ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಮರ್ಥ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು

ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ 4.0 ರ ವೇಗವರ್ಧಿತ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.ಪ್ರಸ್ತುತ ರೋಬೋಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಬಹು-ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ನೋಡ್ನಲ್ಲಿ, ಸೆಟ್ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಮೂರು ಆಯಾಮಗಳಲ್ಲಿ ವಿಭಿನ್ನ ಪ್ರಮಾಣದ ಬಲಗಳನ್ನು ಬಳಸಬೇಕು. ಮೋಟಾರ್ಸ್ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿವೆನಿಖರವಾದ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ವೇರಿಯಬಲ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅವುಗಳನ್ನು ವಿಭಿನ್ನ ಅಕ್ಷಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂಘಟಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಅದರ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸುವಾಗ ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ನಿಖರವಾದ ಅನುಗಮನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯಿಂದ ಕೂಡಿದೆಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು, ಈ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ತತ್‌ಕ್ಷಣದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಸರ್ವೋ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣ-ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಅನುಗಮನದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ

ಸರ್ವೋ ಲೂಪ್‌ನ ಉನ್ನತ-ವೇಗದ ಡಿಜಿಟಲ್ ನೈಜ-ಸಮಯದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವ ಆಧಾರವು ಮೈಕ್ರೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗದು.ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿದ್ಯುತ್-ಚಾಲಿತ ರೋಬೋಟ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, PWM ಮೂರು-ಹಂತದ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಪಲ್ಸ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ತರಂಗರೂಪಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಂತ್ರ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿಂಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಈ ತರಂಗರೂಪಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಮೂರು ಪವರ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಮೋಟಾರ್ ಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ, ಅದು ಗ್ರಹಿಸಿದ, ಡಿಜಿಟೈಸ್ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್‌ಗೆ ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ.ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ನಂತರ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಇಲ್ಲಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿಗೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳೂ ಇವೆ.ಮೊದಲು ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಭಾಗವನ್ನು ನೋಡೋಣ. ಕೋರ್ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ವೇಗವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನವೀಕರಣಗಳ ವೇಗವನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಬೇಕು, ಅದು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಕೆಲವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಪ್ಸ್ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಕೋರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ A/D ಪರಿವರ್ತಕಗಳು, ಸ್ಥಾನ/ವೇಗ ಪತ್ತೆ ಗುಣಕ ಕೌಂಟರ್‌ಗಳು, PWM ಜನರೇಟರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ, ಇದು ಸರ್ವೋ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಲೂಪ್‌ನ ಮಾದರಿ ಸಮಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಚಿಪ್‌ನಿಂದ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಗೇರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹದ ಮೂರು ಲೂಪ್‌ಗಳ ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿಹಾರ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ವೇಗದ ಫೀಡ್‌ಫಾರ್ವರ್ಡ್, ವೇಗವರ್ಧಕ ಫೀಡ್‌ಫಾರ್ವರ್ಡ್, ಕಡಿಮೆ-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಾಗ್ ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್‌ನಂತಹ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ಚಿಪ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಹಿಂದಿನ ಲೇಖನಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ರೋಬೋಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್. ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಈಗಾಗಲೇ ಹಲವು ಆಯ್ಕೆಗಳಿವೆ. ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಇತರ ಗ್ರಹಿಸಿದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೈ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಕರೆಂಟ್ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಯಾವಾಗಲೂ ಒಂದು ಸವಾಲಾಗಿದೆಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಎಲ್ಲಾ ಷಂಟ್‌ಗಳು/ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲಾಗುತ್ತಿದೆ/ ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ನಿಸ್ಸಂದೇಹವಾಗಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಇದು ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೇಲೆ ಬಹಳ ಬೇಡಿಕೆಯಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ ಶಕ್ತಿಯು ಮುಂದುವರಿಯಬೇಕು.

ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಿಗ್ನಲ್ ನಷ್ಟ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಸಂವೇದಕದ ಅಂಚಿನ ಬಳಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಜಿಟೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮಾದರಿ ದರವು ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಡ್ರಿಫ್ಟ್‌ನಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಅನೇಕ ಡೇಟಾ ದೋಷಗಳಿವೆ. ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ವಿನ್ಯಾಸವು ಈ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ವಿವಿಧ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಲು ಇದು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್-ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್

ಸ್ಥಿರವಾದ ಉನ್ನತ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಪವರ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಅನೇಕ ತಯಾರಕರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪವರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ವಿನ್ಯಾಸ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಿಚ್-ಮೋಡ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈಗಳು ನಿಯಂತ್ರಕ-ಆಧಾರಿತ ಕ್ಲೋಸ್ಡ್-ಲೂಪ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಟೋಪೋಲಜಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಪವರ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಪವರ್ MOSFET ಗಳು ಮತ್ತು IGBT ಗಳು.ಆನ್/ಆಫ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಗೇಟ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸ್ವಿಚ್-ಮೋಡ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಗೇಟ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಸ್ವಿಚ್-ಮೋಡ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಮೂರು-ಹಂತದ ಇನ್ವರ್ಟರ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಗೇಟ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು, ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ FET ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳು ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಸ್ಟ್ರೀಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತವೆ.ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ FET ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾದರಿ ಕಾರ್ಯದ ಸಮಗ್ರ ವಿನ್ಯಾಸವು ಬಾಹ್ಯ ಘಟಕಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. PWM ನ ಲಾಜಿಕ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹಾಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪವರ್ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಐಸಿಗಳು ಏಕೀಕರಣದ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಂಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಯೋಜಿತ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಐಸಿಗಳು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಮಯವನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ.ಪ್ರಿ-ಡ್ರೈವರ್, ಸೆನ್ಸಿಂಗ್, ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪವರ್ ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು ಒಟ್ಟಾರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ (ADI) ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಯೋಜಿತ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ IC ಬ್ಲಾಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ADC, ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಸ್ಥಾನ ಇಂಟರ್ಪೋಲೇಟರ್, ಸಂಪೂರ್ಣ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸರ್ವೋ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

 

ಸಂಪೂರ್ಣ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವರ್ ಐಸಿ, ಟ್ರಿನಾಮಿಕ್ (ಎಡಿಐ)

ಸಾರಾಂಶ

ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯ ಸರ್ವೋ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣೆ, ನಿಖರವಾದ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಸಾಧನಗಳ ಸಹಕಾರವು ರೋಬೋಟ್‌ಗೆ ನಿಖರವಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಪ್ರತಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಏಕೀಕರಣವು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೆಲಸದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.