미국 현지 시간으로 9월 30일, 테슬라는 캘리포니아주 팔로알토에서 2022년 AI 데이 행사를 열었습니다. Tesla CEO Elon Musk와 Tesla 엔지니어 팀이 행사장에 등장하여 Tesla 자동차와 동일한 인공 지능 기술을 사용하는 Tesla Bot 휴머노이드 로봇 “Optimus” 프로토타입을 세계 최초로 선보였습니다. 휴머노이드 로봇은 오랫동안 기다려온 “차세대”로 우리를 이끌 것입니다.
1차 산업혁명부터 현재까지 인간의 삶은 엄청난 변화를 겪었다.우리는 마차 타기에서 자동차 운전으로, 등유 램프에서 전등으로, 방대한 책의 바다를 읽는 것에서 인터넷을 통해 다양한 정보를 쉽게 얻는 것까지… 모든 과학기술의 진보는 인류를 새로운 시대로 이끌었고, 사람들은 인공지능 시대가 언제 올지 궁금해한다. .
실제로 과거를 되돌아보면 얼굴인식 기술, 음성 및 문자 변환, 콘텐츠 추천 메커니즘, 청소 로봇 등이 이미 우리 삶에 미묘하게 영향을 미치고 있음을 알 수 있다. 사실 인간은 이미 인공지능 시대에 접어든 지 오래다.
사람들이 새로운 시대에 대한 인식에 들어가지 못하는 이유는 인공지능에 대한 기대가 있기 때문이다. 적용방법에 대한 요구사항과 더불어 형태적으로도 기계가 아닌 '사람의 모습'을 보고 인간의 삶의 현장에 더욱 융화될 수 있기를 희망한다. .휴머노이드 로봇은 기술, 경제, 사회, 인간 정신 측면에서 더 큰 의미를 갖습니다.
테슬라의 동종 인공지능 기술을 활용해 실제 휴머노이드 로봇 제작
실제로 테슬라 이전에도 많은 제조사들이 휴머노이드 로봇 제품을 출시했지만, 더욱 강력한 '현실감'을 가져온 것은 테슬라뿐이다.
Tesla CEO Elon Musk는 "우리는 매우 높은 신뢰성과 매우 저렴한 비용으로 로봇을 대량 생산해야 하며 이는 매우 중요합니다."라고 말했습니다. 그는 옵티머스가 3~5년 안에 양산될 것으로 내다봤다. 시장에 출시되면 생산량은 수백만 달러에 달할 것이며 가격은 자동차보다 훨씬 저렴할 것이며 로봇의 최종 가격은 20,000달러 미만이 될 것으로 예상됩니다.
현재 대부분의 제조사에서 생산하는 로봇은 너무 비싸서 대량생산이 불가능하거나, 무한한 투자로 인해 폐기되고 있습니다. 예를 들어 최근 국내 제조사가 출시한 휴머노이드 로봇은 가격이 70만 위안(약 7억8000만원)으로 대량생산이 불가능한데 반해 일본의 아시모(ASIMO) 가격은 이보다 더 높다. 20만원이 넘는 금액입니다.
장면 구성, 시각 인식 등 옵티머스가 적용한 기술 중 상당수는 테슬라 차량에 공통적으로 적용되며, 테슬라 FSD(Full Self-Driving Capability)에도 동일한 신경망 학습 기술이 활용된다.Tesla의 인공지능 축적은 Tesla 차량이 다른 브랜드 제품보다 더 많은 기술적 잠재력을 가질 수 있게 해줄 뿐만 아니라 Optimus가 단 몇 달 만에 개념에서 현실로 이동할 수 있게 해줍니다.이번 AI 데이에 테슬라는 옵티머스 프로토타입을 가져왔을 뿐만 아니라, 양산에 들어갈 버전도 선보였다.이것은 몇 년 안에 당신과 나 같은 평범한 사람들이 더 이상 상상 속에 존재하지 않는 자신만의 휴머노이드 로봇을 갖게 된다는 것을 의미합니다. 그것은 값비싼 장난감이 아니라 우리에게 봉사할 수 있는 진정한 파트너가 됩니다.
오늘날 Optimus 프로토타입은 주전자를 유연하게 들어올려 사무실의 꽃에 물을 주고, 양손으로 재료를 대상 위치로 운반하고, 주변 사람들을 정확하게 찾아 적극적으로 피할 수 있습니다.언론 보도에 따르면 옵티머스는 테슬라의 프리몬트 공장에 간단한 작업을 맡기기 시작했다.
인간의 형태는 로봇에게 더 많은 가능성을 제공할 것입니다.스마트카는 인공지능 기술을 널리 활용하게 만들었고, 오늘날 스마트카처럼 휴머노이드 로봇이 대량으로 시장에 진입하게 되면 청소, 요리, 학습, 여가, 육아, 은퇴 등 인간이 직면하는 장면을 인공지능이 진정으로 직면하게 될 것이다. . … AI 산업에는 더 넓은 세상이 펼쳐지고 있습니다.
머스크는 “AGI(Artificial General Intelligence)의 본질은 출현이다”라고 말했다. 시스템 내 개인 수가 급격히 증가하면 그룹이 이전에는 없었던 특성이 갑자기 나타날 수 있습니다. 이 현상을 출현이라고합니다.생명과 지능은 출현의 결과입니다. 단일 뉴런이 전달하는 신호는 극도로 제한되어 해석조차 불가능하지만, 수백억 개의 뉴런이 중첩되어 인간의 '지능'을 형성합니다.인공지능은 기하급수적인 속도로 발전하고 있다. 특정 "특이점" 이후에는 아마도 인간에 가까운 지능이 "출현"할 수 있습니다. 그때가 되면 인공지능은 자신만의 '완전한 몸'을 선보이게 될 것이다.
인간의 관점에서 세상을 인식하고 더 많은 시나리오에 더 깊이 들어갑니다.
테슬라는 옵티머스를 인간에게 더 가깝게 만들기 위해 지난 1년 동안 자동차에 사용되던 하드웨어와 소프트웨어 기술을 로봇에 접목하는 등 많은 노력을 기울였다. 로봇의 몸통에는 2.3kWh, 52V 배터리 팩이 장착되어 있으며 충전 관리, 센서 및 냉각 시스템이 고도로 통합되어 로봇이 하루 종일 작업할 수 있도록 지원합니다. "이는 감지부터 융합, 충전 관리까지 모든 것이 이 시스템에 통합된다는 것을 의미하며, 이는 또한 자동차 설계에 대한 우리의 경험을 활용합니다." Tesla 엔지니어가 말했습니다.
옵티머스 바디에는 총 28개의 구조적 액츄에이터가 있고, 관절은 생체공학적 관절로 설계되었으며, 손은 11자유도로 설계되었습니다.'센세이션' 측면에서는 테슬라의 강력한 컴퓨터 비전이 완전자율주행능력(FSD) 시스템의 실제 적용을 통해 검증된 뒤 로봇에 직접 적용될 수 있다는 것이다.옵티머스의 '브레인'은 테슬라 차량과 동일한 칩을 사용하고 Wi-Fi, LTE 링크, 오디오 통신을 지원해 시각적 데이터를 처리하고, 다중 센서 입력을 기반으로 행동 결정을 내리고, 통신 및 통신 등 시스템을 지원한다. 소프트웨어와 하드웨어의 보안도 다시 향상되었습니다.
동시에 옵티머스는 모션 캡처를 통해 인간을 '학습'하며, 세계와 상호 작용하는 형태도 인간과 유사합니다.물품 취급을 예로 들면, Tesla 직원은 웨어러블 장치를 통해 행동을 입력하고, 로봇은 신경망을 통해 동일한 장소에서 동일한 행동을 완료하는 것부터 다른 시나리오에서 솔루션을 진화시키는 것까지 학습하여 다양한 상황에서 작동하는 방법을 학습합니다. 환경. 다양한 물품을 휴대하세요.
현재 옵티머스는 걷기, 계단 오르기, 쪼그리고 앉기, 물건 집기 등의 행동을 완료할 수 있다. 약 0.5톤에 달하는 피아노와 같은 무거운 물체를 견딜 수 있는 액츄에이터뿐만 아니라 기계장치, 몸짓 등 고정밀 움직임을 위한 복잡한 유연한 손을 잡고 작동할 수 있는 가벼운 물체도 있습니다.
머스크는 테슬라가 하고 싶은 일은 '유용한' 제품이라고 말했다. “우리는 옵티머스 같은 제품을 통해 더 많은 사람에게 도움을 주고 업무 효율성을 높이길 희망한다. 시간이 지남에 따라 우리는 미래를 어떻게 바꿀지 고려할 것입니다. 제품."
AI 보안에 집중하고 업계 표준 설정에 앞장서다
자동차와 마찬가지로 로봇에 있어서도 Tesla는 '안전 우선 설계'라는 개념을 고수하며, 자동차 안전 시뮬레이션 분석 능력을 바탕으로 로봇의 안전성을 향상시킵니다.교통사고 시뮬레이션에서 Tesla는 소프트웨어 최적화와 차량 붕괴 개선, 배터리 보호 등을 통해 안전 성능을 향상시키고, 로봇 설계에서도 Tesla는 Optimus가 자신과 주변 사람을 보호할 수 있는 능력을 동일하게 보장합니다.예를 들어 낙상이나 충돌과 같은 외부 상황에서 로봇은 인간과 일치하는 결정을 내립니다. 가장 중요한 우선순위는 "뇌"의 안전을 보장하는 것이고 그 다음은 몸통 배터리 팩의 안전입니다.
머스크는 AI 데이 Q&A 세션에서도 인공지능의 안전성 문제를 지적했다.그는 “AI 보안은 매우 중요하다”고 말했다. “AI 보안은 정부 차원에서 더 나은 규제를 마련해야 하며, 이에 상응하는 규제 기관이 설립되어야 합니다. 공공 안전에 영향을 미칠 수 있는 모든 것에는 그러한 규제가 필요합니다.”
자동차, 비행기, 식품, 의약품 등 '공공 안전에 영향을 미치는' 분야가 이미 상대적으로 잘 규제된 방법을 갖고 있는 것처럼 머스크는 인공지능에도 비슷한 조치가 필요하다고 믿는다. 대중에게. 안전해요.”
현재 AI 안전에 대한 통일된 지침은 없으며, 옵티머스의 대량 생산을 통해 업계와 다양한 부서 및 기관이 표준 제정을 가속화하고 참조 모델 제공에 앞장설 것입니다.
'세계 최강의 슈퍼컴퓨터'를 만들고 산업 발전을 선도해 보세요.
안전하고 안정적인 자율주행을 구현하기 위해서는 스마트카에는 상상할 수 없을 정도로 많은 양의 훈련 데이터가 필요합니다. 보다 복잡한 시나리오를 다루는 휴머노이드 로봇에는 더 강력한 훈련 컴퓨팅 능력과 대규모 데이터 훈련 및 분석이 필요합니다. 이 데이터를 더 빠르게 처리하기 위한 해결 방법에 따라 인공지능의 발전 속도가 결정됩니다.
Tesla가 자체 개발한 Dojo 슈퍼컴퓨터가 이 작업을 수행할 것입니다.Tesla는 처음부터 높은 컴퓨팅 성능과 고효율 칩의 중요성을 인식했습니다. Tesla 엔지니어들은 "우리는 Dojo 슈퍼컴퓨터를 인공 지능 훈련 분야에서 세계에서 가장 강력한 슈퍼컴퓨팅 시스템으로 만들고 싶습니다."라고 말했습니다.
현재 Tesla는 코드와 디자인 측면에서만 학습 속도가 30% 향상되는 성과를 거두었습니다. 예를 들어 Tesla는 자동 라벨링 기술을 통해 훈련 장면의 라벨링 속도를 크게 향상시켰습니다.25개의 D1 칩으로 구성된 하나의 트레이닝 모듈만 사용하면 GPU 박스 6개의 성능을 구현할 수 있으며, 비용은 GPU 박스 1개보다 저렴합니다.72개의 GPU 캐비닛의 자동 라벨링 성능을 달성하려면 Dojo 슈퍼컴퓨터 캐비닛 4개의 컴퓨팅 성능만 필요합니다.
효율적인 신경망 훈련의 첫 번째 이점은 소프트웨어가 기술 수준에서 점차 성숙해진 Tesla FSD의 개발입니다.최신 버전의 업데이트에서 FSD는 휴머노이드 로봇처럼 점점 더 인간과 유사해졌으며, 인간의 반응과 더욱 유사한 방식으로 운전 상황을 처리합니다.
예를 들어, 무방비 좌회전 장면에서 우회전하는 교차로 반대편에 차량이 있다면, 교차로 오른쪽에 있는 차량이 직진하고, 얼룩말 위에 개를 데리고 산책하는 사람이 있다. 왼쪽으로 교차하는 경우 FSD 시스템은 다양한 솔루션을 제공합니다. 보행자와 차량보다 먼저 왼쪽으로 가속합니다. 도로로 진입하세요. 보행자와 우회전 차량이 지나갈 때까지 기다렸다가 오른쪽 차량이 교차로를 통과하기 전에 좌회전합니다. 또는 좌회전하기 전에 양쪽의 보행자와 차량이 지나갈 때까지 기다리십시오.과거에 FSD는 보다 급진적인 첫 번째 방법을 채택했을 수도 있지만 이제는 보다 온화하고 자연스러우며 대부분의 인간 운전자의 생각에 맞는 두 번째 방법을 선택할 것입니다.이는 인공지능 보안의 발현이기도 하다.
Tesla는 2023년 1분기에 10개의 Dojo 슈퍼컴퓨터 캐비닛의 첫 번째 배치, 즉 1.1EFLOPS 이상의 컴퓨팅 성능을 갖춘 ExaPOD를 배치할 것이라고 밝혔습니다. 이를 통해 자동 라벨링 기능이 2.5배 향상됩니다. 그림 7은 이러한 클러스터를 배치하여 상상할 수 없을 정도로 거대한 컴퓨팅 성능을 제공하고 자율 주행 및 휴머노이드 로봇의 개발을 가속화하며 산업 발전을 선도합니다.
노동력을 해방하고 인류의 운명을 바꾸다
자율주행이 가져오는 운송산업의 변화는 혁명적이라고 할 수 있으며, 운송생산의 효율성은 최소한 한 자릿수 이상 향상될 수 있습니다.로봇은 사회에 더 큰 의미를 갖게 될 것이며 인류의 운명을 바꿀 것입니다.
머스크는 “로봇하면 경제발전이 떠오른다. 경제의 기본은 노동이고, 로봇을 활용해 인건비 절감을 달성한다면 결국 경제 발전은 더욱 빨라질 것입니다.”
인공지능으로 대표되는 4차 산업혁명이 본격화되고 있다. 인공지능을 위한 가장 이상적인 하드웨어 플랫폼인 휴머노이드 로봇은 3차 산업의 노동력의 상당 부분을 방출하는 동시에 1차 산업과 2차 산업의 노동력 해방을 가속화할 것이다. 저출산, 고령화로 인한 노동력 부족이 해소될 것입니다.
뿐만 아니라, 미래에는 로봇의 참여로 사람들이 자유롭게 직업을 선택할 수 있게 될 것이며, 그 중 단순 반복적인 작업도 로봇이 할 수 있게 되어 인간에게는 필수가 아닌 선택이 될 것이다.창조, 연구개발, 자선, 민생 등 인간의 보다 가치 있는 분야에 더 많은 사람들이 진출할 수 있습니다. 인류가 더 높은 수준의 기술과 정신적 문명을 향해 나아가게 하십시오.
도장 슈퍼컴퓨터의 가호를 받아 테슬라는 인공지능과 휴머노이드 로봇 분야에서 급속히 발전할 것입니다. 현재 우리에게 가장 가까운 인공지능 기술은 이미 테슬라 자동차에 탑재된 FSD이다.동종 인공지능 기술을 사용하고 이미 생명에 들어간 테슬라 자동차에 비하면, '대량생산에 가장 가까운' 휴머노이드 로봇인 옵티머스는 아직 우리를 만나기까지 몇 년이 더 필요하다. 믿을 수 있고 안전한 제품을 가져오세요.
머스크는 "옵티머스가 인류에게 혜택을 주고 우리 문명과 인류에 필요한 것을 가져올 수 있도록 매우 신중할 수 있기를 바라며 이것이 매우 명확하고 중요하다고 믿는다"고 말했다. 미래에는 인간은 더 이상 생존을 위해 서두르지 않고 자신이 진정으로 사랑하는 일에 헌신할 수도 있습니다.
그때 우리가 기억할 것은 환경오염, 자원낭비, 이익경쟁, 전쟁, 빈곤보다는 영혼을 어루만지는 예술, 사회진보를 촉진하는 기술, 인류의 반짝임을 보여주는 선행일 것이다. … 마침내 더 나은 새로운 세상이 올 수도 있습니다. .
게시 시간: 2022년 10월 3일