ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ನ ವಿಭಿನ್ನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೋಟಾರು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಮೋಷನ್ ಡಿವೈಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಆಧುನಿಕ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ ದೇಶೀಯ ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆಲ್-ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಆಲ್-ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮೋಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ (ಪಲ್ಸ್ ರೈಲು ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತ) ಎರಡೂ ಒಂದೇ ರೀತಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿವೆ.ಈಗ ಇಬ್ಬರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಮಾಡಿ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ

ಎರಡು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹಂತದ ಕೋನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3.6 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು 1.8 ಡಿಗ್ರಿ, ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹಂತದ ಕೋನಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು 0.36 ಡಿಗ್ರಿ.ಸಣ್ಣ ಹಂತದ ಕೋನಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಹ ಇವೆ.ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ತಂತಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಟೋನ್ ಕಂಪನಿಯು ಉತ್ಪಾದಿಸಿದ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ 0.09 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ; BERGER LAHR ನಿಂದ ಉತ್ಪಾದಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಮೂರು-ಹಂತದ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ 0.09 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಹಂತದ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಡಿಐಪಿ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು 1.8 ಡಿಗ್ರಿ, 0.9 ಡಿಗ್ರಿ, 0.72 ಡಿಗ್ರಿ, 0.36 ಡಿಗ್ರಿ, 0.18 ಡಿಗ್ರಿ, 0.09 ಡಿಗ್ರಿ, 0.072 ಡಿಗ್ರಿ, 0.036 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಎರಡು-ಹಂತದ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಹಂತದ ಕೋನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್‌ನ ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಯಲ್ಲಿರುವ ರೋಟರಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ 2500-ಲೈನ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್‌ಗೆ, ಡ್ರೈವರ್‌ನೊಳಗಿನ ಕ್ವಾಡ್ರುಪಲ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದಾಗಿ ನಾಡಿಗೆ ಸಮಾನವಾದ 360 ಡಿಗ್ರಿ/10000=0.036 ಡಿಗ್ರಿ.17-ಬಿಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಾಗಿ, ಚಾಲಕನು 217=131072 ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ಒಂದು ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರ ನಾಡಿ ಸಮಾನ 360 ಡಿಗ್ರಿ/131072=9.89 ಸೆಕೆಂಡುಗಳು.ಇದು 1.8 ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಹಂತದ ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ನಾಡಿಗೆ ಸಮಾನವಾದ 1/655 ಆಗಿದೆ.

ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ:

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನಗಳಿಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ.ಕಂಪನ ಆವರ್ತನವು ಲೋಡ್ ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಚಾಲಕನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಕಂಪನ ಆವರ್ತನವು ಮೋಟರ್‌ನ ನೋ-ಲೋಡ್ ಟೇಕ್-ಆಫ್ ಆವರ್ತನದ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಎಂದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಂಬಲಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ತತ್ವದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಈ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಯಂತ್ರದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ತುಂಬಾ ಪ್ರತಿಕೂಲವಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ, ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದ ಕಂಪನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಡ್ರೈವರ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಪವಿಭಾಗ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಇತ್ಯಾದಿ.

ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ತುಂಬಾ ಸರಾಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ.AC ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುರಣನ ನಿಗ್ರಹ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರದ ಬಿಗಿತದ ಕೊರತೆಯನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಒಳಗೆ ಆವರ್ತನ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು (FFT) ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಯಂತ್ರದ ಅನುರಣನ ಬಿಂದುವನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಕ್ಷಣ-ಆವರ್ತನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ:

ವೇಗದ ಹೆಚ್ಚಳದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ಗರಿಷ್ಠ ಕೆಲಸದ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 300-600RPM ಆಗಿದೆ.AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರ ದರದ ವೇಗದಲ್ಲಿ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2000RPM ಅಥವಾ 3000RPM) ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದು ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯಾಗಿದೆ.

ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ:

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಬಲ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಪ್ಯಾನಾಸೋನಿಕ್ ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಿ, ಇದು ವೇಗದ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.ಇದರ ಗರಿಷ್ಟ ಟಾರ್ಕ್ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಟಾರ್ಕ್ನ ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು, ಇದು ಪ್ರಾರಂಭದ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆಯ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದು.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಈ ರೀತಿಯ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಕಾರಣ, ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಜಡತ್ವದ ಈ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೋಗಲಾಡಿಸಲು, ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಕ್ಕೆ ಅಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಟಾರ್ಕ್ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ತ್ಯಾಜ್ಯದ ವಿದ್ಯಮಾನ.

ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ:

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಾರಂಭದ ಆವರ್ತನವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ಲೋಡ್ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ, ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಸ್ಥಗಿತವು ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರುವಾಗ, ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ಓವರ್‌ಶೂಟಿಂಗ್ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅದರ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು, ಅದನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಆರೋಹಣ ಮತ್ತು ಅವನತಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು.AC ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಗಿದೆ. ಡ್ರೈವ್ ನೇರವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಮಾದರಿ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಸ್ಥಾನದ ಲೂಪ್ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಲೂಪ್ ರಚನೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಯಾವುದೇ ಹಂತದ ನಷ್ಟ ಅಥವಾ ಓವರ್‌ಶೂಟ್ ಇರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವೇಗ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ:

ಒಂದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ನಿಲುಗಡೆಯಿಂದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ವೇಗಕ್ಕೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಹಲವಾರು ನೂರು ಕ್ರಾಂತಿಗಳು) ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು 200-400 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವೇಗವರ್ಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. CRT AC ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್‌ನಿಂದ ಅದರ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ 3000RPM ವೇಗಕ್ಕೆ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಕೆಲವೇ ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ವೇಗದ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.

ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಎಸಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಹಲವು ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ.ಆದರೆ ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ಬೇಡಿಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚದಂತಹ ವಿವಿಧ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಸಮಗ್ರವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರು ಒಂದು ಪ್ರಚೋದಕವಾಗಿದ್ದು ಅದು ವಿದ್ಯುತ್ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.ಸಾಮಾನ್ಯರ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಡ್ರೈವರ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸೆಟ್ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಕೋನವನ್ನು (ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನ) ತಿರುಗಿಸಲು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೀವು ಕಾಳುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕೋನೀಯ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು; ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ನೀವು ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.
ಮೂರು ವಿಧದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿವೆ: ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (PM), ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ (VR) ಮತ್ತು ಹೈಬ್ರಿಡ್ (HB).
ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು-ಹಂತವಾಗಿದೆ, ಸಣ್ಣ ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪರಿಮಾಣದೊಂದಿಗೆ, ಮತ್ತು ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 7.5 ಡಿಗ್ರಿ ಅಥವಾ 15 ಡಿಗ್ರಿ;
ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಹೆಜ್ಜೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು-ಹಂತವಾಗಿದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಮೆಟ್ಟಿಲು ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.5 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಕಂಪನವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.ಯುರೋಪ್ ಮತ್ತು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್‌ನಂತಹ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು 1980 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ;
ಹೈಬ್ರಿಡ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪ್ರಕಾರದ ಅನುಕೂಲಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಇದನ್ನು ಎರಡು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎರಡು-ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 1.8 ಡಿಗ್ರಿ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ಹಂತದ ಕೋನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 0.72 ಡಿಗ್ರಿಗಳಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಈ ರೀತಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.