드라이버는 U/V/W 3상 전기를 제어하여 전자기장을 형성하고 로터는 자기장의 작용에 따라 회전합니다. 동시에 모터 인코더는 신호를 드라이브에 피드백합니다. 드라이버는 피드백 값과 목표 값을 비교하여 로터 회전 각도를 조정합니다. 서보 모터의 정확도는 엔코더의 정확도(라인 수)에 따라 달라집니다. DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 구분됩니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 고르게 감소한다는 것입니다. 서보 모터의 기본 구조를 이해하고 작동 원리, 작동 특성 및 특성, 적용 사례를 숙지하여 올바르게 선택하고 사용하십시오. 서보 모터의 작동 원리의 특징은 무엇입니까?
1. 서보모터란?
액추에이터 모터라고도 알려진 서보 모터는 제어 대상을 구동하기 위해 전기 신호를 샤프트의 각도 또는 속도로 변환하는 제어 시스템의 액추에이터입니다.실행 모터라고도 알려진 서보 모터는 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환하는 자동 제어 시스템의 실행 요소입니다.
DC 서보 모터와 AC 서보 모터로 구분됩니다.주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 속도가 고르게 감소한다는 것입니다.
2. 서보 모터의 최대 특성
제어 신호가 입력되면 서보 모터가 회전합니다. 제어 신호 입력이 없으면 회전을 중지합니다. 서보 모터의 속도와 방향은 제어 전압의 크기와 위상(또는 극성)을 변경하여 변경할 수 있습니다. 1980년대 이후 집적 회로, 전력 전자 기술 및 AC 속도 조절 기술의 개발로 영구 자석 AC 서보 드라이브 기술이 크게 발전했습니다. 다양한 국가의 유명 모터 제조업체가 자체 AC 서보 모터 및 서보 드라이브 시리즈를 출시했으며 지속적으로 개선 및 업데이트하고 있습니다.
AC 서보 시스템은 현대 고성능 서보 시스템의 주요 개발 방향이 되었으며 이로 인해 원래의 DC 서보 시스템이 제거될 위기에 직면하게 되었습니다. 1990년대 이후 전 세계의 상용 AC 서보 시스템은 완전히 디지털 방식으로 제어되는 사인파 모터로 구동되었습니다. 변속기 분야의 AC 서보 드라이브 개발은 날이 갈수록 변화하고 있습니다.
3. 일반 모터와 비교하여 서보 모터는 다음과 같은 특성을 갖습니다.
(1) 속도 조절 범위가 넓습니다.제어 전압이 변화함에 따라 서보 모터의 속도는 넓은 범위에 걸쳐 지속적으로 조정될 수 있습니다.
(2) 로터의 관성이 작아 기동 및 정지가 빠르다.
(3) 제어력이 작고, 과부하 용량이 강하며, 신뢰성이 좋다.
4. 자동 제어 시스템에서 서보 모터의 일반적인 적용
지멘스, Kollmorgen, 파나소닉, 야스카와
서보 모터의 작동 원리는 무엇입니까? 요약하자면, AC 서보 시스템은 여러 면에서 스테퍼 모터보다 우수합니다.그러나 덜 까다로운 상황에서는 스테퍼 모터가 액추에이터 모터로 사용되는 경우가 많습니다.따라서 제어 시스템의 설계 과정에서는 제어 요구 사항, 비용 및 기타 요소를 종합적으로 고려하여 적절한 제어 모터를 선택해야 합니다.
게시 시간: 2022년 9월 24일