2) ನಿಜವಾದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟಾರ್

ಇಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವಿಧಾನವಾಗಿ, ಮೂರು-ಹಂತದ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ.
(ಮೂರು-ಹಂತದ AC 120° ಹಂತದ ಮಧ್ಯಂತರದೊಂದಿಗೆ AC ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ)

• ಮೇಲಿನ ① ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಕಿ ① ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
• ಮೇಲಿನ ರಾಜ್ಯದಲ್ಲಿ ② ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ② ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.
• ಮೇಲಿನ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿನ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ③ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಕಿ ③ ಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ.

ಮೇಲೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ, ಕೋರ್ ಸುತ್ತಲಿನ ಸುರುಳಿಯ ಗಾಯವನ್ನು ಮೂರು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ, V-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ ಮತ್ತು W-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಯನ್ನು 120 ° ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸುರುಳಿಯು N ಧ್ರುವವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸುರುಳಿಯು S ಪೋಲ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತವು ಸೈನ್ ತರಂಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಧ್ರುವೀಯತೆ (N ಪೋಲ್, S ಪೋಲ್) ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ (ಕಾಂತೀಯ ಬಲ) ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, N ಧ್ರುವವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ನೋಡಿ, ಮತ್ತು U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ→V-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ→W-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ→U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಅನುಕ್ರಮವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ, ಆ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಸಣ್ಣ ಮೋಟರ್ನ ರಚನೆ

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಮೂರು ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ: ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್, ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ (ಡಿಸಿ) ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಕರೆಂಟ್ (ಡಿಸಿ) ಮೋಟಾರ್.ಈ ಮೋಟಾರುಗಳ ಮೂಲ ಘಟಕಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸುರುಳಿಗಳು, ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾಯಿಲ್ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕೆಳಗಿನವು ಉದಾಹರಣೆ ರೇಖಾಚಿತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ರಚನೆಯ ವಿವರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಹೆಚ್ಚು ಹರಳಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಇತರ ರಚನೆಗಳು ಇರಬಹುದು, ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿದ ರಚನೆಯು ದೊಡ್ಡ ಚೌಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ಇದೆ ಎಂದು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಿ.

ಇಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಇಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಕುಂಚಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತಕವು ಸುರುಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.

ಇಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸುರುಳಿಯು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರುಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಮೂಲಭೂತ ಘಟಕಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ರಚನೆಯು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿವರಗಳನ್ನು ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು.

ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್

ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್ನ ರಚನೆ

ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಹೇಗೆ ಕಾಣುತ್ತದೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಸಾಮಾನ್ಯ ಎರಡು-ಧ್ರುವ (2 ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್) ಮೂರು-ಸ್ಲಾಟ್ (3 ಸುರುಳಿಗಳು) ಮಾದರಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸ್ಫೋಟಗೊಂಡ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.ಬಹುಶಃ ಅನೇಕ ಜನರು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಅನುಭವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ.

ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಸುರುಳಿಗಳು ಆಂತರಿಕ ಕೇಂದ್ರದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಬಹುದು.ಸ್ಥಾಯಿ ಭಾಗವನ್ನು "ಸ್ಟೇಟರ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಭಾಗವನ್ನು "ರೋಟರ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕೆಳಗಿನವು ರಚನೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.

ತಿರುಗುವ ಕೇಂದ್ರ ಅಕ್ಷದ ಪರಿಧಿಯಲ್ಲಿ ಮೂರು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗಳು (ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಬಾಗಿದ ಲೋಹದ ಹಾಳೆಗಳು) ಇವೆ.ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು 120° (360°÷3 ತುಣುಕುಗಳು) ಅಂತರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುವಂತೆ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಒಂದು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಒಂದು ಕಾಯಿಲ್ ಎಂಡ್ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಕಾಯಿಲ್ ಎಂಡ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಮೂರು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಮೂರು ಸುರುಳಿಗಳು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಂತೆ ಸಂಪೂರ್ಣ (ರಿಂಗ್) ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ.

ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಎರಡು ಕುಂಚಗಳನ್ನು 0 ° ಮತ್ತು 180 ° ನಲ್ಲಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಬಾಹ್ಯ DC ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಬ್ರಷ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ → ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ → ಕಾಯಿಲ್ → ಬ್ರಷ್‌ನ ಮಾರ್ಗದ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ವ

① ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಿ

ಕಾಯಿಲ್ ಎ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ, ಬ್ರಷ್‌ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ಎಡಕ್ಕೆ (+) ಮತ್ತು ಬಲ (-) ಆಗಿರಲಿ.ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಮೂಲಕ ಕಾಯಿಲ್ A ಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ.ಇದು ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ A ಯ ಮೇಲಿನ ಭಾಗ (ಹೊರಭಾಗ) S ಪೋಲ್ ಆಗುವ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ A ಯ 1/2 ಪ್ರವಾಹವು ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಕಾಯಿಲ್ B ಗೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ C ಗೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವುದರಿಂದ, ಕಾಯಿಲ್ B ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ C ಯ ಹೊರಭಾಗಗಳು ದುರ್ಬಲ N ಧ್ರುವಗಳಾಗಿವೆ (ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಚಿಕ್ಕ ಅಕ್ಷರಗಳಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಚಿತ್ರ) .

ಈ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ರಚಿಸಲಾದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ವಿಕರ್ಷಣ ಮತ್ತು ಆಕರ್ಷಕ ಪರಿಣಾಮಗಳು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಬಲಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸುತ್ತವೆ.

② ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿ

ಮುಂದೆ, ಕಾಯಿಲ್ A ಅನ್ನು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ 30° ತಿರುಗಿಸುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬಲ ಕುಂಚವು ಎರಡು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ A ಯ ಪ್ರವಾಹವು ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಬಲ ಕುಂಚಕ್ಕೆ ಹರಿಯುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ ಎ ಯಂತೆಯೇ ಅದೇ ಪ್ರವಾಹವು ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ ಬಿ ಯ ಹೊರಭಾಗವು ಬಲವಾದ ಎನ್ ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ C ಯ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳು ಕುಂಚಗಳಿಂದ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಯಾವುದೇ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಹ, ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಬಲವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

③ ನಿಂದ ④ ವರೆಗೆ, ಮೇಲಿನ ಸುರುಳಿಯು ಎಡಕ್ಕೆ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸುರುಳಿಯು ಬಲಕ್ಕೆ ಬಲವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸುರುಳಿಯನ್ನು ③ ಮತ್ತು ④ ಪ್ರತಿ 30 ° ಗೆ ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಕೇಂದ್ರ ಸಮತಲ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಿದಾಗ, ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ; ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಇರಿಸಿದಾಗ, ಅದು N ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಮೇಲಿನ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಎಡಕ್ಕೆ ಬಲವಂತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಬಲಕ್ಕೆ ಪದೇ ಪದೇ ಬಲವಂತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ಎರಡೂ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ).ಇದು ರೋಟರ್ ಸಾರ್ವಕಾಲಿಕ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ನೀವು ವಿರುದ್ಧ ಎಡ (-) ಮತ್ತು ಬಲ (+) ಕುಂಚಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ, ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವ ಬಲವು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿದೆ, ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಬ್ರಷ್ ಮಾಡಿದ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ತಿರುಗಲು ಯಾವುದೇ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವಿಲ್ಲ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಕುಂಚರಹಿತ ಮೋಟಾರ್

ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಕುಂಚರಹಿತ ಮೋಟರ್ನ ಗೋಚರತೆ ಮತ್ತು ರಚನೆ

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನೋಟ ಮತ್ತು ರಚನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಪ್ಲೇಬ್ಯಾಕ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪಿನ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸುವ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಮೋಟರ್ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಒಟ್ಟು ಮೂರು-ಹಂತ × 3 ಒಟ್ಟು 9 ಸುರುಳಿಗಳು.ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಎಫ್‌ಡಿಡಿ ಸಾಧನಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ, ಒಟ್ಟು 12 ಸುರುಳಿಗಳು (ಮೂರು-ಹಂತ × 4).ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಸುತ್ತಲೂ ಗಾಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸುರುಳಿಯ ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಡಿಸ್ಕ್-ಆಕಾರದ ಭಾಗವು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೋಟರ್ ಆಗಿದೆ.ಪರಿಧಿಯು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಆಗಿದೆ, ರೋಟರ್ನ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸುರುಳಿಯ ಕೇಂದ್ರ ಭಾಗಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ ಭಾಗವನ್ನು ಆವರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸುರುಳಿಯ ಪರಿಧಿಯನ್ನು ಸುತ್ತುವರೆದಿರುತ್ತದೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ ಸಂಪರ್ಕ ಸಮಾನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್

ಮುಂದಿನದು ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಸಮಾನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.

ಈ ಆಂತರಿಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಸರಳವಾದ 2-ಪೋಲ್ (2 ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು) 3-ಸ್ಲಾಟ್ (3 ಸುರುಳಿಗಳು) ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಇದು ಒಂದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರು ರಚನೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಾಯಿಲ್ ಸೈಡ್ ಅನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ತಿರುಗಬಹುದು.ಸಹಜವಾಗಿ, ಯಾವುದೇ ಕುಂಚಗಳಿಲ್ಲ.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿಯು ವೈ-ಸಂಪರ್ಕವಾಗಿದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತದೊಂದಿಗೆ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಅರೆವಾಹಕ ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಪ್ರವಾಹದ ಒಳಹರಿವು ಮತ್ತು ಹೊರಹರಿವು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಹಾಲ್ ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹಾಲ್ ಅಂಶವು ಸುರುಳಿಗಳ ನಡುವೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಬಲದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಮಾಹಿತಿಯಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹಿಂದೆ ನೀಡಲಾದ ಎಫ್‌ಡಿಡಿ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ ನಡುವಿನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಹಾಲ್ ಅಂಶ (ಸುರುಳಿಯ ಮೇಲೆ) ಇರುವುದನ್ನು ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು.

ಹಾಲ್ ಅಂಶಗಳು ಚೆನ್ನಾಗಿ ತಿಳಿದಿರುವ ಕಾಂತೀಯ ಸಂವೇದಕಗಳಾಗಿವೆ.ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪರಿಮಾಣಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು.ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ತೋರಿಸುವ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಕೆಳಗೆ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.

ಸಭಾಂಗಣದ ಅಂಶಗಳು ವಿದ್ಯಮಾನದ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ “ಆಗ ಪ್ರಸ್ತುತ I_{H ಅರೆವಾಹಕದ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಫ್ಲಕ್ಸ್ B ಪ್ರಸ್ತುತಕ್ಕೆ ಲಂಬ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ VH}ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ", ಅಮೇರಿಕನ್ ಭೌತಶಾಸ್ತ್ರಜ್ಞ ಎಡ್ವಿನ್ ಹರ್ಬರ್ಟ್ ಹಾಲ್ (ಎಡ್ವಿನ್ ಹರ್ಬರ್ಟ್ ಹಾಲ್) ಈ ವಿದ್ಯಮಾನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿದರು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು "ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ" ಎಂದು ಕರೆದರು.ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ವಿ_Hಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ವಿ_H= (ಕೆ_H/ ಡಿ)・I_H・ಬಿ ※ಕೆ_H: ಹಾಲ್ ಗುಣಾಂಕ, ಡಿ: ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ನುಗ್ಗುವ ಮೇಲ್ಮೈಯ ದಪ್ಪ

ಸೂತ್ರವು ತೋರಿಸಿದಂತೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಸ್ತುತ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್.ರೋಟರ್ (ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್) ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಕುಂಚರಹಿತ ಮೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ವ

ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು ① ರಿಂದ ⑥.ಸುಲಭ ತಿಳುವಳಿಕೆಗಾಗಿ, ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ವೃತ್ತಗಳಿಂದ ಆಯತಗಳಿಗೆ ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.

①

ಮೂರು-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ, ಕಾಯಿಲ್ 1 ಅನ್ನು ಗಡಿಯಾರದ 12 ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸುರುಳಿ 2 ಅನ್ನು ಗಡಿಯಾರದ 4 ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 3 ಅನ್ನು ಗಡಿಯಾರದ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಗಡಿಯಾರದ 8 ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕು.2-ಧ್ರುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ನ N ಧ್ರುವವು ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರಲಿ ಮತ್ತು S ಧ್ರುವವು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರಲಿ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.

ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಗೆ S-ಪೋಲ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಅನ್ನು ಸುರುಳಿ 1 ಗೆ ಹರಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಗೆ N-ಪೋಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು Io/2 ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಕಾಯಿಲ್ 2 ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ನಿಂದ ಹರಿಯುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ 2 ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ವೆಕ್ಟರೈಸ್ ಮಾಡಿದಾಗ, N-ಪೋಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫೀಲ್ಡ್ ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಒಂದು ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ 0.5 ಪಟ್ಟು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೇರಿಸಿದಾಗ 1.5 ಪಟ್ಟು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ. ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ.ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ಗೆ 90 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಫಲಿತಾಂಶದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಪ್ರವಾಹವು ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸುರುಳಿ 3 ರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಕೂಡ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.

②

30° ಸುತ್ತುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಕಾಯಿಲ್ 1 ಗೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಸುರುಳಿ 2 ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿ 3 ನಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಹೊರಭಾಗವು S ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರಭಾಗವು N ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ವಾಹಕಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿದಾಗ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು √3 (≈1.72) ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ 90 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಫಲಿತಾಂಶದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ತಿರುಗುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಸುರುಳಿ 2 ರ ಒಳಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಅಯೋಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಕೂಡ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತದೆ.

※ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಸೈನುಸೈಡಲ್ ತರಂಗರೂಪವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವು Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ವೆಕ್ಟರ್ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಒಟ್ಟು ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ( √ 3⁄2)²× 2=1.5 ಬಾರಿ.ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಸೈನ್ ತರಂಗವಾಗಿದ್ದಾಗ, ವೆಕ್ಟರ್ ಸಂಯೋಜಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣವು ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕಿಂತ 1.5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು 90 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ.

③

30° ಮೂಲಕ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io/2 ಸುರುಳಿ 1 ಗೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io/2 ಸುರುಳಿ 2 ಗೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಕಾಯಿಲ್ 3 ನಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.

ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಹೊರಭಾಗವು S ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಹೊರಭಾಗವು S ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರಭಾಗವು N ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ವಾಹಕಗಳನ್ನು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿಸಿದಾಗ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು 1.5 ಬಾರಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ (ಅದೇ ①).ಇಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ, ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 90 ° ಕೋನದಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

④～⑥

① ರಿಂದ ③ ವರೆಗೆ ಅದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಿ.

ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸುರುಳಿಯೊಳಗೆ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಥಿರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಅಂತೆಯೇ, ನೀವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಿದರೆ ಮತ್ತು ಫಲಿತಾಂಶದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಿದರೆ, ಅದು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಮೇಲಿನ ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ① ರಿಂದ ⑥ ವರೆಗೆ ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಮೇಲಿನ ಪರಿಚಯದ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಬದಲಾವಣೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ಮೋಟಾರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು "ಪಲ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳ ಬಳಕೆಯಿಲ್ಲದೆ ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ರಚನೆ (ಎರಡು-ಹಂತದ ಬೈಪೋಲಾರ್)

ಎಡದಿಂದ ಬಲಕ್ಕೆ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ನೋಟ, ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ರಚನೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.

ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, HB (ಹೈಬ್ರಿಡ್) ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು PM (ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್) ಮಾದರಿಯ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ನೋಟವನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ.ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿರುವ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು HB ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು PM ಪ್ರಕಾರದ ರಚನೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ರಚನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಎರಡು-ಹಂತದ (ಎರಡು ಸೆಟ್‌ಗಳು) ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ PM ಮೋಟರ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎರಡು-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೂರು-ಹಂತ ಮತ್ತು ಐದು-ಹಂತದ ವಿಧಗಳಿವೆ.

ಕೆಲವು ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇತರ ವಿಭಿನ್ನ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯನ್ನು ಅದರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಅನುಕೂಲವಾಗುವಂತೆ ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಗಿದೆ.ಈ ಲೇಖನದ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಕಾಯಿಲ್ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್ನ ಮೂಲ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ (ಏಕ-ಹಂತದ ಪ್ರಚೋದನೆ)

ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ಕೆಲಸದ ತತ್ವವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಮೇಲಿನ ಎರಡು-ಹಂತದ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಕಾಯಿಲ್‌ನ ಪ್ರತಿ ಹಂತಕ್ಕೆ (ಸುರುಳಿಗಳ ಸೆಟ್) ಪ್ರಚೋದನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಈ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಪ್ರಮೇಯವೆಂದರೆ ರಾಜ್ಯವು ① ನಿಂದ ④ ಗೆ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸುರುಳಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಕಾಯಿಲ್ 1 ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 2 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಾಣಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವಿನ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ.

①

• ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಎಡಭಾಗದಿಂದ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಬಲಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.
• ಕಾಯಿಲ್ 2 ಮೂಲಕ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹರಿಯಲು ಅನುಮತಿಸಬೇಡಿ.
• ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಡ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಲ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ.
• ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿರುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸುರುಳಿ 1 ರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ, ಎಡ S ಮತ್ತು ಬಲ N ನ ಸ್ಥಿತಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

  ②

• ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವು ಸುರುಳಿಯ ಮೇಲಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 2 ರ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.
• ಮೇಲಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ.
• ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತನ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 90 ° ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಮೂಲಕ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

  ③

• ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವು ಸುರುಳಿ 1 ರ ಬಲಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 1 ರ ಎಡಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.
• ಎಡ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಲ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ.
• ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತವು ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಮತ್ತೊಂದು 90 ° ತಿರುಗುವ ಮೂಲಕ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

  ④

• ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವು ಸುರುಳಿಯ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 2 ರ ಮೇಲಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.
• ಮೇಲಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ನ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ.
• ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತವು ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಮತ್ತೊಂದು 90 ° ತಿರುಗುವ ಮೂಲಕ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.