모터를 사용하는 장비를 설계할 때 요구되는 작업에 가장 적합한 모터를 선택하는 것은 물론 필요합니다.
이 기사에서는 모터를 선택할 때 모든 사람이 참고할 수 있도록 브러시 모터, 스테퍼 모터 및 브러시리스 모터의 특성, 성능 및 특성을 비교합니다.
단, 동일 카테고리 내에도 다양한 사이즈의 모터가 있으므로 참고용으로만 활용하시기 바랍니다.결국 자세한 내용은 각 모터의 기술사양을 통해 확인하는 것이 필요하다.
| 스테퍼 모터 | 브러시 모터 | 브러시리스 모터 | |
| 회전 방식 | 구동 회로를 통해 전기자 권선의 각 위상(2상, 3상 및 5상)의 여자가 결정됩니다. | 전기자 전류는 브러시와 정류자의 슬라이딩 접점 정류기 메커니즘에 의해 전환됩니다. | 브러시리스는 브러시 및 정류자의 기능을 극 위치 센서 및 반도체 스위치로 대체하여 달성됩니다. |
| 구동 회로 | 필요 | 불필요한 | 필요 |
| 토크 | 토크는 비교적 크다. (특히 저속에서의 토크) | 시동 토크는 크고 토크는 전기자 전류에 비례합니다. (중속~고속에서 토크가 상대적으로 큼) | |
| 회전 속도 | 입력 펄스 주파수에 비례합니다. 저속 영역에서 이탈 영역이 있습니다. | 이는 전기자에 가해지는 전압에 비례합니다.부하 토크가 증가하면 속도가 감소합니다. | |
| 고속 회전 | 고속 회전이 어려움(속도를 늦춰야 함) | 브러시 및 정류자 정류 메커니즘 제한으로 인해 최대 수천 rpm | 최대 수천 ~ 수만 rpm |
| 회전수명 | 베어링 수명에 따라 결정됩니다.수만 시간 | 브러시 및 정류자 마모로 인해 제한됩니다. 수백~수천 시간 | 베어링 수명에 따라 결정됩니다. 수만 시간에서 수십만 시간 |
| 정회전 및 역회전 방법 | 구동 회로의 여자 단계 순서를 변경해야 합니다. | 핀 전압의 극성을 반전시키면 반전될 수 있습니다. | 구동 회로의 여자 단계 순서를 변경해야 합니다. |
| 제어 | 지령 펄스에 의해 회전 속도와 위치(회전량)가 결정되는 Open-Loop 제어가 가능합니다.(단, 어긋나는 문제가 있습니다.) | 일정한 속도로 회전하려면 속도 제어(속도 센서를 이용한 피드백 제어)가 필요합니다. 토크는 전류에 비례하므로 토크 제어가 용이합니다. | |
| 접근 용이성 | 쉬움: 더 다양함 | 쉬움: 다양한 제조업체와 품종, 다양한 옵션 | 난이도: 주로 특정 용도를 위한 전용 모터 |
| 가격 | 구동회로까지 포함하면 가격이 더 비쌉니다. 브러시리스 모터보다 저렴함 | 상대적으로 저렴한 코어리스 모터는 자석 업그레이드로 인해 약간 비쌉니다. | 구동회로까지 포함하면 가격이 더 비쌉니다. |
1) 브러시 모터, 스테퍼 모터, 브러시리스 모터 등 모터를 선택할 때 소형 모터의 특성, 성능 및 특성 비교 결과를 모터 선택의 참고자료로 사용할 수 있습니다.
2) 브러시드 모터, 스테퍼 모터, 브러시리스 모터 등 모터를 선정할 때, 동급 모터에는 다양한 사양이 포함되어 있으므로 소형 모터의 특성, 성능, 특성에 대한 비교 결과는 참고용일 뿐입니다.
3) 브러시드 모터, 스테퍼 모터, 브러시리스 모터 등 모터를 선택할 때에는 궁극적으로 각 모터의 기술 사양을 통해 자세한 내용을 확인하는 것이 필요합니다.
게시 시간: 2022년 6월 27일