브러시리스 DC 모터의 제어 원리

브러시리스 DC 모터의 제어 원리는 모터를 회전시키려면 제어 부분이 먼저 홀 센서에 따라 모터 회전자의 위치를 ​​결정한 다음 다음 명령에 따라 인버터의 전원을 열거나 닫을지 결정해야 합니다. 고정자 권선. 인버터에 있는 트랜지스터 AH, BH, CH(이것을 상부 암 파워 트랜지스터라고 함)와 AL, BL, CL(이를 하부 암 파워 트랜지스터라고 함)의 순서에 따라 모터 코일을 통해 전류가 순차적으로 흐르게 됩니다. 정방향(또는 역방향) 생성)은 자기장을 회전시키고 로터의 자석과 상호 작용하여 모터가 시계 방향/반시계 방향으로 회전합니다. 홀 센서가 다른 신호 그룹을 감지하는 위치로 모터 로터가 회전하면 제어 장치는 다음 그룹의 전력 트랜지스터를 켜서 제어 장치가 결정할 때까지 순환 모터가 동일한 방향으로 계속 회전할 수 있도록 합니다. 모터 로터가 멈추면 전원을 끄십시오. 트랜지스터(또는 하단 암 전력 트랜지스터만 켜기); 모터 회전자가 반전되면 전력 트랜지스터 켜기 순서가 반전됩니다. 기본적으로 파워 트랜지스터의 오픈 방식은 다음과 같습니다: AH, BL 그룹 → AH, CL 그룹 → BH, CL 그룹 → BH, AL 그룹 → CH, AL 그룹 → CH, BL 그룹. 단, AH로 오픈하면 안 됩니다. AL 또는 BH, BL 또는 CH, CL. 또한 전자 부품에는 항상 스위치의 응답 시간이 있기 때문에 파워 트랜지스터를 껐다 켤 때 파워 트랜지스터의 응답 시간을 고려해야 합니다. 그렇지 않으면 상부 암(또는 하부 암)이 완전히 닫히지 않은 경우 하부 암(또는 상부 암)이 이미 켜져 있으므로 결과적으로 상부 암과 하부 암이 단락되고 파워 트랜지스터가 소손됩니다. 모터가 회전하면 제어부는 운전자가 설정한 속도와 가감속률로 구성된 명령(Command)을 홀센서 신호 변화 속도(또는 소프트웨어로 계산)와 비교하여 결정하게 된다. 다음 그룹(AH, BL 또는 AH, CL 또는 BH, CL 또는 …) 스위치가 켜져 있는지, 그리고 켜져 있는 시간. 속도가 충분하지 않으면 길어지고, 속도가 너무 높으면 짧아집니다. 이 작업 부분은 PWM에 의해 수행됩니다. PWM은 모터 속도가 빠른지 느린지를 결정하는 방법입니다. 이러한 PWM을 생성하는 방법은 보다 정밀한 속도 제어를 달성하는 핵심입니다. 높은 회전 속도의 속도 제어는 시스템의 CLOCK 분해능이 소프트웨어 명령을 처리하는 데 걸리는 시간을 파악하기에 충분한지 여부를 고려해야 합니다. 또한 홀 센서 신호 변경을 위한 데이터 액세스 방식도 프로세서 성능과 판단의 정확성에 영향을 미칩니다. 실시간. 저속 제어, 특히 저속 시동의 경우 반환되는 홀 센서 신호의 변화가 느려집니다. 모터 특성에 따라 어떻게 신호를 포착하고, 타이밍을 처리하며, 제어 파라미터 값을 적절하게 구성하는가는 매우 중요합니다. 또는 속도 복귀 변경은 엔코더 변경을 기반으로 하여 더 나은 제어를 위해 신호 분해능을 높입니다. 모터는 원활하게 작동하고 응답성이 좋으며 PID 제어의 적절성은 무시할 수 없습니다. 앞서 언급한 바와 같이 브러시리스 DC 모터는 폐쇄 루프 제어이므로 피드백 신호는 모터 속도가 목표 속도에서 얼마나 떨어져 있는지를 제어 장치에 알려주는 것과 동일하며, 이것이 오류(Error)입니다. 오류를 알면 자연스럽게 보상하는 것이 필요하며, 이 방법에는 PID 제어와 같은 전통적인 공학적 제어가 있습니다. 그러나 통제의 상태와 환경은 실제로 복잡하고 변화가 가능합니다. 제어가 견고하고 내구성이 있으려면 고려해야 할 요소가 기존 엔지니어링 제어로는 완전히 파악되지 않을 수 있으므로 퍼지 제어, 전문가 시스템 및 신경망도 PID 제어의 지능형 중요 이론으로 포함됩니다.