ការជ្រើសរើសប្រភេទម៉ូទ័រគឺសាមញ្ញណាស់ ប៉ុន្តែក៏មានភាពស្មុគស្មាញផងដែរ។ នេះគឺជាបញ្ហាដែលពាក់ព័ន្ធនឹងភាពងាយស្រួលជាច្រើន។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ជ្រើសរើសប្រភេទយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងទទួលបានលទ្ធផល បទពិសោធន៍គឺលឿនបំផុត។
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មនៃការរចនាមេកានិចការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគឺជាបញ្ហាទូទៅមួយ។ ពួកគេជាច្រើនមានបញ្ហាក្នុងការជ្រើសរើស ធំពេកក្នុងការខ្ជះខ្ជាយ ឬតូចពេកមិនអាចផ្លាស់ទីបាន។ វាមិនអីទេក្នុងការជ្រើសរើសធំ យ៉ាងហោចណាស់វាអាចប្រើបាន ហើយម៉ាស៊ីនអាចដំណើរការបាន ប៉ុន្តែវាជាបញ្ហាខ្លាំងណាស់ក្នុងការជ្រើសរើសតូច។ ពេលខ្លះ ដើម្បីសន្សំទំហំម៉ាស៊ីនទុកកន្លែងដំឡើងតូចមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីនតូច។ ទីបំផុតគេបានរកឃើញថាម៉ូទ័រត្រូវបានជ្រើសរើសឱ្យតូច ហើយការរចនាត្រូវបានជំនួស ប៉ុន្តែទំហំមិនអាចដំឡើងបានទេ។
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្វ័យប្រវត្តិកម្មមេកានិក មានម៉ូទ័របីប្រភេទដែលប្រើច្រើនបំផុតគឺ 3-phase asynchronous, stepper និង servo ។ ម៉ូទ័រ DC អស់វិសាលភាព។
អគ្គិសនីអសមកាលបីដំណាក់កាល ភាពជាក់លាក់ទាប បើកនៅពេលបើកថាមពល។
ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការគ្រប់គ្រងល្បឿន អ្នកត្រូវបន្ថែមឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ ឬអ្នកអាចបន្ថែមប្រអប់ត្រួតពិនិត្យល្បឿន។
ប្រសិនបើវាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ ម៉ូទ័របំប្លែងប្រេកង់ពិសេសត្រូវបានទាមទារ។ ទោះបីជាម៉ូទ័រធម្មតាអាចប្រើជាមួយឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ក៏ដោយ ការបង្កើតកំដៅគឺជាបញ្ហា ហើយបញ្ហាផ្សេងទៀតនឹងកើតឡើង។ សម្រាប់ចំណុចខ្វះខាតជាក់លាក់ អ្នកអាចស្វែងរកតាមអ៊ីនធឺណិត។ ម៉ូទ័របញ្ជារបស់ប្រអប់អភិបាលនឹងបាត់បង់ថាមពល ជាពិសេសនៅពេលដែលវាត្រូវបានកែតម្រូវទៅជាប្រអប់លេខតូច ប៉ុន្តែឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់នឹងមិនដំណើរការទេ។
ម៉ូទ័រ stepper គឺជាម៉ូទ័រចំហរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ជាពិសេស steppers ប្រាំដំណាក់កាល។ មាន steppers ប្រាំដំណាក់កាលក្នុងស្រុកតិចតួចណាស់ ដែលជាកម្រិតបច្ចេកទេស។ ជាទូទៅ stepper មិនត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍កាត់បន្ថយទេហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយផ្ទាល់ នោះគឺអ័ក្សទិន្នផលរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងបន្ទុក។ ល្បឿនធ្វើការរបស់ stepper ជាទូទៅទាបគឺមានតែប្រហែល 300 បដិវត្តន៍ប៉ុណ្ណោះ ជាការពិតក៏មានករណីនៃបដិវត្តន៍មួយឬពីរពាន់ផងដែរ ប៉ុន្តែវាត្រូវបានកំណត់ផងដែរចំពោះការគ្មានបន្ទុកនិងមិនមានតម្លៃជាក់ស្តែង។ នេះហើយជាមូលហេតុដែលមិនមានការបង្កើនល្បឿន ឬឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនជាទូទៅ។
servo គឺជាម៉ូទ័របិទដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់បំផុត។ មាន servos ក្នុងស្រុកជាច្រើន។ បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ាកបរទេស វានៅតែមានភាពខុសគ្នាខ្លាំង ជាពិសេសសមាមាត្រនិចលភាព។ របស់ដែលនាំចូលអាចឡើងដល់ជាង ៣០ គ្រឿង ប៉ុន្តែក្នុងស្រុកអាចឡើងដល់តែ ១០ ឬ ២០ ប៉ុណ្ណោះ។
ដរាបណាម៉ូទ័រមាននិចលភាព មនុស្សជាច្រើនមិនអើពើនឹងចំណុចនេះនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូដែល ហើយជារឿយៗនេះជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យសំខាន់ដើម្បីកំណត់ថាតើម៉ូទ័រសមស្របឬអត់។ ក្នុងករណីជាច្រើនការលៃតម្រូវ servo គឺដើម្បីលៃតម្រូវនិចលភាព។ ប្រសិនបើការជ្រើសរើសមេកានិចមិនល្អនោះវានឹងបង្កើនម៉ូទ័រ។ ការបំបាត់កំហុស។
servos ក្នុងស្រុកដំបូងមិនមាននិចលភាពទាប និចលភាពមធ្យម និងនិចលភាពខ្ពស់។ នៅពេលដែលខ្ញុំបានទាក់ទងជាមួយពាក្យនេះជាលើកដំបូង ខ្ញុំមិនយល់ថាហេតុអ្វីបានជាម៉ូទ័រដែលមានថាមពលដូចគ្នានឹងមានស្តង់ដារបីគឺ និចលភាពទាប មធ្យម និងខ្ពស់។
និចលភាពទាប មានន័យថា ម៉ូទ័រត្រូវបានបង្កើតជារាងសំប៉ែត និងវែង ហើយនិចលភាពនៃអ័ក្សមេគឺតូច។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រធ្វើចលនាច្រំដែលដែលមានប្រេកង់ខ្ពស់ និចលភាពគឺតូច ហើយការបង្កើតកំដៅគឺតូច។ ដូច្នេះម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពទាបគឺសមរម្យសម្រាប់ចលនាច្រាសប្រេកង់ខ្ពស់។ ប៉ុន្តែកម្លាំងបង្វិលជុំទូទៅគឺតូច។
ឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រ servo ដែលមាននិចលភាពខ្ពស់គឺក្រាស់បន្តិច និចលភាពនៃអ័ក្សមេមានទំហំធំ ហើយកម្លាំងបង្វិលជុំធំ។ វាស័ក្តិសមសម្រាប់ឱកាសដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ប៉ុន្តែមិនមានចលនាតបស្នងលឿនទេ។ ដោយសារតែចលនាដែលមានល្បឿនលឿនដើម្បីបញ្ឈប់អ្នកបើកបរត្រូវបង្កើតវ៉ុលដ្រាយបញ្ច្រាសដ៏ធំមួយដើម្បីបញ្ឈប់និចលភាពដ៏ធំនេះហើយកំដៅមានទំហំធំណាស់។
និយាយជាទូទៅ ម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពតូចមានដំណើរការហ្រ្វាំងល្អ ចាប់ផ្តើមរហ័ស ការឆ្លើយតបរហ័សចំពោះការបង្កើនល្បឿន និងបញ្ឈប់ ការបង្វិលក្នុងល្បឿនលឿនល្អ និងសមរម្យសម្រាប់ឱកាសមួយចំនួនជាមួយនឹងការផ្ទុកពន្លឺ និងទីតាំងដែលមានល្បឿនលឿន។ ដូចជាយន្តការកំណត់ទីតាំងល្បឿនលឿនលីនេអ៊ែរមួយចំនួន។ ម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពមធ្យម និងធំគឺសមរម្យសម្រាប់ឱកាសដែលមានបន្ទុកធំ និងតម្រូវការស្ថេរភាពខ្ពស់ ដូចជាឧស្សាហកម្មឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនមួយចំនួនដែលមានយន្តការចលនារាងជារង្វង់។
ប្រសិនបើបន្ទុកមានទំហំធំ ឬលក្ខណៈនៃការបង្កើនល្បឿនមានទំហំធំ ហើយម៉ូទ័រនិចលភាពតូចមួយត្រូវបានជ្រើសរើស អ័ក្សអាចនឹងត្រូវខូចខាតខ្លាំងពេក។ ការជ្រើសរើសគួរតែផ្អែកលើកត្តាដូចជាទំហំនៃបន្ទុកទំហំនៃការបង្កើនល្បឿនជាដើម។
និចលភាពម៉ូទ័រក៏ជាសូចនាករសំខាន់នៃម៉ូទ័រ servo ផងដែរ។ វាសំដៅទៅលើនិចលភាពនៃម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវា ដែលមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់សម្រាប់ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើនិចលភាពមិនត្រូវបានផ្គូផ្គងបានល្អ សកម្មភាពរបស់ម៉ូទ័រនឹងមិនស្ថិតស្ថេរខ្លាំង។
តាមពិត វាក៏មានជម្រើសនិចលភាពសម្រាប់ម៉ូទ័រផ្សេងទៀតដែរ ប៉ុន្តែអ្នកគ្រប់គ្នាបានចុះខ្សោយនូវចំណុចនេះក្នុងការរចនា ដូចជាខ្សែខ្សែក្រវ៉ាត់ធម្មតាជាដើម។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានជ្រើសរើស វាត្រូវបានរកឃើញថាវាមិនអាចចាប់ផ្តើមបានទេ ប៉ុន្តែវាអាចផ្លាស់ទីដោយប្រើដៃរុញ។ ក្នុងករណីនេះ ប្រសិនបើអ្នកបង្កើនសមាមាត្រកាត់បន្ថយ ឬថាមពល វាអាចដំណើរការបានធម្មតា។ គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋានគឺថាមិនមានការផ្គូផ្គងនិចលភាពក្នុងការជ្រើសរើសដំណាក់កាលដំបូងឡើយ។
សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការឆ្លើយតបរបស់អ្នកបើកបរម៉ូទ័រ servo ទៅនឹងម៉ូទ័រ servo តម្លៃល្អបំផុតគឺថាសមាមាត្រនៃនិចលភាពផ្ទុកទៅនឹងនិចលភាពរបស់ rotor motor គឺមួយ ហើយអតិបរមាមិនអាចលើសពីប្រាំដងបានទេ។ តាមរយៈការរចនានៃឧបករណ៍បញ្ជូនមេកានិចការផ្ទុកអាចត្រូវបានធ្វើឡើង។
សមាមាត្រនៃនិចលភាពទៅនឹងនិចលភាពរបស់ម៉ូទ័រ rotor គឺនៅជិតមួយ ឬតូចជាង។ នៅពេលដែលនិចលភាពផ្ទុកមានទំហំធំ ហើយការរចនាមេកានិកមិនអាចធ្វើឱ្យសមាមាត្រនៃនិចលភាពផ្ទុកទៅនឹងនិចលភាពរបស់ rotor motor តិចជាងប្រាំដងទេ ម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពរបស់ rotor motor ធំអាចប្រើបាន ពោលគឺហៅថាធំ។ ម៉ូទ័រនិចលភាព។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការឆ្លើយតបជាក់លាក់នៅពេលប្រើម៉ូទ័រដែលមាននិចលភាពធំ សមត្ថភាពរបស់អ្នកបើកបរគួរតែធំជាង។
ខាងក្រោមនេះ យើងពន្យល់ពីបាតុភូតនៅក្នុងដំណើរការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃម៉ូទ័ររបស់យើង។
ម៉ូទ័រញ័រនៅពេលចាប់ផ្តើម ដែលច្បាស់ជាមាននិចលភាពមិនគ្រប់គ្រាន់។
គ្មានបញ្ហាអ្វីត្រូវបានគេរកឃើញនៅពេលដែលម៉ូទ័រដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប ប៉ុន្តែនៅពេលដែលមានល្បឿនលឿន វានឹងរអិលនៅពេលវាឈប់ ហើយអ័ក្សទិន្នផលនឹងវិលទៅឆ្វេងទៅស្តាំ។ នេះមានន័យថាការផ្គូផ្គងនិចលភាពគឺស្ថិតនៅទីតាំងកំណត់នៃម៉ូទ័រ។ នៅពេលនេះវាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបង្កើនសមាមាត្រកាត់បន្ថយបន្តិច។
ម៉ូទ័រ 400W ផ្ទុកបានរាប់រយគីឡូក្រាម ឬសូម្បីតែមួយ ឬពីរតោន។ នេះច្បាស់ជាគណនាសម្រាប់តែថាមពលប៉ុណ្ណោះ មិនមែនសម្រាប់កម្លាំងបង្វិលជុំទេ។ ទោះបីជារថយន្ត AGV ប្រើថាមពល 400W ដើម្បីអូសបន្ទុកជាច្រើនរយគីឡូក្រាមក៏ដោយ ល្បឿនរបស់រថយន្ត AGV គឺយឺតខ្លាំងណាស់ ដែលកម្រមាននៅក្នុងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។
ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ូទ័រដង្កូវ។ ប្រសិនបើវាត្រូវតែប្រើតាមរបៀបនេះវាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាល្បឿននៃម៉ូទ័រមិនគួរខ្ពស់ជាង 1500 rpm ទេ។ មូលហេតុដោយសារមានការរអិលកកិតក្នុងការបន្ថយល្បឿនឧបករណ៍ដង្កូវល្បឿនខ្ពស់ពេក កំដៅធ្ងន់ធ្ងរ ការពាក់លឿន និងអាយុសេវាកម្មក៏ត្រូវបានកាត់បន្ថយបន្តិចដែរ ។ នៅពេលនេះ អ្នកប្រើប្រាស់នឹងត្អូញត្អែរអំពីបញ្ហាសំរាមបែបនេះ។ ឧបករណ៍ដង្កូវដែលនាំចូលនឹងល្អជាង ប៉ុន្តែពួកគេមិនអាចទប់ទល់នឹងការបំផ្លិចបំផ្លាញបែបនេះបានទេ។ អត្ថប្រយោជន៍នៃ servo ជាមួយឧបករណ៍ដង្កូវគឺការចាក់សោដោយខ្លួនឯងប៉ុន្តែគុណវិបត្តិគឺការបាត់បង់ភាពជាក់លាក់។
និចលភាព = កាំនៃការបង្វិល x ម៉ាស់
ដរាបណាមានម៉ាស ការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន វាមាននិចលភាព។ វត្ថុដែលបង្វិល និងវត្ថុដែលផ្លាស់ទីក្នុងការបកប្រែមាននិចលភាព។
នៅពេលដែលម៉ូទ័រអសមកាល AC ធម្មតាត្រូវបានប្រើជាទូទៅ វាមិនចាំបាច់គណនានិចលភាពទេ។ លក្ខណៈនៃម៉ូទ័រ AC គឺថានៅពេលដែលនិចលភាពទិន្នផលមិនគ្រប់គ្រាន់ នោះមានន័យថា ដ្រាយគឺធ្ងន់ពេក។ ទោះបីជាកម្លាំងបង្វិលជុំថេរគ្រប់គ្រាន់ក៏ដោយ ប៉ុន្តែនិចលភាពបណ្តោះអាសន្នមានទំហំធំពេក ពេលនោះនៅពេលម៉ូទ័រឈានដល់ល្បឿនដែលមិនបានកំណត់នៅដើមដំបូង ម៉ូទ័រថយចុះ ហើយបន្ទាប់មកលឿន បន្ទាប់មកបង្កើនល្បឿនយឺត ហើយចុងក្រោយឈានដល់ល្បឿនកំណត់។ ដូច្នេះ ដ្រាយនឹងមិនញ័រ ដែលមានឥទ្ធិពលតិចតួចលើការគ្រប់គ្រង។ ប៉ុន្តែនៅពេលជ្រើសរើសម៉ូទ័រ servo ចាប់តាំងពីម៉ូទ័រ servo ពឹងផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបំប្លែង ការចាប់ផ្តើមរបស់វាមានភាពតឹងរ៉ឹងខ្លាំង ហើយគោលដៅល្បឿន និងទីតាំងត្រូវតែសម្រេចបាន។ នៅពេលនេះ ប្រសិនបើបរិមាណនិចលភាពដែលម៉ូទ័រអាចទប់ទល់បានលើស នោះម៉ូទ័រនឹងញ័រ។ ដូច្នេះនៅពេលគណនាម៉ូទ័រ servo ជាប្រភពថាមពល កត្តានិចលភាពត្រូវតែគិតយ៉ាងពេញលេញ។ វាចាំបាច់ក្នុងការគណនានិចលភាពនៃផ្នែកផ្លាស់ទីដែលទីបំផុតត្រូវបានបំប្លែងទៅជាអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយប្រើនិចលភាពនេះដើម្បីគណនាកម្លាំងបង្វិលជុំក្នុងពេលចាប់ផ្តើម។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ០៦ ខែមីនា ឆ្នាំ ២០២៣