អ្នកបើកបរគ្រប់គ្រងចរន្តអគ្គិសនីបីដំណាក់កាល U/V/W ដើម្បីបង្កើតជាវាលអេឡិចត្រូ ហើយ rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិក។ នៅពេលដំណាលគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញាទៅដ្រាយវិញ។ កម្មវិធីបញ្ជាប្រៀបធៀបតម្លៃមតិត្រឡប់ជាមួយតម្លៃគោលដៅដើម្បីកែតម្រូវមុំបង្វិលរបស់ rotor ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo អាស្រ័យទៅលើភាពត្រឹមត្រូវ (ចំនួនបន្ទាត់) របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដ។ វាត្រូវបានបែងចែកទៅជា DC និង AC servo motors ។ លក្ខណៈពិសេសចម្បងរបស់វាគឺថានៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលទេហើយល្បឿនថយចុះស្មើគ្នាជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។ ស្វែងយល់ពីរចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ servo គ្រប់គ្រងគោលការណ៍ការងារ លក្ខណៈ និងលក្ខណៈការងារ និងឱកាសនៃកម្មវិធី ដើម្បីជ្រើសរើស និងប្រើប្រាស់វាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ តើអ្វីជាលក្ខណៈនៃគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo?
1. តើម៉ូទ័រ servo ជាអ្វី?
ម៉ូទ័រ servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជា actuator motors គឺជា actuators នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាមុំ ឬល្បឿននៅលើ shaft ដើម្បីជំរុញវត្ថុបញ្ជា។ម៉ូទ័រ Servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ គឺជាធាតុប្រតិបត្តិនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។
វាត្រូវបានបែងចែកទៅជា DC និង AC servo motors ។លក្ខណៈពិសេសចម្បងរបស់វាគឺថានៅពេលដែលវ៉ុលសញ្ញាគឺសូន្យមិនមានបាតុភូតបង្វិលទេហើយល្បឿនថយចុះស្មើគ្នាជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ។
2. លក្ខណៈអតិបរមានៃម៉ូទ័រ servo
នៅពេលដែលមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជា, ម៉ូទ័រ servo បង្វិល; ប្រសិនបើមិនមានការបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ជាទេ វានឹងឈប់បង្វិល។ ល្បឿននិងទិសដៅនៃម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូររ៉ិចទ័រនិងដំណាក់កាល (ឬបន្ទាត់រាងប៉ូល) នៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ។ ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា បច្ចេកវិជ្ជាអេឡិចត្រូនិចថាមពល និងបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងល្បឿន AC បច្ចេកវិទ្យា AC servo drive របស់មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍មានការរីកចម្រើនគួរឱ្យកត់សម្គាល់។ ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រល្បីៗនៅក្នុងប្រទេសផ្សេងៗបានចាប់ផ្តើមដំណើរការម៉ូទ័រ AC servo និងដ្រាយ servo របស់ពួកគេផ្ទាល់ ហើយពួកគេកំពុងកែលម្អ និងធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពឥតឈប់ឈរ។
ប្រព័ន្ធ AC servo បានក្លាយជាទិសដៅអភិវឌ្ឍន៍សំខាន់នៃប្រព័ន្ធ servo ទំនើបដែលដំណើរការខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធ DC servo ដើមប្រឈមនឹងវិបត្តិនៃការលុបបំបាត់។ បន្ទាប់ពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1990 ប្រព័ន្ធ AC servo ពាណិជ្ជកម្មនៅជុំវិញពិភពលោកត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័ររលកស៊ីនុសដែលគ្រប់គ្រងដោយឌីជីថលយ៉ាងពេញលេញ។ ការអភិវឌ្ឍនៃ AC servo drives នៅក្នុងវិស័យបញ្ជូនកំពុងផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងថ្ងៃឆ្លងកាត់នីមួយៗ។
3. បើប្រៀបធៀបជាមួយម៉ូទ័រធម្មតា ម៉ូទ័រ servo មានលក្ខណៈដូចខាងក្រោម
(1) ជួរបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនគឺធំទូលាយ។នៅពេលដែលវ៉ុលបញ្ជាផ្លាស់ប្តូរល្បឿននៃម៉ូទ័រ servo អាចត្រូវបានកែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់លើជួរធំទូលាយ។
(2) និចលភាពរបស់ rotor មានទំហំតូច ដូច្នេះវាអាចចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់បានយ៉ាងលឿន។
(3) ថាមពលគ្រប់គ្រងគឺតូច សមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់មានភាពរឹងមាំ និងភាពជឿជាក់ល្អ។
4. ការអនុវត្តធម្មតានៃម៉ូទ័រ servo នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ
Siemens, Kollmorgen, Panasonic និង Yaskawa
តើអ្វីជាគោលការណ៍ការងាររបស់ម៉ូទ័រ servo? សរុបមក ប្រព័ន្ធ AC servo គឺល្អជាងម៉ូទ័រ stepper ក្នុងវិធីជាច្រើន។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងស្ថានភាពដែលមិនសូវមានតម្រូវការ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ជាម៉ូទ័រ actuator ។ដូច្នេះហើយ ក្នុងដំណើរការរចនាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ចាំបាច់ត្រូវពិចារណាឱ្យបានទូលំទូលាយអំពីតម្រូវការត្រួតពិនិត្យ ការចំណាយ និងកត្តាផ្សេងៗទៀត ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងសមស្រប។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៤ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២២