîşan kir.

2) Wergir: Ji ber ku riya 905nm hewce dike ku dûrahiya vedîtinê zêde bike, tê pêşbînîkirin ku SiPM û SPAD dê bibin meylek sereke. 1550nm dê karanîna APD-ê bidomîne, û bendava hilberên têkildar bi nisbeten bilind e. Heya nuha, ew bi piranî ji hêla Sony, Hamamatsu û ON Semiconductor ve tê monopol kirin. Tê çaverêkirin ku 1550nm bingehîn Citrix û 905nm Nanjing Core Vision û Lingming Photonics di şikandina rê de pêşengiyê bikin.

3) Dawiya kalibrasyonê: Nîvberkarlazer xwedan valahiyek resonatorek piçûk û kalîteya cîhê xirab e. Ji bo ku meriv standarda lidar-ê bicîh bîne, pêdivî ye ku axên bilez û hêdî ji bo kalibrasyona optîkî werin rêz kirin, û çareseriya çavkaniya ronahiyê ya rêzê pêdivî ye ku homojen bibe. Nirxê yek lidar bi sedan yuan e.

4) TEC: Ji ber ku Osram vekêşana germahiyê ya EEL çareser kiriye, VCSEL bi xwezayî xwedan taybetmendiyên hilkêşana germahiya nizm e, ji ber vê yekê lidar êdî hewcedariya TEC-ê nake.

5) Dawiya şopandinê: Astengiya sereke ya neynikê zivirî kontrolkirina demê ye, û pêvajoya MEMS-ê bi nisbeten dijwar e. Teknolojiya Xijing yekem e ku hilberîna girseyî pêk tîne.

4. Deryaya stêran di bin şûna hilberên navxweyî de

Xwecihkirina lidar ne tenê ji bo bidestxistina cîgiriya navxwe û serxwebûna teknolojîk e ku rê li ber girtina welatên rojavayî bigire, lê di heman demê de faktorek girîng jî kêmkirina lêçûn e.

Buhayê erzan mijarek bêçare ye, lêbelê, nirxê lidar ne kêm e, lêçûna sazkirina yek amûrek lidar di otomobîlekê de bi qasî 10,000 dolarê Amerîkî ye.

Mesrefa bilind a lidar her gav siya wê ya domdar e, nemaze ji bo çareseriyên lidar ên pêşkeftî, astengiya herî mezin bi giranî lêçûn e; lidar ji hêla pîşesaziyê ve teknolojiyek biha tê hesibandin, û Tesla bi eşkere got ku rexnekirina lidar biha ye.

Hilberînerên Lidar her gav digerin ku lêçûn kêm bikin, û her ku teknolojî pêş dikeve, îdealên wan hêdî hêdî dibin rastiyek.Lidar zoom aqilmend a nifşê duyemîn ne tenê xwedan performansa çêtir e, lê di heman demê de li gorî nifşa yekem du-sêyan lêçûn kêm dike, û bi mezinahî piçûktir e.Li gorî pêşbîniyên pîşesaziyê, heya sala 2025-an, bihayê navînî ya pergalên lidar ên pêşkeftî yên biyanî dibe ku her yek bigihîje 700 $.

Meyla pêşkeftina heyî ya pîşesaziya lidar ev e ku asta teknîkî roj bi roj geştir dibe, û herêmîbûn hêdî hêdî nêzîk dibe.Herêmîkirina LiDAR di çend qonaxan re derbas bûye. Ya yekem, ew ji hêla pargîdaniyên biyanî ve hate serdest kirin. Dûv re, pargîdaniyên navxweyî dest pê kirin û giraniya xwe zêde kirin. Naha, serdestî hêdî hêdî nêzî pargîdaniyên navxweyî dibe.

Di salên dawî de, pêla ajotina xweser derketiye holê, û hilberînerên herêmî yên lidar hêdî hêdî ketin bazarê. Hilberên lidar ên pola pîşesazî yên navxweyî hêdî hêdî populer bûne. Di wesayîtên elektrîkê yên biaqil ên navxweyî de, pargîdaniyên lidar ên herêmî yek li dû hev derketine.

Li gorî agahiyan, divê 20 an 30 pargîdaniyên radarê yên navxweyî, yên wekî Sagitar Juchuang, Hesai Technology, Beike Tianhui, Leishen Intelligence, hwd., û her weha dêwên hardware yên elektronîkî yên wekî DJI û Huawei, û her weha dêwên kevneşopî yên parçeyên otomobîlan hebin. .

Heya nuha, avantajên bihayê hilberên lidar ên ku ji hêla hilberînerên çînî yên wekî Hesai, DJI, û Sagitar Juchuang ve hatine destpêkirin eşkere ne, ku di vî warî de pozîsyona pêşeng a welatên pêşkeftî yên wekî Dewletên Yekbûyî dişikîne.Her weha pargîdaniyên wekî Focuslight Technology, Han's Laser, Guangku Technology, Luowei Technology, Hesai Technology, Zhongji Innolight, Kongwei Laser, û Teknolojiya Juxing jî hene. Tecrûbeya pêvajo û çêkirinê di lidar de nûbûnê dimeşîne.

Heya nuha, ew dikare li du dibistanan were dabeş kirin, yek lidar mekanîzmayî pêş dixe, û ya din rasterast hilberên lidar-a-dewleta zexm digire.Di warê ajotina xweser a bi leza bilind de, Hesai xwedan pişkek bazarê ya nisbeten bilind e; di warê ajotina xweser a bi leza kêm de, Sagitar Juchuang hilberînerê sereke ye.

Ji perspektîfa jorîn û jêrîn a tevahiya zincîra pîşesaziyê, welatê min çend pargîdaniyên bi hêz çandine û zincîreyek pîşesaziyê ya bingehîn a bêkêmasî ava kiriye.Piştî salan ji veberhênana domdar û berhevkirina ezmûnê, pargîdaniyên radarê yên navxweyî di beşên bazarê yên têkildar de hewildanên kûr kirine, û şêwazek bazarê ya kulîlkên kulîlk pêşkêş dikin.

Hilberîna girseyî nîşanek girîng a mezinbûnê ye. Bi ketina hilberîna girseyî re biha jî pir dadikeve. DJI di Tebaxa 2020-an de ragihand ku ew gihîştiye hilberandin û peydakirina girseyî ya lidar ajotina xweser a otomotîvê, û biha daketiye asta hezar yuan. ; Û Huawei, di sala 2016-an de ji bo ku pêş-lêkolînek li ser teknolojiya lidar bike, di sala 2017-an de verastkirina prototîpê bike, û di sala 2020-an de hilberîna girseyî pêk bîne.

Li gorî radarên îthalkirî, pargîdaniyên navxweyî di warê demdirêjiya peydakirinê, xwerûkirina fonksiyonan, hevkariya karûbarê û rasyonalîteya kanalan de xwedî avantaj in.

Mesrefa kirînê ya lidar-a ku tê îtxalkirin nisbeten zêde ye. Ji ber vê yekê, lêçûna kêm a lidar a navxweyî mifteya dagirkirina sûkê û hêzek ajotinê ya girîng e ji bo guheztina navxweyî. Bê guman, gelek pirsgirêkên pratîkî yên wekî cîhê kêmkirina lêçûnê û gihîştina hilberîna girseyî hîn jî li Chinaînê ne. Karsaz hîn jî neçar in ku bi gelek pirsgirêkan re rû bi rû bimînin.

Ji zayîna xwe ve, pîşesaziya lidar taybetmendiyên berbiçav ên asta teknîkî ya bilind destnîşan kiriye.Wekî teknolojiyek pêşkeftî ku di van salên dawî de bi populerbûna pir zêde ye, teknolojiya lidar bi rastî xwedan astengên teknîkî yên mezin e.Teknolojî ne tenê ji bo pargîdaniyên ku dixwazin têkevin sûkê dijwariyek e, di heman demê de ji bo pargîdaniyên ku gelek sal in tê de ne jî dijwariyek e.

Heya nuha, ji bo veguheztina navmalî, ji ber ku çîpên lidar, nemaze pêkhateyên ku ji bo hilberîna sînyalê hewce ne, bi giranî bi îthalatê ve girêdayî ne, vê yekê lêçûna hilberîna lîderên navxweyî heya radeyekê bilind kiriye. Projeya stûyê asê ji bo çareserkirina pirsgirêkê her diçe.

Digel faktorên xwe yên teknîkî, pargîdaniyên radarê yên navxweyî jî hewce ne ku kapasîteyên berfireh, di nav de pergalên lêkolîn û pêşkeftina teknolojiyê, zincîreyên peydakirina domdar û kapasîteyên hilberîna girseyî, nemaze kapasîteyên pêbaweriya kalîteya piştî firotanê, çandiniyê bikin.

Di bin fersenda "Made in China 2025" de, hilberînerên navxweyî di van salên dawî de li ber xwe didin û gelek serkeftin pêk anîne.Heya nuha, herêmîbûn di serdemek e ku derfet û dijwarî bi taybetî diyar in, û ew qonaxa bingehîn a cîgirkirina îthalata lidar e.

Çaremîn, serîlêdana dakêşanê peyva dawîn e

Ne zêdegavî ye ku em bibêjin ku sepana lidar di heyamek bilindbûnê de dest pê kiriye, û karsaziya wê ya sereke bi piranî ji çar bazarên mezin tê, ango otomasyona pîşesaziyê., binesaziya jîr, robot û otomobîl.

Di warê ajotina xweser de seknek xurt heye, û bazara lidar a otomotîvê dê ji ketina ajotina xweser a asta bilind sûd werbigire û mezinbûna bilez biparêze.Gelek pargîdaniyên gerîdeyê çareseriyên lidar pejirandine, gava yekem berbi ajotina xweser a L3 û L4 avêtin.

2022 dibe pencereya derbasbûnê ji L2 ber L3/L4. Wekî sensora bingehîn a teknolojiya ajotina xweser, lidar di van salên dawî de di warên têkildar de rolek girîng lîstiye. Tê payîn ku ji sala 2023-an pê ve, rêça lidar a wesayîtê dê têkeve serdemek mezinbûna Bilez a domdar.

Li gorî raporek lêkolîna ewlehiyê, di sala 2022-an de, sazkirinên lidar ên otomobîlên rêwiyan ên Chinaînê dê 80,000 yekîneyan derbas bikin. Tê payîn ku cîhê bazara lîdar li qada gerîdeya rêwiyan a welatê min di sala 2025-an de bigihîje 26,1 mîlyar yuan û heya 2030-an jî 98 mîlyar yuan.Lidar wesayît ketiye serdemek daxwazek teqîner, û perspektîfa bazarê pir berfireh e.

Bêmirov trendek van salên dawî ye, û bêpîlot ji çavên şehrezayiyê nayê veqetandin - pergala navîgasyonê.Navîgasyona lazerê di teknolojî û hilberandina hilberê de nisbeten mazin e, û xwedan rêzek rast e, û dikare di pir hawîrdoran de, nemaze di şeva tarî de, bi îstîqrar bixebite. Di heman demê de ew dikare tespîtkirina rast jî biparêze. Ew niha rêbaza pozîsyon û navîgasyonê ya herî stabîl û sereke ye.Bi kurtasî, di warê serîlêdanê de, prensîba navîgasyon laser hêsan e û teknolojî gihîştî ye.

Bêmirov ketiye qadên avahîsaziyê, maden, rakirina rîskê, xizmetguzarî, çandinî, lêgerîna fezayê û sepanên leşkerî. Lidar di vê hawîrdorê de bûye rêbazek navîgasyonê ya hevpar.

Ji sala 2019-an pê ve, bêtir û bêtir radarên navxweyî di projeyên rastîn ên xerîdar de têne sepandin, ne tenê ceribandina prototîpê li atolyeyê.2019 ji bo pargîdaniyên lidar ên navxwe avek girîng e. Serîlêdanên bazarê hêdî hêdî ketine nav dozên projeyên rastîn, senaryo û qada serîlêdanê ya berfireh berfireh dikin, li bazarên cihêreng digerin, û ji bo pargîdaniyan bûne bijarek hevpar. .

Serîlêdana lidar hêdî hêdî berbelav dibe, di nav de pîşesaziya bê ajokar, robotê karûbarêpîşesazî, pîşesaziya Înternetê ya Wesayîtan, veguhestina hişmend, û bajarê jîr. Têkiliya lidar û dronan dikare nexşeyên okyanûsan, qeşayê û daristanan jî bikişîne.

Bêmirov taybetmendiya herî girîng a lojîstîka jîr e. Di veguheztin û belavkirina lojîstîka jîr de, dê hejmareke mezin ji teknolojiyên bêmirov werin sepandin - robotên lojîstîk ên mobîl û wesayîtên bilez ên bêmirov, ku pêkhateya bingehîn a wan lidar e.

Di warê lojîstîka jîr de, qada serîlêdana lidar jî roj bi roj zêde dibe. Çi ew ji destgirtinê bigire heya depokirinê an jî lojîstîkê be, lidar dikare bi tevahî were nixumandin û berbi benderên jîr, veguheztina biaqil, ewlehiya jîr, karûbarên biaqil, û rêveberiya jîr a bajarî ve were dirêj kirin.

Di senaryoyên lojîstîkê yên wekî benderan de, lidar dikare rastbûna girtina kargoyê misoger bike û dijwariya karûbarên personelê kêm bike.Di warê veguheztinê de, lidar dikare di tespîtkirina deriyên baca bilez de bibe alîkar û piştrast bike ku wesayîtên derbasbûyî hewcedariyên xwe bicîh tînin.Di warê ewlehiyê de, lidar dikare bibe çavên cûrbecûr alavên çavdêriya ewlehiyê.

Di warê hilberîna pîşesaziyê de, nirxa lidar bi domdarî tê xuyang kirin. Di xeta hilberînê de, ew dikare rola çavdêriya materyalê azad bike û operasyona otomatîkî misoger bike.

Lidar (Tesbîtkirina Ronahiyê û Rêzkirin) teknolojiyek hestiyariya dûr a optîkî ye ku her ku diçe wekî alternatîfek biha-bandor ji teknîkên anketê yên kevneşopî yên wekî fotogrammetry re derdikeve pêş.Di salên dawî de, lidar û dron bi gelemperî di warên serîlêdanê yên cihêreng de di forma kulmek hevgirtî de xuya dibin, bi gelemperî bandora 1 + 1>2 hilberînin.

Rêya teknîkî ya lidar bi berdewamî baştir dibe. Mîmariya lidar a gelemperî tune ku dikare hewcedariyên hemî serîlêdanên cihêreng bicîh bîne. Gelek serîlêdanên cihêreng xwedan faktorên form, qadên dîtinê, çareseriya rêzê, xerckirina hêzê û lêçûn in. Xwestin.

Lidar avantajên xwe hene, lê meriv çawa avantajan zêde dike piştgirîya teknîkî hewce dike. Lidar zoom aqilmend dikare wêneyên stereo-sê-alî ava bike, bi bêkêmasî senaryoyên tundûtî yên wekî ronahiya paşîn a xetên dîtinê û dijwariya tespîtkirina tiştên nerêkûpêk çareser dike.Bi pêşkeftina teknolojiyê re, lidar dê di gelek warên serîlêdanê yên nediyar de rola xwe bilîze, ji me re surprîzên din bîne.

Di serdema îroyîn de ku lêçûn padîşah e, ​​radarên bi nirx tu carî nebûne bijartina bazara sereke. Bi taybetî di serîlêdana ajotina xweser a L3 de, lêçûna bilind a radarên biyanî hîn jî astengiya herî mezin a pêkanîna wê ye. Pêwîst e ku meriv ji bo radarên navxweyî veguheztina importê pêk bîne.

Lidar her gav nûnerê pêşkeftin û sepana teknolojiyên nûjen e. Ma teknolojî gihîştî ye an na, bi serîlêdana wê û pêşvebirina hilberîna girseyî ve girêdayî ye.Teknolojiya gihîştî ne tenê berdest e, lê di heman demê de li gorî lêçûnên aborî jî heye, li gorî senaryoyên cihêreng tevdigere û têra xwe ewledar be.

Piştî çend salan ji berhevkirina teknolojiyê, hilberên nû yên lidar bi domdarî hatine destpêkirin, û bi pêşkeftina teknolojiyê re, serîlêdanên wan her ku diçe berfirehtir bûne.Senaryoyên serîlêdanê jî zêde dibin, û hin hilber ji bo bazarên mezin ên Ewropa û Dewletên Yekbûyî hatine hinardekirin.

Bê guman, pargîdaniyên lidar jî bi xetereyên jêrîn re rû bi rû dimînin: nezelaliya daxwazê, demek dirêj a zêdebûnê ji bo pejirangeran ku hilberîna girseyî mezin bikin, û demek dirêjtir ji bo ku lidar wekî dabînker dahatek rastîn çêbike.

Pargîdaniyên navxweyî yên ku bi salan di warê lidar de kom bûne, dê di beşên bazarê yên têkildar de kûr bixebitin, lê heke ew dixwazin bêtir pişkên bazarê dagir bikin, divê ew kombûna teknolojiya xwe bi hev re bikin, di teknolojiyên bingehîn de kûr bikolin, û pêşve bibin û pêşde bibin. berhemên. Kalîte û îstîqrar zehf dixebitin.