스위치드 릴럭턴스 모터 소음 감소 설계, 진동 감소 설계, 토크 리플 제어 설계, 위치 센서 없음 및 제어 전략 설계는 SRM의 연구 핫스팟이었습니다. 그 중 현대 제어 이론에 기초한 제어 전략 설계는 소음, 진동 및 토크 리플 서비스를 억제하는 것입니다.
1. SRM의 소음과 진동은 SRM의 소음과 진동을 억제합니다.
SRM의 추진을 제한하는 주요 병목 현상인 스위치드 릴럭턴스 모터. 이중 볼록 구조, 비대칭 하프 브리지 및 비정현파 에어갭 자기장의 제어 방식으로 인해 SRM은 고유의 소음을 가지며, 진동은 비동기 모터 및 영구 자석 모터보다 크고, 고주파 성분이 많아 소리가 날카롭고 찌르며, 관통력이 강합니다. 소음 감소 및 진동 감소에 대한 연구 아이디어는 일반적으로 여러 방향으로 나뉩니다.
1) 모달해석, 프레임, 고정자와 회전자 형상, 엔드커버 등이 각 차수 모드에 미치는 영향을 연구하고, 각 차수 모드별 고유진동수를 분석하고, 전자기 가진주파수가 차수모드의 고유진동수에서 얼마나 멀어지는지 조사합니다. 모터.
2) 지호, 형상, 요크 두께, 키 위치 슬로팅, 경사 홈, 펀칭 등의 변경 등 고정자와 회전자의 형상을 변경하여 소음 및 진동을 줄입니다.
3) 새로운 모터 구조가 많이 발명되었지만 모두 문제가 있습니다. 제조가 어렵거나, 비용이 높거나, 손실이 크다. 예외 없이 모두 실험실 제품이자 논문을 위해 탄생한 것들입니다.
2. 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 맥동 제어
기본적으로 제어부터 시작됩니다. 일반적인 방향은 순간 토크를 제어하거나 평균 토크를 향상시키는 것입니다. 폐쇄 루프 제어와 개방 루프 제어가 있습니다. 폐루프 제어는 토크 피드백이나 전류를 통해 필요하며, 전압 등의 변수는 토크를 간접적으로 계산하며, 개루프 제어는 기본적으로 테이블 조회입니다.
3. 스위치드 릴럭턴스 모터의 위치 센서에 관한 연구
위치 센서가 없는 방향은 종이의 주요 생산자입니다. 이론상으로는 고조파 주입 방식, 인덕턴스 예측 방식 등이 있습니다. 안타깝게도 국내외 성숙한 산업 제품에는 위치 센서가 없습니다. 왜? 아직도 신뢰성이 부족해서 그런 것 같아요. 산업용 애플리케이션에서는 신뢰할 수 없는 위치 정보로 인해 사고와 손실이 발생할 수 있으며, 이는 기업과 사용자 모두가 견딜 수 없는 일입니다. SRM의 현재 신뢰할 수 있는 위치 감지 방법에는 일반적인 상황에서 모터의 정류 요구 사항을 충족하는 광전 스위치 및 홀 스위치로 대표되는 저해상도 위치 센서와 광전 인코더 및 리졸버로 대표되는 고정밀 위치 센서가 포함됩니다. 보다 정확한 제어에 대한 요구를 충족합니다.
이상이 스위치드 릴럭턴스 모터의 주요 내용이다. 그중 분할형 리졸버는 크기가 작고 정밀도가 높으며 환경 적응성이 뛰어나 SRM 사용에 매우 적합합니다. 앞으로 서보 SRM이 불가피한 선택이 아닐까 싶습니다.
게시 시간: 2022년 4월 27일