Kontrolkerê wesayîtê du beşên sereke, hardware û nermalavê vedihewîne. Nermalava bingehîn û bernameyên wê bi gelemperî ji hêla hilberîneran ve têne pêşve xistin, dema ku dabînkerên parçeyên otomatê dikarin hardware û ajokarên bingehîn peyda bikin.Di vê qonaxê de, lêkolîna biyanî ya li ser kontrolkerê wesayîtên wesayîtên elektrîkî yên safî bi giranî li ser wesayîtên elektrîkî yên paqij ên ku ji hêla çerxê ve têne ajotin disekine.motors.Ji bo wesayîtên elektrîkî yên paqij ên ku bi tenê yek motorê ne, ew bi gelemperî bi kontrolkerek wesayîtê re nayê saz kirin, lê kontrolkera motorê ji bo kontrolkirina wesayîtê tê bikar anîn.Gelek pargîdaniyên biyanî yên mezin dikarin çareseriyên kontrolkerê wesayîtên gihîştî peyda bikin, wek Continental, Bosch, Delphi, hwd.
1. Pêkhatin û prensîba kontrola wesayîtê
Pergala kontrola wesayîtê ya wesayîta elektrîkê ya paqij bi gelemperî li du pileyan tê dabeş kirin: kontrola navendî û kontrola belavkirî.
Fikra bingehîn a pergala kontrolê ya navendî ev e ku kontrolkerê wesayîtê berhevkirina sînyalên têketinê bi tenê temam dike, daneyan li gorî stratejiya kontrolê analîz dike û pêvajo dike, û dûv re rasterast fermanên kontrolê dide her çalakvanek da ku ajotina normal ya ajotinê bimeşîne. wesayîta elektrîkê ya paqij.Awantajên pergala kontrolê ya navendî pêvajoyek navendî, bersiva bilez û lêçûna kêm e; dezavantaj ev e ku çerxek tevlihev e û belavkirina germê ne hêsan e.
Fikra bingehîn a pergala kontrolê ya belavbûyî ev e ku kontrolkerê wesayîtê hin nîşaneyên ajokar berhev dike, û bi otobusê CAN re bi kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya batterê re têkilî daynin. Kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya batterê bi rêzê îşaretên wesayîtê bi otobusa CAN berhev dikin. derbasî kontrola wesayîtê bû.Kontrolkerê wesayitê li gorî agahdariya wesayîtê û bi stratejiya kontrolê re bi hev re daneyan analîz dike û pêvajoyê dike. Piştî ku kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya pîlê fermana kontrolê werdigirin, ew li gorî agahdariya rewşa heyî ya motor û pîlê, xebata motorê û dakêşana batterê kontrol dikin.Feydeyên pergalên kontrolê yên belavbûyî modularbûn û tevliheviya kêm in; dezawantaj mesrefa nisbeten bilind e.
Di wêneya jêrîn de nexşeya şematîkî ya pergala kontrola wesayîta belavkirî ya tîpîk di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin. Tebeqeya jorîn a pergala kontrola wesayîtê kontrolkerê wesayîtê ye. Kontrolkerê wesayîtê bi otobusa CAN agahdariya kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya pîlê distîne, û agahdariya kontrolker û pîlê dide. Pergala rêveberiyê û pergala nîşana agahdariya di nav wesayîtê de fermanên kontrolê dişînin.Kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya pîlê bi rêzdarî ji çavdêrîkirin û rêveberiya motora ajotinê û pîlê hêzê berpirsiyar in.pakêt, û pergala nîşana agahdariya li ser panelê tê bikar anîn da ku agahdariya rewşa heyî ya wesayîtê nîşan bide.
Diyagrama şematîkî ya pergala kontrola wesayîta belavkirî ya tîpîk
Nîgara jêrîn prensîba pêkhatina kontrolkera wesayîta elektrîkê ya paqij a ku ji hêla pargîdaniyek ve hatî pêşve xistin nîşan dide.Di çarçoveya hardware ya kontrolkerê wesayîtê de modulên wekî mîkrokontrolker, guheztina mîqdara guheztinê, şertkirina mîqdara analog, ajokera rele, pêwendiya otobusê ya bilez CAN, û pîlê hêzê vedihewîne..
Diagrama şematîkî ya pêkhatina kontrolkerê wesayîta elektrîkî ya paqij a ku ji hêla pargîdaniyek ve hatî pêşve xistin
(1) Modula mîkrokontroller Modula mîkrokontroller bingeha kontrolkera wesayîtê ye. Li gorî fonksiyona kontrolkerê wesayîta elektrîkê ya paqij û hawîrdora derveyî ya xebata wê, pêdivî ye ku modula mîkrokontroller xwedî performansa hilberandina daneya bilez, dewlemend Taybetmendiyên pêwendiya hardware, lêçûna kêm û pêbaweriya bilind be.
(2) Modula guheztina mîqdara guhêrbar Modula guheztina mîqdara guheztinê ji bo veguheztina astê û şekildana mîqdara têketina guhêrbar tê bikar anîn, ku yek dawiya wê bi gelek senzorên mîqdara guheztinê ve girêdayî ye., û dawiya din bi mîkrokontrolerê ve girêdayî ye.
(3) Modula şertkirina analogê Modula şertkirina analogê ji bo berhevkirina îşaretên analogê yên pedala bilez û pedala frenê, û şandina wan ji mîkrokontrolerê re tê bikar anîn.
(4) Modula ajotina releyê Modula ajotina releyê ji bo ajotina gelek releyan tê bikar anîn, ku yek dawiya wan bi mîkrokontrollerek bi îzolatorek optoelektronîkî ve girêdayî ye, û dawiya din jî bi gelek releyan ve girêdayî ye.
(5) Modula pêwendiya otobusê ya bilez a CAN Modula pêwendiya otobusê ya bilez a CAN tê bikar anîn da ku pêwendiyek otobusê ya bilez CAN peyda bike, ku yek dawiya wê bi mîkrokontrolerê ve bi îzolatorek optoelektronîkî ve girêdayî ye, û dawiya din jî girêdayî ye. ji bo sîstema leza bilind CAN otobusê.
(6) Modula dabînkirina hêzê Modula dabînkirina hêzê ji bo mîkroprosesor û her modulek ketin û derketinê dabînkirina hêzê ya veqetandî peyda dike, voltaja pîlê dişopîne, û bi mîkrokontrolerê ve girêdayî ye.
Kontrolkerê wesayîtê hemî aliyên zincîra hêza wesayîta elektrîkê rêve dibe, hevrêz dike û çavdêrî dike da ku karbidestiya karanîna enerjiyê ya wesayîtê baştir bike û ewlehî û pêbaweriyê peyda bike.Kontrolkerê wesayîtê sînyala ajotinê ya ajokar berhev dike, agahdariya têkildar a motora ajotinê û pergala bataryayê ya hêzê bi otobusa CAN digire, analîz dike û hesab dike, û bi riya otobusa CAN rêwerzên kontrolkirina motor û rêveberiya batterê dide da ku kontrolkirina ajotina wesayîtê bizanibe û kontrol optimîzasyona enerjiyê. û kontrolkirina vegerandina enerjiya frenê.Kontrolkerê wesayîtê di heman demê de fonksiyonek pêwendiya amûrê ya berfireh heye, ku dikare agahdariya rewşa wesayîtê nîşan bide; ew xwedan fonksiyonên tespîtkirina xeletî û pêvajoyên bêkêmasî ye; ew xwedî fonksiyonên rêveberiya torê û deriyê wesayîtê ye.
2. Karên bingehîn ên kontrola wesayîtê
Kontrolkerê wesayîtê agahdariya ajotinê wekî sînyala pedalê lezê, sînyala pedala frenê û nîşana guheztina gewrê berhev dike, û di heman demê de daneya ku ji hêla kontrolkera motorê û pergala rêveberiya pîlê li ser otobusa CAN ve hatî şandin distîne, û bi stratejiya kontrolkirina wesayîtê re agahdarî analîz dike. û dadbar bikin, niyeta ajotinê ya ajokar û agahdariya dewletê ya ku dimeşe derxînin, û di dawiyê de bi otobusa CAN fermanan bişînin da ku karê her kontrolkerek pêkhateyê kontrol bikin da ku ajotina normal ya wesayîtê misoger bikin.Kontrolkerê wesayîtê divê fonksiyonên bingehîn ên jêrîn hebe.
(1) Fonksiyona kontrolkirina ajotina wesayitê Motora ajotinê ya wesayîta elektrîkê divê li gorî niyeta ajoker torka ajotinê an firnê derxe.Dema ku ajokar pedala lezkerê an pedala frenê dadixe, pêdivî ye ku motora ajotinê hêzek ajotinê an hêza firnê ya nûjenî derxe.Vekirina pedalê her ku mezintir be, hêza hilberîna motora ajotinê jî mezintir dibe.Ji ber vê yekê, kontrolkerê wesayîtê divê bi maqûl operasyona ajoker rave bike; agahdariya bersivdayînê ji bine-pergalên wesayîtê bistînin da ku ji ajoker re nerînên biryargirtinê peyda bikin; û fermanên kontrolê ji bine pergalên wesayîtê re bişînin da ku ajotina normal ya wesayîtê bi dest bixin.
(2) Rêvebiriya torê ya tevahiya wesayîtê Kontrolkerê wesayîtê yek ji gelek kontrolkerên wesayîtên elektrîkî û girêkek di otobusa CAN de ye.Di rêveberiya torê ya wesayîtê de, kontrolkerê wesayîtê navenda kontrolkirina agahdariyê ye, berpirsiyarê rêxistin û veguheztina agahdarî, şopandina rewşa torê, rêveberiya girêka torê, û tespîtkirin û pêvajoyek xeletiya torê ye.
(3) Vegerandina enerjiya firnê Taybetmendiya girîng a wesayîtên elektrîkî yên safî ku ji wesayîtên motora şewitandina hundurîn cûda ye ev e ku ew dikarin enerjiya frendanê vegerînin. Ev bi xebitandina motora wesayitên elektrîkî yên safî di rewşek frenek nûjenkirî de tê bidestxistin. Analîzkirina kontrolkerê wesayîtê Niyeta frena ajokerê, rewşa pakêta bataryayê ya hêzê û agahdariya rewşa motorê, digel stratejiya kontrolkirina vegerandina enerjiya firnê, fermanên moda motorê û fermanên torkê bişînin ji kontrolkerê motorê re di bin şert û mercên vegerandina enerjiya firnê de, da ku ajoker Motor di moda hilberîna hêzê de dixebite, û enerjiya ku ji hêla frena elektrîkê ve hatî vegerandin bêyî ku bandorê li performansa firandinê bike, di pakêta batarya hêzê de tê hilanîn, da ku meriv vegerandina enerjiya firnê pêk bîne.
(4) Rêvebirî û xweşbîniya enerjiya wesayîtê Di wesayîtên elektrîkî yên safî de, pîlê hêzê ne tenê hêzê dide motora ajotinê, lê di heman demê de hêzê ji alavên elektrîkê re jî peyda dike. Ji ber vê yekê, ji bo bidestxistina rêjeya ajotinê ya herî zêde, dê kontrolkerê wesayîtê berpirsiyarê dabînkirina hêzê ya tevahiya wesayîtê be. Rêveberiya enerjiyê ji bo baştirkirina karanîna enerjiyê.Gava ku nirxa SOC ya pîlê bi nisbet kêm e, kontrolkerê wesayîtê dê fermanan ji hin aksesûarên elektrîkê re bişîne da ku hêza hilberîna pêlavên elektrîkê sînordar bike da ku qada ajotinê zêde bike.
(5) Çavdêrî û nîşandana rewşa wesayîtê Agahiyên wekî hêz, voltaja tevde, voltaja hucreyê, germahiya batterê û xeletiyê, û dûv re van agahdariya rast-demê ji pergala nîşana agahdariya wesayîtê re bi riya otobusa CAN-ê ji bo xuyangê bişînin.Wekî din, kontrolkerê wesayîtê bi rêkûpêk danûstendina her modulê li ser otobusa CAN nas dike. Ger ew bibîne ku girêkek li ser otobusê nikare bi normalî danûstendinê bike, ew ê agahdariya xeletiyê li ser pergala nîşana agahdariya wesayîtê nîşan bide, û ji bo rewşên acîl ên têkildar tedbîrên maqûl bigire. pêvajoyek ji bo pêşîgirtina li rûdana şert û mercên giran, da ku ajokar rasterast û rast agahdariya rewşa xebatê ya heyî ya wesayîtê bistîne.
(6) Teşhîs û pêvajoyek xeletiyê Ji bo teşhîsa xeletiyê pergala kontrola elektronîkî ya wesayîtê bi domdarî çavdêrî bikin.Nîşana xeletiyê kategoriya xeletiyê û hin kodên xeletiyê nîşan dide.Li gorî naveroka xeletiyê, bi wextê pêvajoyek parastina ewlehiyê ya têkildar pêk bînin.Ji bo xeletiyên kêmtir cidî, gengaz e ku ji bo lênihêrînê bi lezek nizm berbi qereqolek lênihêrînê ya nêz ve ajotin.
(7) Rêvebiriya barkirina derveyî pêwendiya barkirinê fam dike, pêvajoya barkirinê dişopîne, rewşa barkirinê radigihîne, û barkirinê bi dawî dike.
(8) Teşhîsa serhêl û tespîtkirina negirêdayî ya alavên tespîtkirinê berpirsiyar e ji bo girêdan û ragihandina tespîtkirinê bi alavên tespîtkirina derveyî re, û karûbarên tespîtkirina UDS-ê, tevî xwendina herikên daneyê, xwendin û paqijkirina kodên xeletiyê, û debugkirina benderên kontrolê pêk tîne. .
Nîgara jêrîn mînakek kontrolkerek wesayîtek elektrîkî ya paqij e. Ew bi berhevkirina sînyalên kontrolê di dema ajotinê û barkirinê de niyeta şofêrê diyar dike, amûrên kontrolê yên elektronîkî yên wesayîtê bi navgîniya otobusa CAN ve rêve dike û rêz dike, û modelên cihêreng ji bo modelên cihê bikar tîne. Stratejiya kontrolê ji bo pêkanîna kontrola ajotina wesayîtê, kontrolkirina xweşbîniya enerjiyê, kontrolkirina vegerandina enerjiyê û rêveberiya torê.Kontrolkerê wesayîtê teknolojiyên wekî mîkrokomputer, ajokera hêza hişmend û otobusa CAN qebûl dike, û xwedan taybetmendiyên bersiva dînamîkî ya baş, rastbûna nimûneya bilind, şiyana dijî-destwerdana bihêz û pêbaweriya baş e.
Mînaka kontrolkerê wesayîta elektrîkî ya paqij
3. Vehicle Controller Design Requirements
Sensorên ku rasterast îşaretan ji kontrolkerê wesayîtê re dişînin di nav wan de senzora pedala lezkerê, senzora pedala freneyê û guhêrbarê gemarê hene, ku tê de senzora pedala lezkerê û senora pedala frenê îşaretên analogê derdixin, û îşaretek derketinê ya guhêrbarê îşaretek guhêrbar e.Kontrolkerê wesayîtê nerasterast xebata motora ajotinê û barkirin û dakêşana pîlê hêzê bi şandina fermanan ji kontrolkerê motorê û pergala rêveberiya pîlê re kontrol dike, û bi kontrolkirina releya sereke ve girtina-off modula li ser panelê fam dike. .
Li gorî pêkhatina tora kontrola wesayîtê û analîzkirina nîşaneyên ketin û derketinê ya kontrolkerê wesayîtê, divê kontrolkerê wesayîtê daxwazên teknîkî yên jêrîn bicîh bîne.
① Dema ku sêwirana dorhêla hardware, hawîrdora ajotinê ya wesayîta elektrîkê divê bi tevahî were fikirîn, lihevhatina elektromagnetîk divê were guheztin, û şiyana dijî-destwerdanê were başkirin.Kontrolkerê wesayîtê divê di nermalavê û hardware de xwedan kapasîteya xwe-parastinê be da ku pêşî li rûdana rewşên giran bigire.
② Kontrolkerê wesayîtê pêdivî ye ku têra navbeynkariyên I/O hebe da ku bikaribe zû û rast agahdariya têketinê ya cihêreng berhev bike, û bi kêmî ve du kanalên veguheztina A/D-ê ji bo berhevkirina îşaretên pedalên bilezker û îşaretên pedalên frenê. Kanalek têketina dîjîtal tê bikar anîn da ku sînyala pêlava wesayîtê berhev bike, û ji bo ajotina releya wesayîtê divê gelek kanalên derana sînyala ajokera hêzê hebin.
③ Divê kontrolkerê wesayîtê xwedan cûrbecûr navbeynkariya ragihandinê be. Têkiliya pêwendiya CAN-ê ji bo danûstendina bi kontrolkerê motorê, pergala rêveberiya batterê û pergala nîşana agahdariya wesayîtê re tê bikar anîn. Têkiliya pêwendiya RS232 ji bo danûstendina bi komputera mêvandar re tê bikar anîn, û pêwendiyek pêwendiya RS-485 veqetandî ye. /422 pêwendiya pêwendiyê, ku dikare bi cîhazên ku pêwendiya CAN piştgirî nakin re hevaheng be, wek mînak hin modelên ekranên desta yên gerîdeyê.
④ Di bin şert û mercên rê yên cihê de, dê gerîdok bi şok û lerizînên cûda re rû bi rû bimîne. Divê kontrolkerê wesayîtê xwedan berxwedana şokek baş be da ku pêbawerî û ewlehiya gerîdeyê bicîh bike.
Dema şandinê: Nov-09-2022