스테퍼 모터는 오늘날 가장 까다로운 모터 중 하나입니다. 고정밀 스테핑, 고해상도 및 부드러운 모션이 특징입니다. 스테퍼 모터는 일반적으로 특정 응용 분야에서 최적의 성능을 얻으려면 맞춤화가 필요합니다.종종 맞춤형 설계 속성은 고정자 권선 패턴, 샤프트 구성, 맞춤형 하우징 및 특수 베어링이므로 스테퍼 모터의 설계 및 제조를 극도로 어렵게 만듭니다.애플리케이션을 모터에 맞추도록 강요하기보다는 애플리케이션에 맞게 모터를 설계할 수 있으므로 유연한 모터 설계가 최소한의 공간을 차지할 수 있습니다.마이크로 스테퍼 모터는 설계 및 제조가 어렵고 대형 모터와 경쟁할 수 없는 경우가 많습니다. 자동화 분야, 특히 마이크로 펌프, 유체 계량 및 제어, 핀치 밸브 및 광학 센서 제어와 같이 고정밀도가 필요한 응용 분야에서 그렇습니다.마이크로 스테퍼 모터는 이전에는 하이브리드 스테퍼 모터를 통합할 수 없었던 전자 피펫과 같은 전동 수공구에도 통합할 수 있습니다.
소형화는 많은 산업 분야에서 지속적인 관심사이며 생산, 테스트 또는 일상적인 실험실 사용을 위해 더 작고 더 강력한 모터가 필요한 모션 및 위치 제어 시스템과 함께 최근 몇 년 동안 주요 추세 중 하나였습니다.모터 산업은 오랫동안 소형 스테퍼 모터를 설계하고 제작해 왔지만, 많은 응용 분야에 존재할 만큼 작은 모터는 아직 존재하지 않습니다.모터가 충분히 작은 경우 시장에서 경쟁력을 갖출 수 있을 만큼 충분한 토크나 속도를 제공하는 등 애플리케이션에 필요한 사양이 부족합니다.슬픈 옵션은 대형 프레임 스테퍼 모터를 사용하고 종종 특수 브래킷과 추가 하드웨어 장착을 통해 주변의 다른 모든 구성 요소를 후퇴시키는 것입니다.이 작은 영역의 모션 제어는 매우 어렵기 때문에 엔지니어는 장치의 공간 구조를 타협해야 합니다.
표준 브러시리스 DC 모터는 구조적으로나 기계적으로 자립형입니다. 로터는 양쪽 끝의 엔드 캡을 통해 고정자 내부에 매달려 있습니다. 연결해야 하는 모든 주변 장치는 일반적으로 모터 전체 길이의 50%를 쉽게 차지하는 엔드 캡에 볼트로 고정됩니다.프레임리스 모터는 추가 장착 브래킷, 플레이트 또는 브래킷이 필요하지 않아 낭비와 중복성을 줄이며 설계에 필요한 모든 구조적 및 기계적 지지대는 모터에 직접 통합될 수 있습니다.이것의 이점은 고정자와 회전자가 시스템에 원활하게 통합되어 성능 저하 없이 크기를 줄일 수 있다는 것입니다.
스테퍼 모터의 소형화는 어렵습니다. 모터의 성능은 크기와 직접적인 관련이 있습니다. 프레임 크기가 감소함에 따라 회전자 자석 및 권선을 위한 공간도 줄어들며 이는 사용 가능한 최대 토크 출력에 영향을 미칠 뿐만 아니라 모터의 작동 속도에도 영향을 미칩니다.과거에 NEMA6 크기 하이브리드 스테퍼 모터를 만들려는 대부분의 시도는 실패했으며 따라서 NEMA6의 프레임 크기가 너무 작아서 유용한 성능을 제공할 수 없음을 보여줍니다.모터 산업은 맞춤형 설계 경험과 여러 분야의 전문 지식을 적용함으로써 다른 분야에서는 실패했던 하이브리드 스테퍼 모터 기술을 성공적으로 만들 수 있었습니다. 동적 토크를 사용할 수 있을 뿐만 아니라 높은 수준의 정밀도도 제공합니다. 일반적인 영구자석 모터는 회전당 20스텝, 즉 18도의 스텝각을 가지며, 3.46도 모터의 경우 5.7배의 분해능을 제공할 수 있습니다. 이 더 높은 해상도는 더 높은 정확도로 직접 변환되어 하이브리드 스테퍼 모터를 제공합니다.이러한 스텝 각도 변경과 저관성 회전자 설계가 결합된 모터는 8,000rpm에 가까운 속도에서 28g 이상의 동적 토크를 달성할 수 있어 표준 브러시리스 DC 모터와 유사한 속도 성능을 제공합니다.일반적인 1.8도에서 3.46도로 스텝 각도를 늘리면 가장 가까운 경쟁 설계보다 거의 두 배에 가까운 유지 토크를 달성할 수 있으며 최대 56g/in의 유지 토크는 거의 동일한 크기(최대 14g/in)입니다. in) 기존 영구 자석 스테퍼 모터의 4배입니다.
마이크로 스테퍼 모터는 높은 수준의 정밀도를 유지하면서 컴팩트한 구조가 필요한 다양한 산업 분야에서 사용할 수 있으며, 특히 응급실부터 환자 병상, 실험실 장비에 이르기까지 의료 산업에서는 마이크로 스테퍼 모터가 더 비용 효율적입니다. 높은.현재 휴대용 피펫에 대한 관심이 많습니다. 마이크로 스테퍼 모터는 화학물질의 정밀한 분배에 필요한 높은 분해능을 제공합니다. 이 모터는 더 높은 토크와 더 높은 품질을 제공합니다.실험실에서는 작은 스테퍼 모터가 품질의 기준이 됩니다.컴팩트한 크기 덕분에 소형 스테퍼 모터는 로봇 팔이든 간단한 XYZ 스테이지이든 상관없이 완벽한 솔루션이 됩니다. 스테퍼 모터는 인터페이스가 쉽고 개방 루프 또는 폐쇄 루프 기능을 제공할 수 있습니다.
게시 시간: 2022년 8월 5일 
