Prensîba kontrolê ya motora DC ya bê firçe

Prensîba kontrolê ya motora DC-ya bê firçe, ji bo ku motor bizivire, divê beşa kontrolê pêşî li gorî salona-sensorê pozîsyona rotorê motorê diyar bike, û dûv re biryar bide ku hêza di inverterê de veke (an bigire). stator pêça. Rêzkirina transîstorên, AH, BH, CH di guhertokê de (ji van re transîstorên hêza milê jorîn tê gotin) û AL, BL, CL (ji wan re transîstorên hêza milê jêrîn têne gotin), rê dide ku niha di nav kulîlka motorê de bi rêzê biherike. hilberîna pêş (an berevajî) ) zeviya magnetîkî dizivirîne û bi magnetên rotorê re tevdigere, ji ber vê yekê motor berevajiyê saetê/dijwarê demjimêrê dizivire. Gava ku rotorê motorê dizivire cihê ku hol-sensor komeke din a sînyalan hîs dike, yekîneya kontrolê koma din a transîstorên hêzê vedigire, da ku motora gerok dikare di heman alî de bizivire heya ku yekîneya kontrolê biryarê bide. ger rotorê motorê raweste elektrîkê biqewirîne. transîstor (an tenê transîstora hêza milê jêrîn vekin); ger rotora motorê were berevajîkirin, rêzika vekirina transîstora hêzê berevajî dibe. Di bingeh de, rêbaza vekirina transîstorên hêzê dikare wiha be: AH, koma BL → AH, koma CL → BH, koma CL → BH, koma AL → CH, koma AL → koma CH, BL, lê divê wekî AH venebe, AL an BH, BL an CH, CL. Wekî din, ji ber ku perçeyên elektronîkî her gav dema bersivê ya guhêrbar heye, dema ku transîstora hêzê tê qutkirin û pêvekirin divê dema bersivdana transîstora hêzê were hesibandin. Wekî din, dema ku milê jorîn (an milê jêrîn) bi tevahî neyê girtin, milê jêrîn (an milê jorîn) berê xwe vekiriye, di encamê de, milên jor û jêrîn kurt têne girêdan û transîstora hêzê dişewite. Dema ku motor dizivire, beşa kontrolê dê fermana (Ferman) ku ji leza ku ji hêla ajokar ve hatî destnîşan kirin û rêjeya lezbûn / kêmbûnê bi leza guheztina nîşana salon-sensorê re (an jî ji hêla nermalavê ve tê hesibandin) berhev bike, û dûv re biryar bide. koma paşîn (AH, BL an AH, CL an BH, CL an ...) guhêrbar têne veguheztin, û ew çiqas dirêj in. Ger lez ne bes be dê dirêj bibe û ger lez zêde be dê kurt bibe. Ev beşa xebatê ji hêla PWM ve tê kirin. PWM rêyek e ku meriv diyar bike ka leza motorê zû ye an hêdî ye. Meriv çawa PWM-ya wusa hilberandin bingeha bidestxistina kontrola leza rasttir e. Kontrolkirina leza leza zivirîna bilind divê bifikire ka gelo çareseriya CLOCK ya pergalê têr e ku meriv wextê pêvajoyên rêwerzên nermalavê bigire. Wekî din, rêbaza gihîştina daneyê ji bo guheztina nîşana salon-sensorê jî bandorê li performansa pêvajoyê û rastdariya dadrê dike. real-time. Wekî ku ji bo kontrolkirina leza kêm-leza, nemaze destpêkirina leza kêm, guheztina nîşana salona-sensorê ya vegerî hêdîtir dibe. Meriv çawa îşaret, dema pêvajoyê, û mîhengkirina nirxên parametreyên kontrolê li gorî taybetmendiyên motorê pir girîng e. An jî guheztina vegerê ya bilez li ser bingeha guheztina enkoderê ye, da ku çareseriya sînyalê ji bo kontrolek çêtir zêde bibe. Motor dikare bi rêkûpêk bixebite û baş bersiv bide, û guncanbûna kontrola PID-ê nayê paşguh kirin. Wekî ku berê hate behs kirin, motora DC-ya bê firçe kontrolek girtî ye, ji ber vê yekê îşareta vegerandinê wekhev e ku ji yekîneya kontrolê re bêje ka leza motorê ji leza armancê çiqas dûr e, ku ev xeletî ye (Çewtî). Bi zanîna xeletiyê, pêdivî ye ku meriv bi xwezayî telafî bike, û rêbaz xwedan kontrola endezyariya kevneşopî ya wekî kontrola PID-ê ye. Lêbelê, rewş û hawîrdora kontrolê bi rastî tevlihev û guherbar in. Ger tê xwestin ku kontrol zexm û domdar be, faktorên ku têne hesibandin dibe ku ji hêla kontrolkirina endezyariya kevneşopî ve bi tevahî neyên fêhm kirin, ji ber vê yekê kontrola fuzzy, pergala pispor û tora neuralî jî dê wekî teoriya girîng a aqilmend a kontrola PID-ê were nav kirin.