2) ម៉ូទ័របង្វិលពិតប្រាកដ

នៅទីនេះ ក្នុងនាមជាវិធីសាស្រ្តជាក់ស្តែងនៃការបង្វិលម៉ាស៊ីនអគ្គិសនី វិធីសាស្រ្តនៃការផលិតវាលម៉ាញេទិកបង្វិលដោយប្រើចរន្តឆ្លាស់បីដំណាក់កាល និងឧបករណ៏ត្រូវបានណែនាំ។
(AC បីដំណាក់កាលគឺជាសញ្ញា AC ដែលមានចន្លោះពេលដំណាក់កាល 120°)

• ដែនម៉ាញេទិកសំយោគនៅក្នុងស្ថានភាព①ខាងលើត្រូវគ្នានឹងរូបខាងក្រោម①។
• ដែនម៉ាញេទិកសំយោគនៅក្នុងរដ្ឋ ② ខាងលើត្រូវគ្នានឹង ② ក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។
• វាលម៉ាញេទិកសំយោគនៅក្នុងស្ថានភាពខាងលើ ③ ត្រូវគ្នាទៅនឹងរូបខាងក្រោម ③ ។

ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើ ខ្សែរុំជុំវិញស្នូលត្រូវបានបែងចែកជាបីដំណាក់កាល ហើយឧបករណ៏ U-phase coil, V-phase coil និង W-phase coil ត្រូវបានរៀបចំនៅចន្លោះពេល 120°។ ឧបករណ៏ដែលមានតង់ស្យុងខ្ពស់បង្កើតបង្គោល N ហើយឧបករណ៏ដែលមានតង់ស្យុងទាបបង្កើតបង្គោល S ។
ដោយសារដំណាក់កាលនីមួយៗផ្លាស់ប្តូរជារលកស៊ីនុស បន្ទាត់រាងប៉ូល (N pole, S pole) ដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏នីមួយៗ និងដែនម៉ាញេទិចរបស់វា (កម្លាំងម៉ាញេទិច) ផ្លាស់ប្តូរ។
នៅពេលនេះគ្រាន់តែក្រឡេកមើលឧបករណ៏ដែលបង្កើតបង្គោល N ហើយផ្លាស់ប្តូរតាមលំដាប់លំដោយយោងទៅតាមឧបករណ៏ U-phase → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil ដោយវាបង្វិល។

រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រតូច

រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធទូទៅ និងការប្រៀបធៀបនៃម៉ូទ័រទាំងបី៖ ម៉ូទ័រ stepper ម៉ូទ័រ brushed direct current (DC) និង brushless direct current (DC) motor។សមាសធាតុជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រទាំងនេះគឺ ស្នូល មេដែក និងរ៉ោតទ័រ។ លើសពីនេះទៀតដោយសារតែប្រភេទផ្សេងគ្នាពួកគេត្រូវបានបែងចែកទៅជា coil fixed type និង magnet fixed type។

ខាងក្រោមនេះគឺជាការពិពណ៌នាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធដែលភ្ជាប់ជាមួយដ្យាក្រាមឧទាហរណ៍ដោយសារវាអាចមានរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងទៀតនៅលើមូលដ្ឋានលម្អិតបន្ថែមទៀត សូមយល់ថារចនាសម្ព័ន្ធដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុងអត្ថបទនេះគឺស្ថិតនៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌធំមួយ។

នៅទីនេះឧបករណ៏នៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានជួសជុលនៅខាងក្រៅហើយមេដែកបង្វិលនៅខាងក្នុង។

នៅទីនេះ មេដែកនៃម៉ូទ័រ DC ជក់ត្រូវបានជួសជុលនៅខាងក្រៅ ហើយឧបករណ៏ត្រូវបានបង្វិលនៅខាងក្នុង។ជក់ និងឧបករណ៍ប្តូរ ទទួលខុសត្រូវក្នុងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅឧបករណ៏ និងផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចរន្ត។

នៅទីនេះ របុំនៃម៉ូទ័រ brushless ត្រូវបានជួសជុលនៅខាងក្រៅ ហើយមេដែកបង្វិលនៅខាងក្នុង។

ដោយសារតែប្រភេទផ្សេងគ្នានៃម៉ូទ័រទោះបីជាសមាសធាតុមូលដ្ឋានដូចគ្នាក៏ដោយក៏រចនាសម្ព័ន្ធខុសគ្នា។លក្ខណៈជាក់លាក់នឹងត្រូវបានពន្យល់យ៉ាងលម្អិតនៅក្នុងផ្នែកនីមួយៗ។

ម៉ូទ័រជក់

រចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រជក់

ខាងក្រោមនេះគឺជាអ្វីដែលម៉ូទ័រ DC ជក់ដែលប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងម៉ូដែលមើលទៅដូចជា ក៏ដូចជាគ្រោងការណ៍ផ្ទុះនៃម៉ូទ័រប្រភេទ 2-pole (2 magnets) three-slot (3 coils) ។ប្រហែលជាមនុស្សជាច្រើនមានបទពិសោធន៍ក្នុងការផ្តាច់ម៉ូទ័រ និងដកមេដែកចេញ។

វាអាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៃម៉ូទ័រ DC ជក់ត្រូវបានជួសជុល ហើយឧបករណ៏របស់ម៉ូទ័រ DC ជក់អាចបង្វិលជុំវិញកណ្តាលខាងក្នុង។ផ្នែកខាងស្ថានីត្រូវបានគេហៅថា "stator" ហើយផ្នែកបង្វិលត្រូវបានគេហៅថា "rotor" ។

ខាង​ក្រោម​នេះ​គឺ​ជា​ដ្យាក្រាម​គំនូស​តាង​នៃ​រចនា​សម្ព័ន្ធ​តំណាង​ឱ្យ​គំនិត​រចនា​សម្ព័ន្ធ។

មានឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរចំនួនបី (សន្លឹកដែកពត់សម្រាប់ការប្តូរបច្ចុប្បន្ន) នៅលើបរិមាត្រនៃអ័ក្សកណ្តាលបង្វិល។ដើម្បីជៀសវាងការទាក់ទងគ្នាទៅវិញទៅមក ឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរត្រូវបានរៀបចំនៅចន្លោះពេល 120° (360°÷3 បំណែក)។កុងតាក់បង្វិលនៅពេលអ័ក្សបង្វិល។

កុងតាក់មួយត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយចុងរបុំមួយ និងចុងរបុំមួយទៀត ហើយកុងតាក់បី និងរបុំបីបង្កើតបានជាបណ្តាញសៀគ្វីទាំងមូល។

ជក់ពីរត្រូវបានជួសជុលនៅមុំ 0° និង 180° សម្រាប់ទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ប្តូរ។ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ខាងក្រៅត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងជក់ ហើយចរន្តហូរទៅតាមផ្លូវរបស់ជក់ → កុងតាក់ → ឧបករណ៏ → ជក់។

គោលការណ៍បង្វិលនៃម៉ូទ័រជក់

① បង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាពីស្ថានភាពដំបូង

Coil A ស្ថិតនៅពីលើ ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនឹងជក់ ទុកអោយខាងឆ្វេងជា (+) និងខាងស្តាំជា (-)។ចរន្តដ៏ធំមួយហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅខ្សែ A តាមរយៈ commutator ។នេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធដែលផ្នែកខាងលើ (ផ្នែកខាងក្រៅ) នៃឧបករណ៏ A ក្លាយជាបង្គោល S ។

ចាប់តាំងពី 1/2 នៃចរន្តនៃរបុំ A ហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅរបុំ B និង coil C ក្នុងទិសដៅផ្ទុយទៅនឹង coil A នោះផ្នែកខាងក្រៅនៃ coil B និង coil C ក្លាយជាប៉ូល N ខ្សោយ (បង្ហាញដោយអក្សរតូចជាងបន្តិចនៅក្នុង រូប) ។

វាលម៉ាញេទិកដែលបានបង្កើតនៅក្នុងឧបករណ៏ទាំងនេះ និងឥទ្ធិពលដ៏គួរឱ្យស្អប់ខ្ពើម និងទាក់ទាញនៃមេដែកដែលទទួលរងនូវកម្លាំងបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។

② បត់ទៅមុខច្រាសទ្រនិចនាឡិកា

បន្ទាប់មកវាត្រូវបានសន្មត់ថាជក់ខាងស្តាំមានទំនាក់ទំនងជាមួយឧបករណ៍ប្តូរពីរនៅក្នុងស្ថានភាពដែលឧបករណ៏ A ត្រូវបានបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាដោយ 30 °។

ចរន្តនៃរបុំ A បន្តហូរចេញពីជក់ខាងឆ្វេងទៅជក់ខាងស្តាំ ហើយផ្នែកខាងក្រៅនៃឧបករណ៏រក្សាបង្គោល S ។

ចរន្តដូចគ្នានឹង Coil A ហូរកាត់ Coil B ហើយនៅខាងក្រៅ Coil B ក្លាយជាបង្គោល N ខ្លាំងជាង។

ដោយសារចុងទាំងពីរនៃឧបករណ៏ C ត្រូវបានចរន្តខ្លីដោយជក់ គ្មានលំហូរចរន្ត និងគ្មានវាលម៉ាញេទិកត្រូវបានបង្កើត។

សូម្បីតែក្នុងករណីនេះ កម្លាំងបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាត្រូវបានជួបប្រទះ។

ពី ③ ទៅ ④ របុំខាងលើបន្តទទួលកម្លាំងទៅខាងឆ្វេង ហើយរបុំខាងក្រោមបន្តទទួលកម្លាំងទៅខាងស្តាំ ហើយបន្តបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។

នៅពេលដែលឧបករណ៏ត្រូវបានបង្វិលទៅ ③ និង ④ រៀងរាល់ 30° នៅពេលដែលឧបករណ៏ត្រូវបានដាក់នៅពីលើអ័ក្សផ្តេកកណ្តាល ជ្រុងខាងក្រៅនៃឧបករណ៏នឹងក្លាយទៅជាបង្គោល S ។ នៅពេលដែលឧបករណ៏ត្រូវបានដាក់នៅខាងក្រោម វានឹងក្លាយជាបង្គោល N ហើយចលនានេះត្រូវបានធ្វើម្តងទៀត។

ម្យ៉ាងវិញទៀត ឧបករណ៏ខាងលើត្រូវបានបង្ខំម្តងហើយម្តងទៀតទៅខាងឆ្វេង ហើយឧបករណ៏ខាងក្រោមត្រូវបានបង្ខំម្តងហើយម្តងទៀតទៅខាងស្តាំ (ទាំងពីរក្នុងទិសច្រាសទ្រនិចនាឡិកា)។នេះធ្វើឱ្យ rotor បង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកាគ្រប់ពេលវេលា។

ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ថាមពលទៅជក់ខាងឆ្វេង (-) និងស្តាំ (+) នោះវាលម៉ាញេទិកផ្ទុយត្រូវបានបង្កើតនៅក្នុងឧបករណ៏ ដូច្នេះកម្លាំងដែលអនុវត្តទៅលើឧបករណ៏ក៏ស្ថិតនៅក្នុងទិសដៅផ្ទុយដែរ ដោយងាកតាមទ្រនិចនាឡិកា។

លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានបិទ rotor នៃម៉ូទ័រដុសធ្មែញឈប់បង្វិលដោយសារតែមិនមានដែនម៉ាញ៉េទិចដើម្បីរក្សាវាឱ្យវិល។

ម៉ូទ័រមិនប្រើរលកបីដំណាក់កាល

រូបរាង និងរចនាសម្ព័នរបស់ម៉ូទ័រមិនប្រើរលកបីដំណាក់កាល

រូបខាងក្រោមបង្ហាញពីឧទាហរណ៍នៃរូបរាង និងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ម៉ូទ័រគ្មានជក់។

នៅខាងឆ្វេងគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ spindle ដែលប្រើសម្រាប់បង្វិលឌីសអុបទិកនៅក្នុងឧបករណ៍ចាក់ឌីសអុបទិក។សរុបបីដំណាក់កាល × 3 សរុបនៃ 9 coils ។នៅខាងស្តាំគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ spindle សម្រាប់ឧបករណ៍ FDD ដែលសរុបមាន 12 coils (បីដំណាក់កាល × 4) ។ឧបករណ៏ត្រូវបានជួសជុលនៅលើបន្ទះសៀគ្វីនិងរុំជុំវិញស្នូលដែក។

ផ្នែកដែលមានរាងជាថាសនៅខាងស្តាំនៃឧបករណ៏គឺជា rotor មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។បរិមាត្រគឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ អ័ក្សរបស់ rotor ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងផ្នែកកណ្តាលនៃឧបករណ៏ ហើយគ្របលើផ្នែក coil ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ព័ទ្ធជុំវិញបរិមាត្រនៃឧបករណ៏។

ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័នខាងក្នុង និងសៀគ្វីសមមូលនៃការតភ្ជាប់ខ្សែនៃម៉ូទ័រគ្មានជក់រលកបីដំណាក់កាល

បន្ទាប់គឺជាដ្យាក្រាម schematic នៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង និងដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃសៀគ្វីសមមូលនៃការតភ្ជាប់របុំ។

ដ្យាក្រាមខាងក្នុងនេះគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ 2-pole (2 magnet) 3-slot (3 coils) ។វាស្រដៀងទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធម៉ូទ័រដុសខាត់ដែលមានចំនួនបង្គោល និងរន្ធដូចគ្នា ប៉ុន្តែផ្នែកខាងរបុំត្រូវបានជួសជុល ហើយមេដែកអាចបង្វិលបាន។ជាការពិតណាស់មិនមានជក់ទេ។

ក្នុងករណីនេះឧបករណ៏ត្រូវបានភ្ជាប់ Y ដោយប្រើធាតុ semiconductor ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ coil ជាមួយចរន្តហើយលំហូរចូលនិងលំហូរនៃចរន្តត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយោងទៅតាមទីតាំងរបស់មេដែកបង្វិល។ក្នុងឧទាហរណ៍នេះ ធាតុ Hall ត្រូវបានប្រើដើម្បីរកទីតាំងរបស់មេដែក។ធាតុ Hall ត្រូវបានរៀបចំនៅចន្លោះឧបករណ៏ ហើយវ៉ុលដែលបានបង្កើតត្រូវបានរកឃើញដោយផ្អែកលើកម្លាំងនៃវាលម៉ាញេទិក និងប្រើជាព័ត៌មានទីតាំង។នៅក្នុងរូបភាពនៃ FDD spindle motor ដែលបានផ្តល់ឱ្យមុននេះ វាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមានធាតុ Hall (ខាងលើ coil) សម្រាប់ការរកឃើញទីតាំងរវាង coil និង coil ។

ធាតុ Hall គឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ាញេទិកដែលគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់។ទំហំនៃដែនម៉ាញេទិកអាចត្រូវបានបំប្លែងទៅជារ៉ិចទ័រនៃវ៉ុល ហើយទិសដៅនៃដែនម៉ាញេទិកអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ជាវិជ្ជមាន ឬអវិជ្ជមាន។ខាងក្រោមនេះជាដ្យាក្រាមគំនូសតាងបង្ហាញពីឥទ្ធិពល Hall ។

ធាតុ Hall ទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីបាតុភូតដែល "នៅពេលបច្ចុប្បន្ន I_{H ហូរតាមរយៈ semiconductor ហើយលំហូរម៉ាញេទិក B ឆ្លងកាត់នៅមុំខាងស្តាំទៅចរន្តវ៉ុល VH}ត្រូវបានបង្កើតក្នុងទិសដៅកាត់កែងទៅនឹងចរន្ត និងដែនម៉ាញេទិក", រូបវិទូជនជាតិអាមេរិក Edwin Herbert Hall (Edwin Herbert Hall) បានរកឃើញបាតុភូតនេះហើយបានហៅវាថា "ឥទ្ធិពល Hall" ។វ៉ុលលទ្ធផល V_Hត្រូវបានតំណាងដោយរូបមន្តខាងក្រោម។

វ_H= (K_H/ ឃ) · ខ្ញុំ_H・B※K_H: មេគុណសាល, ឃ: កម្រាស់នៃផ្ទៃជ្រាបចូលនៃលំហូរម៉ាញេទិក

ដូចដែលរូបមន្តបង្ហាញ ចរន្តកាន់តែខ្ពស់ វ៉ុលកាន់តែខ្ពស់។លក្ខណៈពិសេសនេះត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ដើម្បីរកមើលទីតាំងរបស់ rotor (មេដែក) ។

គោលការណ៍បង្វិលនៃម៉ូទ័រមិនប្រើរលកបីដំណាក់កាល

គោលការណ៍បង្វិលនៃម៉ូទ័រគ្មានជក់នឹងត្រូវបានពន្យល់ក្នុងជំហានខាងក្រោម ① ទៅ ⑥ ។ដើម្បីងាយស្រួលយល់ មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានសម្រួលពីរង្វង់ទៅចតុកោណនៅទីនេះ។

①

ក្នុងចំណោមរបុំបីដំណាក់កាល វាត្រូវបានសន្មត់ថា coil 1 ត្រូវបានជួសជុលក្នុងទិសដៅនៃម៉ោង 12 នៃនាឡិកា, coil 2 ត្រូវបានជួសជុលក្នុងទិសដៅនៃ 4 ម៉ោងនៃនាឡិកា, និង coil 3 ត្រូវបានជួសជុលនៅក្នុង ទិសដៅនៃម៉ោង 8 នៃនាឡិកា។សូមអោយបង្គោល N នៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ 2 បង្គោលនៅខាងឆ្វេង និងបង្គោល S នៅខាងស្តាំ ហើយវាអាចបង្វិលបាន។

ចរន្ត Io ត្រូវបានហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ 1 ដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិក S-pole នៅខាងក្រៅឧបករណ៏។ចរន្ត Io/2 ត្រូវបានបង្កើតឱ្យហូរចេញពី Coil 2 និង Coil 3 ដើម្បីបង្កើតវាលម៉ាញេទិក N-pole នៅខាងក្រៅឧបករណ៏។

នៅពេលដែលវាលម៉ាញេទិកនៃរបុំ 2 និង coil 3 ត្រូវបានវិចទ័រ វាលម៉ាញេទិក N-pole ត្រូវបានបង្កើតចុះក្រោម ដែលមានទំហំ 0.5 ដងនៃដែនម៉ាញេទិកដែលបានបង្កើតនៅពេលដែល Io បច្ចុប្បន្នឆ្លងកាត់របុំមួយ ហើយមានទំហំធំជាង 1.5 ដងនៅពេលបន្ថែម។ ទៅវាលម៉ាញេទិកនៃឧបករណ៏ 1 ។នេះបង្កើតជាលទ្ធផលវាលម៉ាញេទិកនៅមុំ 90° ទៅនឹងមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ដូច្នេះកម្លាំងបង្វិលអតិបរមាអាចត្រូវបានបង្កើត មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។

នៅពេលដែលចរន្តនៃរបុំ 2 ត្រូវបានថយចុះ ហើយចរន្តនៃឧបករណ៏ 3 ត្រូវបានកើនឡើងតាមទីតាំងបង្វិល វាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលក៏បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ក៏បន្តបង្វិលផងដែរ។

②

នៅក្នុងស្ថានភាពដែលបង្វិលដោយ 30 ° ចរន្ត Io ហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ 1 ចរន្តនៅក្នុងឧបករណ៏ 2 ត្រូវបានធ្វើឱ្យសូន្យ ហើយចរន្ត Io ហូរចេញពីឧបករណ៏ 3 ។

ខាងក្រៅនៃរបុំ 1 ក្លាយជាបង្គោល S ហើយខាងក្រៅនៃ coil 3 ក្លាយជាបង្គោល N ។នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា វាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលគឺ √3 (≈1.72) ដងនៃដែនម៉ាញេទិកដែលផលិតនៅពេលដែល Io បច្ចុប្បន្នឆ្លងកាត់ឧបករណ៏មួយ។នេះក៏បង្កើតជាលទ្ធផលវាលម៉ាញេទិកនៅមុំ 90° ទៅនឹងដែនម៉ាញេទិចអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។

នៅពេលដែលចរន្តហូរចូល Io នៃឧបករណ៏ 1 ត្រូវបានថយចុះយោងទៅតាមទីតាំងបង្វិល ចរន្តចូលនៃឧបករណ៏ 2 ត្រូវបានកើនឡើងពីសូន្យ ហើយចរន្តហូរចេញនៃឧបករណ៏ 3 ត្រូវបានកើនឡើងដល់ Io នោះ វាលម៉ាញេទិកលទ្ធផលក៏បង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាផងដែរ។ ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ក៏បន្តបង្វិលផងដែរ។

※សន្មត់ថាចរន្តដំណាក់កាលនីមួយៗជាទម្រង់រលក sinusoidal តម្លៃបច្ចុប្បន្ននៅទីនេះគឺ Io × sin(π⁄3)=Io × √3⁄2 តាមរយៈការសំយោគវ៉ិចទ័រនៃដែនម៉ាញេទិក ទំហំវាលម៉ាញេទិកសរុបត្រូវបានទទួលជា (√ 3⁄2)²× 2 = 1.5 ដង។នៅពេលចរន្តដំណាក់កាលនីមួយៗជារលកស៊ីនុស ដោយមិនគិតពីទីតាំងនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ទំហំនៃដែនម៉ាញេទិចសមាសធាតុវ៉ិចទ័រគឺ 1.5 ដងនៃដែនម៉ាញេទិកដែលបង្កើតដោយឧបករណ៏ ហើយដែនម៉ាញេទិកគឺនៅមុំ 90° ដែលទាក់ទង។ ទៅវាលម៉ាញេទិកនៃមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។

③

នៅក្នុងស្ថានភាពនៃការបន្តបង្វិលដោយ 30 ° ចរន្ត Io/2 ហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ 1 ចរន្ត Io/2 ហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ 2 ហើយចរន្ត Io ហូរចេញពីឧបករណ៏ 3 ។

ខាងក្រៅនៃរបុំ 1 ក្លាយជាបង្គោល S ខាងក្រៅនៃ coil 2 ក៏ក្លាយជាបង្គោល S ហើយខាងក្រៅនៃ coil 3 ក្លាយជា N pole ។នៅពេលដែលវ៉ិចទ័រត្រូវបានបញ្ចូលគ្នា វាលម៉ាញេទិកជាលទ្ធផលគឺ 1.5 ដងនៃដែនម៉ាញេទិកដែលផលិតនៅពេលចរន្ត Io ហូរតាមឧបករណ៏ (ដូចគ្នានឹង ①) ។នៅទីនេះផងដែរ វាលម៉ាញេទិកជាលទ្ធផលត្រូវបានបង្កើតនៅមុំ 90° ទាក់ទងទៅនឹងដែនម៉ាញេទិចនៃមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ ហើយបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកា។

④～⑥

បង្វិលតាមវិធីដូចគ្នានឹង ① ទៅ ③ ។

នៅក្នុងវិធីនេះប្រសិនបើចរន្តដែលហូរចូលទៅក្នុងឧបករណ៏ត្រូវបានប្តូរជាបន្តបន្ទាប់តាមលំដាប់លំដោយយោងទៅតាមទីតាំងរបស់មេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នោះមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍នឹងបង្វិលក្នុងទិសដៅថេរ។ដូចគ្នានេះដែរ ប្រសិនបើអ្នកបញ្ច្រាសលំហូរបច្ចុប្បន្ន និងបញ្ច្រាសវាលម៉ាញេទិកលទ្ធផល វានឹងបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។

រូបខាងក្រោមបន្តបង្ហាញពីចរន្តនៃឧបករណ៏នីមួយៗក្នុងជំហាននីមួយៗ ① ដល់ ⑥ ខាងលើ។តាមរយៈការណែនាំខាងលើ វាគួរតែអាចយល់អំពីទំនាក់ទំនងរវាងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្ន និងការបង្វិល។

ម៉ូទ័រ stepper

ម៉ូទ័រ stepper គឺជាម៉ូទ័រដែលអាចគ្រប់គ្រងមុំបង្វិល និងល្បឿនយ៉ាងត្រឹមត្រូវក្នុងការធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងសញ្ញាជីពចរ។ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេហៅថា "ម៉ូទ័រជីពចរ" ផងដែរ។ដោយសារតែម៉ូទ័រ stepper អាចសម្រេចបាននូវទីតាំងត្រឹមត្រូវបានតែតាមរយៈការគ្រប់គ្រងចំហរដោយមិនប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង ពួកវាត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧបករណ៍ដែលទាមទារទីតាំង។

រចនាសម្ព័ន្ធនៃម៉ូទ័រ stepper (ពីរដំណាក់កាល bipolar)

តួរលេខខាងក្រោមពីឆ្វេងទៅស្តាំគឺជាឧទាហរណ៍នៃរូបរាងរបស់ stepping motor ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុង និងដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃគំនិតរចនាសម្ព័ន្ធ។

នៅក្នុងឧទាហរណ៍រូបរាង រូបរាងរបស់ប្រភេទ HB (Hybrid) និង PM (Permanent Magnet) ប្រភេទ stepping motor ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។ដ្យាក្រាមរចនាសម្ព័ន្ធនៅកណ្តាលក៏បង្ហាញពីរចនាសម្ព័ន្ធនៃប្រភេទ HB និងប្រភេទ PM ផងដែរ។

ម៉ូទ័រជំហានគឺជារចនាសម្ព័ន្ធដែលឧបករណ៏ត្រូវបានជួសជុល ហើយមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បង្វិល។ដ្យាក្រាមគំនិតនៃរចនាសម្ព័ន្ធខាងក្នុងនៃម៉ូទ័រ stepper នៅខាងស្តាំគឺជាឧទាហរណ៍នៃម៉ូទ័រ PM ដោយប្រើឧបករណ៏ពីរដំណាក់កាល (ពីរឈុត) ។នៅក្នុងឧទាហរណ៍នៃរចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepping ឧបករណ៏ត្រូវបានរៀបចំនៅខាងក្រៅហើយមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍ត្រូវបានរៀបចំនៅខាងក្នុង។បន្ថែមពីលើឧបករណ៏ពីរដំណាក់កាលមានបីដំណាក់កាលនិងប្រាំដំណាក់កាលដែលមានដំណាក់កាលច្រើនទៀត។

ម៉ូទ័រ stepper ខ្លះមានរចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងគ្នា ប៉ុន្តែរចនាសម្ព័ន្ធមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងអត្ថបទនេះដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការណែនាំអំពីគោលការណ៍ការងាររបស់វា។តាមរយៈអត្ថបទនេះ ខ្ញុំសង្ឃឹមថានឹងយល់ថា ម៉ូទ័រ stepping ជាមូលដ្ឋានទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធនៃឧបករណ៏ថេរ និងបង្វិលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។

គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepper (ការរំភើបដំណាក់កាលតែមួយ)

តួលេខខាងក្រោមត្រូវបានប្រើដើម្បីណែនាំគោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ stepper ។នេះគឺជាឧទាហរណ៍នៃការរំភើបសម្រាប់ដំណាក់កាលនីមួយៗ (សំណុំនៃឧបករណ៏) នៃឧបករណ៏ bipolar ពីរដំណាក់កាលខាងលើ។ចំនុចសំខាន់នៃដ្យាក្រាមនេះគឺថារដ្ឋផ្លាស់ប្តូរពី ① ទៅ ④ ។ឧបករណ៏នេះមាន Coil 1 និង Coil 2 រៀងគ្នា។លើសពីនេះទៀតព្រួញបច្ចុប្បន្នបង្ហាញពីទិសដៅលំហូរបច្ចុប្បន្ន។

①

• ចរន្ត​ហូរ​ចូល​ពី​ផ្នែក​ខាងឆ្វេង​នៃ​របុំ 1 ហើយ​ហូរ​ចេញ​ពី​ផ្នែក​ខាងស្តាំ​នៃ​របុំ 1 ។
• មិនអនុញ្ញាតឱ្យចរន្តហូរតាមឧបករណ៏ 2.
• នៅពេលនេះផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងឆ្វេង 1 ក្លាយជា N ហើយផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងស្តាំ 1 ក្លាយជា S ។
• ដូច្នេះមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍នៅកណ្តាលត្រូវបានទាក់ទាញដោយដែនម៉ាញ៉េទិចនៃឧបករណ៏ 1 ក្លាយជាស្ថានភាពនៃ S ខាងឆ្វេងនិងខាងស្តាំ N ហើយឈប់។

  ②

• ចរន្ត​នៃ​របុំ 1 ត្រូវបាន​បញ្ឈប់ ហើយ​ចរន្ត​ហូរ​ចូល​ពី​ផ្នែក​ខាងលើ​នៃ coil 2 ហើយ​ហូរ​ចេញពី​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ coil 2 ។
• ផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងលើ 2 ក្លាយជា N ហើយផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងក្រោម 2 ក្លាយជា S ។
• មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយឈប់ដោយបង្វិល 90° តាមទ្រនិចនាឡិកា។

  ③

• ចរន្តនៃរបុំ 2 ត្រូវបានបញ្ឈប់ ហើយចរន្តហូរចូលពីផ្នែកខាងស្តាំនៃ coil 1 ហើយហូរចេញពីផ្នែកខាងឆ្វេងនៃ coil 1 ។
• ផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងឆ្វេង 1 ក្លាយជា S ហើយផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងស្តាំ 1 ក្លាយជា N ។
• មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយឈប់ដោយបង្វិលទ្រនិចនាឡិកា 90° ផ្សេងទៀត។

  ④

• ចរន្ត​នៃ​របុំ 1 ត្រូវបាន​បញ្ឈប់ ហើយ​ចរន្ត​ហូរ​ចូល​ពី​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ coil 2 ហើយ​ហូរ​ចេញពី​ផ្នែក​ខាងលើ​នៃ coil 2 ។
• ផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងលើ 2 ក្លាយជា S ហើយផ្នែកខាងក្នុងនៃរបុំខាងក្រោម 2 ក្លាយជា N ។
• មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានទាក់ទាញដោយវាលម៉ាញេទិករបស់វា ហើយឈប់ដោយបង្វិលទ្រនិចនាឡិកា 90° ផ្សេងទៀត។