Ravekirina berfireh a prensîba xebatê, dabeşkirin û taybetmendiyên motorên gavê

Her çend rêbaza ajotina motora sereke ya li sûkê li ser bingeha motorên Servo-yê bi giranî têne bikar anîn, lê di hin rewşan de, avantajên motorên gavê ji yên motorên servo pir mezintir in, ji ber vê yekê pêdivî ye ku endezyarên elektronîkî motorên gavê fam bikin, ji ber vê yekê ev gotar dê prensîba xebatê, dabeşkirin û taybetmendiyên motorên gavê bi hûrgulî nîqaş bike.

Motora Stepper celebek motora induksiyonê ye. Prensîba xebata wê ev e ku meriv çerxa elektronîkî bikar bîne da ku çerxa DC bername bike da ku hêzê bi parvekirina demê peyda bike. Rêzeya pir-qonaxê niha kontrol dike. Bi karanîna vê heyamê ji bo peydakirina hêzê ji motora gavê re, motora gavê dikare bi gelemperî bixebite. Ew ji bo motora gavê dabînkirina hêzê ya parvekirina demê ye.

Her çend motorên gavê bi berfirehî hatine bikar anîn, motorên gavê ne wekî asayî nemotorên DC, ûmotorên ACbi awayekî kevneşopî têne bikaranîn. Pêdivî ye ku ew ji hêla pergala kontrolê ya ku ji sînyala pêlêdana zengilê ya ducar, çerxa ajokera hêzê, hwd pêk tê, were bikar anîn. Ji ber vê yekê ne hêsan e ku meriv motorên gavê baş bikar bîne. Ew gelek zanyariyên pîşeyî yên wekî makîne, motor, elektronîk û komputer vedigire.

Wekî çalakvanek, motora gavê yek ji hilberên sereke yên mekatronîkê ye û bi berfirehî di pergalên kontrolkirina xweseriya cihêreng de tê bikar anîn.Bi pêşkeftina mîkroelektronîk û teknolojiya kompîturê re, daxwaziya motorên gavê roj bi roj zêde dibe, û ew di warên cihêreng ên aboriya neteweyî de têne bikar anîn.

Motorên gavê yên ku bi gelemperî têne bikar anîn motorên gavê yên reaktîf (VR), motorên gavê yên magnetîkî yên daîmî (PM), motorên gavê yên hîbrîd (HB), û motorên gavê yên yek-qonaxê hene.

Motora gavê magnetîkî ya daîmî:

Motora gavê ya magnetîkî ya daîmî bi gelemperî du qonax e, torque û hêjmar piçûk in, û goşeya gavê bi gelemperî 7,5 pileyek an 15 pileyî ye; motora gavê ya magnetîkî ya daîmî xwedî torkek hilberînek mezin e.Performansa dînamîk baş e, lê goşeya gavê mezin e.

Motorên gavê yên reaktîf:

Motora gavê ya reaktîf bi gelemperî sê qonax e, ku dikare hilberîna torque ya mezin bi dest bixe. Goşeya gavê bi gelemperî 1,5 pileyî ye, lê deng û lerizîn pir mezin in. Rêwîtiya magnetîkî ya rotor a motora gavê ya reaktîf ji materyalê magnetîkî ya nerm pêk tê. Pelên zeviyê yên pir-qonaxê hene ku guhartina permeansê bikar tînin da ku torque hilberînin.

Motora gavê ya reaktîf xwedan strukturek hêsan, lêçûna hilberînê ya kêm, goşeya gavê piçûk, lê performansa dînamîkî ya qels e.

Motora gavê ya hîbrîd:

Motora gavê ya hîbrîd avantajên motorên gavê magnetîkî yên reaktîf û domdar bi hev re dihewîne. Ew goşeya gavê ya piçûk, hilberek mezin û performansa dînamîkî ya baş heye. Ew niha motora gavê ya performansa herî bilind e. Jê re tê gotin induksiyonek magnetîkî ya daîmî. Motora jêr-gavekê jî li du-qonaxê û pênc-qonaxê tê dabeş kirin: goşeya gavê ya du-qonaxê 1.8 pileyî ye, û goşeya gavê ya pênc-qonaxê bi gelemperî 0.72 pileyî ye. Ev celeb motora gavê ya herî berfireh tê bikar anîn.