Енді солEPUжәнеEMAбарған сайын кеңірек қолданылады, гидравликалық салада тәжірибеші ретінде қозғалтқыштар туралы негізгі түсінік болуы керек.Бүгін сервоқозғалтқыштың іске қосу тогы туралы қысқаша сөйлесейік.1Қозғалтқыштың іске қосу тогы қалыпты жұмыс токынан үлкен бе, әлде кіші ме?Неліктен?2Неліктен мотор кептеліп қалады және оңай жанып кетеді?Жоғарыдағы екі сұрақ шын мәнінде бір сұрақ.Жүйе жүктемесіне, ауытқу сигналына және басқа себептерге қарамастан, қозғалтқыштың іске қосу тогы тым үлкен,Қозғалтқыштың өзінен (жұмсақ іске қосу мәселесін ескермей) іске қосу тогы мәселесі туралы қысқаша айтып көрейік.Қозғалтқыштың роторы (тұрақты ток қозғалтқышы) катушкалардан жасалған, ал қозғалтқыштың сымдары индукциялық электр қозғаушы күшін жасау үшін жұмыс процесі кезінде магниттік индукция сызықтарын кеседі.Қозғалтқышты қуаттандыру сәтінде, индукциялық электр қозғаушы күш әлі жасалмағандықтан, Ом заңы бойынша, осы уақыттағы іске қосу тогы:IQ=E0/RҚайдаE0катушкалар потенциалы жәнеRэквивалентті кедергі болып табылады.Қозғалтқыштың жұмыс процесі кезінде индукцияланған электр қозғаушы күш деп есептей отырыпE1, бұл потенциал қозғалтқыштың айналуына кедергі жасайды, сондықтан ол Ом заңына сәйкес қарсы электр қозғаушы күшке айналады:I=(E0-E1)/RКатушкадағы эквиваленттік потенциал азайғандықтан, жұмыстағы ток азаяды.Нақты өлшеуге сәйкес, іске қосу кезінде жалпы қозғалтқыштың ток күші шамамен 4-7 құрайдықалыпты жұмыс режимінен есе көп, бірақ басталу уақыты өте қысқа.Инвертор немесе басқа жұмсақ іске қосу арқылы лездік ток төмендейді.Жоғарыда келтірілген талдау арқылы қозғалтқыштың тұрып қалғаннан кейін неге оңай жанып кететінін түсіну оңай болуы керек?Қозғалтқыш механикалық ақауға немесе тым көп жүктемеге байланысты айналуды тоқтатқаннан кейін, сым магниттік индукция сызығын енді кеспейді және қарсы электр қозғаушы күш болмайды. Бұл кезде катушканың екі жағындағы потенциал әрқашан өте үлкен болады, ал катушкадағы ток шамамен тең болады Егер іске қосу тогы тым ұзақ болса, ол қатты қызып, қозғалтқышты зақымдайды.Оны энергияны үнемдеу тұрғысынан да түсіну оңай.Орамның айналуы оған әсер ететін ампер күшінен туындайды.Ампер күші мынаған тең:F=BILҚозғалтқыш іске қосылған сәтте ток өте үлкен, ампер күші де осы уақытта өте үлкен, ал катушканың іске қосу моменті де өте үлкен.Егер ток әрқашан соншалықты үлкен болса, онда амперлік күш әрқашан соншалықты үлкен болады, сондықтан қозғалтқыш өте жылдам айналады немесе одан да жылдам және жылдамырақ айналады.Бұл қисынсыз.Ал бұл уақытта жылу өте күшті болады және барлық энергия жылуға жұмсалады, сондықтан оны жұмыс істеу үшін жүктемені итеру үшін не үшін пайдалану керек?Қалыпты жұмыс істегенде қарсы электр қозғаушы күштің болуына байланысты бұл кезде ток өте аз болады, ал жылу өте аз болады.Қуат көзі беретін энергия жұмысты орындау үшін пайдаланылуы мүмкін.Сервоклапан сияқты, жабық цикл жұмысынан кейін ол әрқашан нөлдік позицияға жақын болады. Осы уақытта пилоттық ток (немесе бір сатылы клапандағы ток) өте, өте аз.Жоғарыда келтірілген талдау арқылы қозғалтқыш жылдамдығы неғұрлым жылдам болса, момент соғұрлым азырақ болатынын түсіну де оңай?Өйткені жылдамдық неғұрлым жоғары болса, қарсы электр қозғаушы күш соғұрлым көп болса, осы уақытта сымдағы ток соғұрлым аз болады, ал ампер күші соғұрлым аз болады.F=BIL.