ಮೋಟಾರ್ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ

ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರದ ಆಯ್ಕೆಯು ತುಂಬಾ ಸರಳವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ತುಂಬಾ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಅನುಕೂಲತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ನೀವು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಅನುಭವವು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯು ತುಂಬಾ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಅವರಲ್ಲಿ ಹಲವರು ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ, ವ್ಯರ್ಥ ಮಾಡಲು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಅಥವಾ ಚಲಿಸಲು ತುಂಬಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ದೊಡ್ಡದನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ಸರಿ, ಕನಿಷ್ಠ ಅದನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರವನ್ನು ಚಲಾಯಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಚಿಕ್ಕದನ್ನು ಆರಿಸುವುದು ತುಂಬಾ ತೊಂದರೆಯಾಗಿದೆ. ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ, ಜಾಗವನ್ನು ಉಳಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಯಂತ್ರವು ಸಣ್ಣ ಯಂತ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಅನುಸ್ಥಾಪನಾ ಜಾಗವನ್ನು ಬಿಡುತ್ತದೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಮೋಟಾರು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಮೂರು ವಿಧದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ: ಮೂರು-ಹಂತದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ. ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಿಂದ ಹೊರಗಿವೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ವಿದ್ಯುತ್, ಕಡಿಮೆ ನಿಖರತೆ, ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಆನ್ ಮಾಡಿ.

ನೀವು ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾದರೆ, ನೀವು ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಅಥವಾ ನೀವು ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಸೇರಿಸಬಹುದು.

ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿದರೆ, ವಿಶೇಷ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತನೆ ಮೋಟಾರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕಗಳ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದಾದರೂ, ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಉಂಟಾಗುತ್ತವೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ನ್ಯೂನತೆಗಳಿಗಾಗಿ, ನೀವು ಆನ್‌ಲೈನ್‌ನಲ್ಲಿ ಹುಡುಕಬಹುದು. ಗವರ್ನರ್ ಬಾಕ್ಸ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೋಟಾರು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅದನ್ನು ಸಣ್ಣ ಗೇರ್ಗೆ ಸರಿಹೊಂದಿಸಿದಾಗ, ಆದರೆ ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕವು ಆಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ಗಳು. ಕೆಲವೇ ದೇಶೀಯ ಐದು-ಹಂತದ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್‌ಗಳಿವೆ, ಇದು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಯಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಅನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಮೋಟರ್ನ ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ನೇರವಾಗಿ ಲೋಡ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ನ ಕೆಲಸದ ವೇಗವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ, ಕೇವಲ ಸುಮಾರು 300 ಕ್ರಾಂತಿಗಳು, ಸಹಜವಾಗಿ, ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಸಾವಿರ ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ಪ್ರಕರಣಗಳು ಸಹ ಇವೆ, ಆದರೆ ಇದು ಯಾವುದೇ-ಲೋಡ್ಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ. ಇದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧಕ ಇಲ್ಲ.

ಸರ್ವೋ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಮುಚ್ಚಿದ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಸಾಕಷ್ಟು ದೇಶೀಯ ಸರ್ವೋಗಳಿವೆ. ವಿದೇಶಿ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯತ್ಯಾಸವಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಜಡತ್ವ ಅನುಪಾತ. ಆಮದು ಮಾಡಿದವು 30 ಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ತಲುಪಬಹುದು, ಆದರೆ ದೇಶೀಯವು ಕೇವಲ 10 ಅಥವಾ 20 ಅನ್ನು ತಲುಪಬಹುದು.

ಮೋಟಾರು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವವರೆಗೆ, ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಅನೇಕ ಜನರು ಈ ಅಂಶವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುತ್ತಾರೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಮೋಟಾರು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರಮುಖ ಮಾನದಂಡವಾಗಿದೆ. ಅನೇಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಆಯ್ಕೆಯು ಉತ್ತಮವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಅದು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಡೀಬಗ್ ಮಾಡುವ ಹೊರೆ.

ಆರಂಭಿಕ ದೇಶೀಯ ಸರ್ವೋಸ್ ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ, ಮಧ್ಯಮ ಜಡತ್ವ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರಲಿಲ್ಲ. ನಾನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಈ ಪದದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ, ಅದೇ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಕಡಿಮೆ, ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವದ ಮೂರು ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಏಕೆ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನನಗೆ ಅರ್ಥವಾಗಲಿಲ್ಲ.

ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವ ಎಂದರೆ ಮೋಟಾರ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಜಡತ್ವವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಅಧಿಕ-ಆವರ್ತನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿದಾಗ, ಜಡತ್ವವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಶಾಖ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಟಾರ್ಕ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್ನ ಸುರುಳಿಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದಪ್ಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಜಡತ್ವವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ ಆದರೆ ವೇಗದ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯಲ್ಲ. ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಚಲನೆಯಿಂದಾಗಿ, ಈ ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಚಾಲಕನು ದೊಡ್ಡ ರಿವರ್ಸ್ ಡ್ರೈವ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಖವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರು ಉತ್ತಮ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ತ್ವರಿತ ಪ್ರಾರಂಭ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗೆ ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ಉತ್ತಮ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಲಘು ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಕೆಲವು ರೇಖೀಯ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು. ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಚಲನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲವು ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳ ಉದ್ಯಮಗಳು.

ಲೋಡ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಜಡತ್ವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದರೆ, ಶಾಫ್ಟ್ ತುಂಬಾ ಹಾನಿಗೊಳಗಾಗಬಹುದು. ಆಯ್ಕೆಯು ಲೋಡ್‌ನ ಗಾತ್ರ, ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಗಾತ್ರ ಇತ್ಯಾದಿ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿರಬೇಕು.

ಮೋಟಾರ್ ಜಡತ್ವವು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಸೂಚಕವಾಗಿದೆ. ಇದು ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ನ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟರ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಕ್ಷೀಣತೆಗೆ ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಜಡತ್ವವು ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗದಿದ್ದರೆ, ಮೋಟರ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯು ತುಂಬಾ ಅಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಇತರ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಗೆ ಜಡತ್ವದ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಸಹ ಇವೆ, ಆದರೆ ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ಈ ಹಂತವನ್ನು ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್‌ಗಳು. ಮೋಟಾರು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದಾಗ, ಅದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಅದು ಕೈಯ ತಳ್ಳುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ನೀವು ಕಡಿತ ಅನುಪಾತ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದರೆ, ಅದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಆರಂಭಿಕ ಹಂತದ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಇಲ್ಲ ಎಂಬುದು ಮೂಲಭೂತ ತತ್ವವಾಗಿದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವರ್‌ನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಮೋಟಾರು ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವದ ಅನುಪಾತವು ಒಂದು ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠವು ಐದು ಪಟ್ಟು ಮೀರಬಾರದು ಎಂಬುದು ಸೂಕ್ತ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ. ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಸರಣ ಸಾಧನದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.

ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಜಡತ್ವದ ಅನುಪಾತವು ಒಂದು ಅಥವಾ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ. ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವವು ನಿಜವಾಗಿಯೂ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವು ಲೋಡ್ ಜಡತ್ವದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವಕ್ಕೆ ಐದು ಪಟ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದಾಗ, ದೊಡ್ಡ ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಅಂದರೆ ದೊಡ್ಡದು ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಜಡತ್ವ ಮೋಟಾರ್. ದೊಡ್ಡ ಜಡತ್ವದೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ಬಳಸುವಾಗ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಚಾಲಕನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರಬೇಕು.

ನಮ್ಮ ಮೋಟಾರ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿನ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ನಾವು ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸುತ್ತೇವೆ.

ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಜಡತ್ವವಾಗಿದೆ.

ಮೋಟಾರು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆ ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ವೇಗವು ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಅದು ನಿಂತಾಗ ಅದು ಸ್ಲೈಡ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ಸ್ವಿಂಗ್ ಆಗುತ್ತದೆ. ಇದರರ್ಥ ಜಡತ್ವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯು ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮಿತಿ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿದೆ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಡಿತದ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಸಾಕು.

400W ಮೋಟಾರ್ ನೂರಾರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಅಥವಾ ಒಂದು ಅಥವಾ ಎರಡು ಟನ್ಗಳಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ನಿಸ್ಸಂಶಯವಾಗಿ ಶಕ್ತಿಗಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಟಾರ್ಕ್ಗಾಗಿ ಅಲ್ಲ. AGV ಕಾರು ಹಲವಾರು ನೂರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಎಳೆಯಲು 400W ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, AGV ಕಾರಿನ ವೇಗವು ತುಂಬಾ ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವಿರಳವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ನಲ್ಲಿ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಕಾದರೆ, ಮೋಟರ್ನ ವೇಗವು 1500 ಆರ್ಪಿಎಮ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿರಬಾರದು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕು. ಕಾರಣವೆಂದರೆ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ ಕ್ಷೀಣತೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಘರ್ಷಣೆ ಇದೆ, ವೇಗವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಶಾಖವು ಗಂಭೀರವಾಗಿದೆ, ಉಡುಗೆ ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇವಾ ಜೀವನವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಕಸ ಹೇಗೆ ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ದೂರುತ್ತಾರೆ. ಆಮದು ಮಾಡಿದ ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ಗಳು ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅವರು ಅಂತಹ ವಿನಾಶವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ. ವರ್ಮ್ ಗೇರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸರ್ವೋನ ಪ್ರಯೋಜನವು ಸ್ವಯಂ-ಲಾಕಿಂಗ್ ಆಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ನಿಖರತೆಯ ನಷ್ಟ.

ಜಡತ್ವ = ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತ್ರಿಜ್ಯ x ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ

ಎಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ಕ್ಷೀಣತೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವ ಇರುತ್ತದೆ. ತಿರುಗುವ ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಅನುವಾದದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಎಸಿ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಿದಾಗ, ಜಡತ್ವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. AC ಮೋಟರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಜಡತ್ವವು ಸಾಕಾಗದೇ ಇದ್ದಾಗ, ಅಂದರೆ, ಡ್ರೈವ್ ತುಂಬಾ ಭಾರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಥಿತಿಯ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಇದ್ದರೂ, ಅಸ್ಥಿರ ಜಡತ್ವವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ನಂತರ ಮೋಟಾರ್ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ರೇಟ್ ಮಾಡದ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ, ಮೋಟಾರ್ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವೇಗವಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ನಿಧಾನವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ದರದ ವೇಗವನ್ನು ತಲುಪುತ್ತದೆ. , ಆದ್ದರಿಂದ ಡ್ರೈವ್ ಕಂಪಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೇಲೆ ಕಡಿಮೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಅದರ ಪ್ರಾರಂಭವು ತುಂಬಾ ಕಠಿಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಗುರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನದ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬೇಕು. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಜಡತ್ವದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಮೀರಿದರೆ, ಮೋಟಾರ್ ನಡುಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವಾಗ, ಜಡತ್ವ ಅಂಶವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಚಲಿಸುವ ಭಾಗದ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಅದು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಸಮಯದೊಳಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಈ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿ.